科技制作方案機器人制作：太陽能陀螺(更新版)
【正文】 觸電阻也不會影響電路的正常動作，實際上這 個簡陋的土制開關(guān)動作非常靈敏。線路圖里面的電阻數(shù)值是配合ITR20xx1T 型紅外線光電開關(guān)，經(jīng)過實際試驗決定的。 9 腳為高電平， LED 燈亮，小車按設(shè)計運轉(zhuǎn)。 以下是小車運 行狀態(tài)的分析： 1， 當(dāng)比例器輸入端的紅外線光電開關(guān)檢測到黑線的時候，紅外線接收管接收到的反射光減小，接收管呈高阻狀態(tài)，比例器輸入和輸出都是高電平，驅(qū)動繼電器吸合，與之相應(yīng)的減速電機帶動車輪轉(zhuǎn)動。如下圖 F。 把減速電機稍微靠前，固定在一片洞洞板上。如下圖 A。但是我們?？吹降奈恼麓蠖蓟趩纹瑱C架構(gòu)，要完整制作出一臺這樣的小車，需要掌握單片機、程序語言、開發(fā)環(huán)境、算法、編譯環(huán)境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識。 嘗試用不透明膠布活熱縮管包裹 LED。 調(diào)整技巧，電路和骨架都裝配完畢以后，在陽光下測試。用膠條或者尼龍扎帶固定好包圍電機外框的曲別針，利用這三根曲別針把電機和 電容 線路板結(jié)合到一起。圓環(huán)內(nèi)放置儲能電解、電機和電子部分，太陽能電池安置在三角形洞洞板上。在關(guān)閉狀態(tài)，電路又受太陽能電池板所接收到的環(huán)境光的影響。廢電腦、電話、手機、游戲機里面都可以拆出有利用價值的材料。電機的磨損，潮濕的環(huán)境的侵蝕，都會使電子部分失效。如果你是一名機電專業(yè)的學(xué)生，看完本文也會有所啟發(fā)。 2，碰到障礙物后轉(zhuǎn)向 。下列是必要的基礎(chǔ)工具： 名稱 市價 (元 ) 20W 內(nèi)熱 烙鐵 15 剪刀 5 尖嘴鉗 20 偏口鉗 20 以上都是常用工具，可以在本地電子市場或者淘寶網(wǎng)購。電機是光驅(qū)倉門機構(gòu)里常見的那種。機器人不同于純電子線路，它是一個電子和機械的結(jié)合體。第三是利用碰撞造成的重心變化改變機器人的運動方向。這樣電路觸發(fā)電機啟動的時候，機器人是做弧形運動的 。 電機靈敏度太高，嘗試在電機兩 端并聯(lián)一根幾十歐姆的電阻。經(jīng)過我的實驗，耐壓高，體積大的儲能電容用在這個機器人上效果最好。只要具備模擬電路知識就可以上手制作。蓋子邊緣厚一些，可以增加摩擦力，小車走起來不會打滑。 尾輪靠后用螺絲固定在電路板下方。很方便吧 ? 二，制作循線控制板 這臺循線小車是由模擬計算機控制的。 3， 由此不難分析出小車拐彎時的狀態(tài)：以小車為第 一視角，行駛中遇到順時針彎道，左側(cè)光電開關(guān)首先脫離黑線，繼電器 J1 釋放，右輪停轉(zhuǎn) 。 總結(jié)起來如下表所示： 狀態(tài) 避障開關(guān) 右光電開關(guān) 左光電開關(guān) 繼電器 J1 繼電器 J2 右輪 左輪 小車 1 斷 黑 黑 吸和 吸和 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 前進 2 斷 黑線 白 釋放 吸和 停 轉(zhuǎn) 順時針 3 斷 白 黑線 吸和 釋放 轉(zhuǎn) 停 逆時針 4 斷 白 白 釋放 釋放 停 停 停 5 通 任意 任意 釋放 釋放 停 停 停 下圖是光電開關(guān)的安裝示意。 下圖所示為避障開關(guān)的做法。 下面幾張圖是制成的小車。 以下有幾個改進的辦法供大家探討： 1，使用快速響應(yīng)的電機驅(qū)動電路，比如在單片機小車?yán)锩娼?jīng)常采用的 L293D，L298N 等電機驅(qū)動芯片。注意這個線路還沒有經(jīng)過測試，僅供參考。 兩個馬達的安裝，這就是甲殼蟲的兩只 %26ldqu
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1