高階系統(tǒng)的時域分析(編輯修改稿)
2025-06-17 21:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 )(??00 / ( ) 0( ) 0iiK b a z M ss D s???式 中 ， ； 為 的 根 ， 稱 為 閉 環(huán) 零 點 。為 的 根 ， 稱 為 閉 環(huán) 極 點 。當輸入為單位階躍函數(shù)時 ， ? ????? ?????????????????qjrk kkkkkjjrkkkkqjjmiissCsBssAsAssssszsKsC1 12201221121)2()()()(??????0,)1s i n (1)1c o s ()(2121210?????????????????tteBCteBeAAthkktrkkkkkkkrkkktkqjtsjkkkkj????????????表明 式中， q+2r=n, q為實數(shù)極點的個數(shù)； r為共軛復(fù)數(shù)極點的對數(shù)。 部分分式展開，并設(shè) 0＜ ζ k＜ 1,取拉氏反變換，并整理 （ 1）響應(yīng)由一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)函數(shù)項組成。當所有閉環(huán)極點都位于左半 s開平面時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 （ 2）零極點對系統(tǒng)性能的影響。
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