科技制作方案機(jī)器人制作：太陽(yáng)能陀螺-文庫(kù)吧
2025-04-24 12:10 本頁(yè)面
【正文】 把三根曲別針拉直，首尾銜接彎成一個(gè)圓型外框。圓環(huán)內(nèi)放置儲(chǔ)能電解、電機(jī)和電子部分，太陽(yáng)能電池安置在三角形洞洞板上。這個(gè)圓環(huán)有三個(gè)作用：第一是三只儲(chǔ)能電解負(fù)極的匯流母線 。第二是保護(hù)環(huán)內(nèi)的電子核心 。第三是利用碰撞造成的重心變化改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。 下一步是在洞洞板上焊接電子部分，三只電解的負(fù)極向外輻射延伸出來(lái)，與前面提到的圓環(huán)焊接在一起。如圖 B： 用余下的三根曲別針，彎成三個(gè)固定電機(jī)的框架，把電機(jī)包在架子里。注意曲別針卡入電機(jī)螺絲孔里的那一端不要留太長(zhǎng)，否則會(huì)阻礙電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)。如下圖 C,D,E 所示： 剩下的工作是最后的總裝。用膠條或者尼龍?jiān)鷰Ч潭ê冒鼑姍C(jī)外框的曲別針，利用這三根曲別針把電機(jī)和 電容 線路板結(jié)合到一起。這里可以不管電機(jī)的極性，只是最后正反轉(zhuǎn)的區(qū)別。注意電機(jī)軸和電容頂部接觸地面 不是在一條水平線上，把制好的骨架平放在桌面上，圓環(huán)應(yīng)該和桌面有一個(gè)傾斜角度，除了電機(jī)主軸，還有兩只電容著地。這樣電路觸發(fā)電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人是做弧形運(yùn)動(dòng)的 。當(dāng)圓環(huán)在運(yùn)動(dòng)的方向碰到障礙物的時(shí)候，機(jī)器人傾斜的方向就會(huì)改變，著地的電容就會(huì)改變，弧形運(yùn)動(dòng)的方向就跟著改變了。倉(cāng)門電機(jī)的軸比較細(xì)，可以用電線剝下的塑料外皮套在軸上，增加和地面的摩擦力。在每只電容頂部接觸地面的地方，用雙面膠貼上一個(gè)塑料片，起到保護(hù)電容和減少運(yùn)動(dòng)阻力的作用。 如下圖 F,G,H： 下圖是最后完成的樣子，為了讓這只機(jī)器人看起來(lái)更像一臺(tái)機(jī)器，我去除了三只電解電容外面的塑料皮，銀光閃閃的很養(yǎng)眼。 調(diào)整技巧，電路和骨架都裝配完畢以后，在陽(yáng)光下測(cè)試。正常的情況是 LED閃動(dòng)幾下以后，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)骨架旋轉(zhuǎn)。以下是幾個(gè)可能出現(xiàn)的問(wèn)題和解決辦法： 1，電機(jī)轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。 電機(jī)靈敏度太高，嘗試在電機(jī)兩 端并聯(lián)一根幾十歐姆的電阻。 2，電機(jī)不轉(zhuǎn)， LED 也不閃。 太陽(yáng)能電池板的電壓太低 。接線錯(cuò)誤。 3， LED 常亮，不閃，電路不觸發(fā)。 嘗試用不透明膠布活熱縮管包裹 LED。 4，電機(jī)嘶嘶響，但是不轉(zhuǎn)。 儲(chǔ)能電容容量過(guò)大，嘗試減小儲(chǔ)能電容的容量。經(jīng)過(guò)我的實(shí)驗(yàn)，耐壓高，體積大的儲(chǔ)能電容用在這個(gè)機(jī)器人上效果最好。如果你的太陽(yáng)能板和電容都比較大，三根曲別針圈不下它，那么可以增加曲別針的數(shù)量，把外框制成六邊形或者八邊形。圓環(huán)的材料也不一定就是曲別針，其他外觀好看，焊接方便的材料都可以用。也可 以用蝶形金屬片、硬盤片來(lái)做外框。 模擬計(jì)算機(jī)循線小車 循線小車的制作可以說(shuō)是機(jī)器人愛(ài)好者的一門必修課。但是我們?？吹降奈恼麓蠖蓟趩纹瑱C(jī)架構(gòu)，要完整制作出一臺(tái)這樣的小車，需要掌握單片機(jī)、程序語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)環(huán)境、算法、編譯環(huán)境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識(shí)。這對(duì)于沒(méi)有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)單片機(jī) 的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)有一定難度。 本文介紹一部由模擬計(jì)算機(jī)控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡(jiǎn)單易懂，無(wú)需編程。只要具備模擬電路知識(shí)就可以上手制作。 下面開(kāi)始，我們的口號(hào)是 DO IT ALL THE WAY! 一，制作小車底盤。 材料清單： 名稱 數(shù)量 瓶蓋 2 只 微型減速電機(jī) 2 只 工業(yè)端子排 1 條 通孔珠子 1 個(gè)
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