【文章內容簡介】 裝配型的數控機床）； (2) 在機床和裝卡工位之間運送零件和刀具的傳送系統(tǒng)； (3) 發(fā)布指令，協(xié)調機床、工件和刀具傳送裝置的監(jiān)控系統(tǒng)； (4) 中央刀具庫及其管理系統(tǒng)； (5) 自動化倉庫及其管理系統(tǒng)。 23 由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)連接起來的一組加工設備，包括數控機床、材料和工具自動運輸設備、產品零件自動傳輸設備、自動檢測和試驗設備等，不僅能進行自動化生產，而且還能在 — 定范圍內完成不同工件的加工任務。 柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng) 、 物流系統(tǒng) 、中央管理系統(tǒng)組成 。 自動輸送車 中央管理和 控制計算機 物流控制裝置 工具站 工廠主計算機 信息傳輸網 CNC機床 機器人 附屬工作站 CNC機床 機器人 附屬工作站 …… 制造單元 柔性制造系統(tǒng) 自動倉庫 3 計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS) 24 計算機集成制造系統(tǒng)是在自動化技術、計算機技術及制造技術的基礎上，通過計算機及其軟件，將制造工廠全部生產活動（設計、制造及經營管理，包括市場調研、生產決策、生產計劃、生產管理、產品開發(fā)、產品設計、加工制造以及銷售經營等）與整個生產過程有關的物料流與信息流實現高度統(tǒng)一的綜合化管理，構成一個優(yōu)化的完整的生產系統(tǒng)。 經 營 決 策 管 理 系 統(tǒng)計 算 機 輔 助 設 計 與 制 造柔 性 制 造 單 元 與 系 統(tǒng)(二 )過程工業(yè)自動化 25 在連續(xù)型工業(yè)中，主要對系統(tǒng)的溫度，壓力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大參數進行控制的工業(yè)，稱之為過程工業(yè) 。 過程工業(yè)包括電力、石油化工、化工、造紙、冶金、制藥、輕工等國民經濟中舉足輕重的許多工業(yè)。 1 過程工業(yè)自動化的研究內容及特點 工業(yè)生產過程的自動控制稱為過程控制，它是過程工業(yè)自動化的核心內容。過程控制研究過程工業(yè)生產過程的描述、模擬、仿真、設計、控制和管理，旨在進一步改善工藝操作，提高自動化水平，優(yōu)化生產過程，加強生產管理，最終顯著地增加經濟效益。 26 早期的過程控制系統(tǒng)主要采用基地式儀表、氣動單元組合式儀表、電動單元組合式儀表等傳統(tǒng)技術工具。 但隨著微處理器和工業(yè)計算機技術的發(fā)展，目前廣泛采用可編程單回路、多回路調節(jié)器以及分布式計算機控制系統(tǒng) (Distributed Computer Control System， 簡稱 DCS)。 近年來迅速發(fā)展起來的現場總線網絡控制系統(tǒng) (FCS)， 更是控制技術和計算機技術高度結合的產物。 基于過程控制的自動化儀表定義了信號的電氣標準 : ?電流信號： 4~20mA。 ?電壓信號： + 10V， 177。 10V, 5V 2 基于計算機技術的過程控制系統(tǒng) 27 擾動 生產過程 數字計算機 A/D轉換 D/A轉換 操作臺 控制變量 輸出變量 …… 控制臺 控制臺 過程控制計算機 控制單元 控制單元 多路采集器 可編程邏輯控制器 數 據 通 道 工程師 /操作員控制臺 其他系統(tǒng) 分布式計算機控制系統(tǒng) 直接數字控制系統(tǒng) 3 計算機集成生產系統(tǒng)的結構模型 28 決 策 信 息管 理 信 息調 度 信 息工 況 信 息經 營 決 策管 理 系 統(tǒng)生 產 調 度監(jiān) 控 系 統(tǒng)測 量 信 息 控 制 系 統(tǒng)生 產 過 程利 潤 最 大生 產 管 理經 營 管 理優(yōu) 化 調 度高 等 控 制操 作 優(yōu) 化故 障 診 斷復 雜 控 制常 規(guī) 控 制信 息 控 制 目 標決 策 層管 理 層調 度 層監(jiān) 控 層控 制 層 生產過程計算機集成控制系統(tǒng)是一種綜合自動化系統(tǒng)。目的是要使企業(yè)用最短的周期、最低的成本、最優(yōu)的質量，生產出適銷對路的產品，以獲取最大的經濟效益，增強國內外市場的競爭能力。 其實質就是將過程控制、計劃調度、經營管理和市場銷售等信息進行集成，并求得全局優(yōu)化 (三 )電力系統(tǒng)自動化 29 對于單個的火力發(fā)電系統(tǒng)，為了保障發(fā)電機的安全，需要采用自動裝置進行過電壓保護、過電流保護、接地保護、功率反向保護或差動保護。對汽溫、汽壓、真空度、水位、爐膛壓力、燃燒情況以及汽輪發(fā)電機的電流、電壓、軸承溫度等等參數需要進行檢測和監(jiān)控 。 由不同規(guī)模、不同性質的電力系統(tǒng)形成復雜的聯網已經成為電力系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。相應的自動化程度要求提高。 (四 ) 飛行器控制 30 飛行器控制的內容非常 ： ?導彈控制系統(tǒng)的功用 ?導航系統(tǒng) ?制導系統(tǒng) ?姿態(tài)控制系統(tǒng) ?飛行控制電子綜合系統(tǒng) ?測試與發(fā)射控制系統(tǒng) 現代飛行器有很多種類，例如有飛機、導彈、人造衛(wèi)星、直升機、運載火箭、宇宙飛船、航天飛機等。現代飛行器有很多種類，例如有飛機、導彈、人造衛(wèi)星、直升機、運載火箭、宇宙飛船、航天飛機等。不同種類的飛行器具有不同的用途，同一種飛行器也由于功能、性能不同而分為不同類型。 1 導彈控制系統(tǒng)的功用 31 飛行器控制系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng) 測試發(fā)射控制系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 制導系統(tǒng) 姿態(tài)控制系統(tǒng) 電子綜合系統(tǒng) 測試系統(tǒng) 發(fā)射控制系統(tǒng) 監(jiān)視控制系統(tǒng) 導彈控制系統(tǒng) 的主要任務是：控制導彈有效載荷的投擲精度（命中精度）；對飛行器實施姿態(tài)控制，保證在各種條件下的飛行穩(wěn)定性；在發(fā)射前對飛行