科技制作方案機器人制作：太陽能陀螺-文庫吧
2025-04-24 12:10 本頁面
【正文】 把三根曲別針拉直，首尾銜接彎成一個圓型外框。圓環(huán)內(nèi)放置儲能電解、電機和電子部分，太陽能電池安置在三角形洞洞板上。這個圓環(huán)有三個作用：第一是三只儲能電解負極的匯流母線 。第二是保護環(huán)內(nèi)的電子核心 。第三是利用碰撞造成的重心變化改變機器人的運動方向。 下一步是在洞洞板上焊接電子部分，三只電解的負極向外輻射延伸出來，與前面提到的圓環(huán)焊接在一起。如圖 B： 用余下的三根曲別針，彎成三個固定電機的框架，把電機包在架子里。注意曲別針卡入電機螺絲孔里的那一端不要留太長，否則會阻礙電機轉(zhuǎn)子的運轉(zhuǎn)。如下圖 C,D,E 所示： 剩下的工作是最后的總裝。用膠條或者尼龍扎帶固定好包圍電機外框的曲別針，利用這三根曲別針把電機和 電容 線路板結(jié)合到一起。這里可以不管電機的極性，只是最后正反轉(zhuǎn)的區(qū)別。注意電機軸和電容頂部接觸地面 不是在一條水平線上，把制好的骨架平放在桌面上，圓環(huán)應該和桌面有一個傾斜角度，除了電機主軸，還有兩只電容著地。這樣電路觸發(fā)電機啟動的時候，機器人是做弧形運動的 。當圓環(huán)在運動的方向碰到障礙物的時候，機器人傾斜的方向就會改變，著地的電容就會改變，弧形運動的方向就跟著改變了。倉門電機的軸比較細，可以用電線剝下的塑料外皮套在軸上，增加和地面的摩擦力。在每只電容頂部接觸地面的地方，用雙面膠貼上一個塑料片，起到保護電容和減少運動阻力的作用。 如下圖 F,G,H： 下圖是最后完成的樣子，為了讓這只機器人看起來更像一臺機器，我去除了三只電解電容外面的塑料皮，銀光閃閃的很養(yǎng)眼。 調(diào)整技巧，電路和骨架都裝配完畢以后，在陽光下測試。正常的情況是 LED閃動幾下以后，電機帶動整個骨架旋轉(zhuǎn)。以下是幾個可能出現(xiàn)的問題和解決辦法： 1，電機轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。 電機靈敏度太高，嘗試在電機兩 端并聯(lián)一根幾十歐姆的電阻。 2，電機不轉(zhuǎn)， LED 也不閃。 太陽能電池板的電壓太低 。接線錯誤。 3， LED 常亮，不閃，電路不觸發(fā)。 嘗試用不透明膠布活熱縮管包裹 LED。 4，電機嘶嘶響，但是不轉(zhuǎn)。 儲能電容容量過大，嘗試減小儲能電容的容量。經(jīng)過我的實驗，耐壓高，體積大的儲能電容用在這個機器人上效果最好。如果你的太陽能板和電容都比較大，三根曲別針圈不下它，那么可以增加曲別針的數(shù)量，把外框制成六邊形或者八邊形。圓環(huán)的材料也不一定就是曲別針，其他外觀好看，焊接方便的材料都可以用。也可 以用蝶形金屬片、硬盤片來做外框。 模擬計算機循線小車 循線小車的制作可以說是機器人愛好者的一門必修課。但是我們?？吹降奈恼麓蠖蓟趩纹瑱C架構(gòu)，要完整制作出一臺這樣的小車，需要掌握單片機、程序語言、開發(fā)環(huán)境、算法、編譯環(huán)境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識。這對于沒有系統(tǒng)學習過單片機 的愛好者來說有一定難度。 本文介紹一部由模擬計算機控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡單易懂，無需編程。只要具備模擬電路知識就可以上手制作。 下面開始，我們的口號是 DO IT ALL THE WAY! 一，制作小車底盤。 材料清單： 名稱 數(shù)量 瓶蓋 2 只 微型減速電機 2 只 工業(yè)端子排 1 條 通孔珠子 1 個
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