lc在機器人中的應用(編輯修改稿)
2025-06-15 18:17 本頁面
【文章內容簡介】 ? 步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進到工進與 PLC輸出無關，那么快進和工進只能算一步。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? （ 2）轉換條件的確定 ? 使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。 ? 轉換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通 /斷開等，也可能是 PLC內部產生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通 /斷開等， ? 轉換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? （ 3）功能表圖的繪制 ? 根據(jù)以上分析和被控對象工作內容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設計法中最為關鍵的一步。 ? 功能表圖又稱做狀態(tài)轉移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。 ? 功能表圖不涉及所描述控制功能的具體技術，是一種通用的技術語言，可用于進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流。 ? 各個 PLC廠家都開發(fā)了相應的功能表圖，各國家也都制定了國家標準。我國 1986年頒布了功能表圖國家標準（）。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? （ 4）梯形圖的編制 ? 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。 ? 如果 PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? 3. 順控設計法中功能表圖的繪制 ? （１） 功能表圖的組成 ? （２）步與動作 ? （３） 有向連線、轉換與轉換條件 ? （４） 轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則 ? （５） 功能表圖的基本結構 單序列、選擇序列、子步、并行 ? （ 6）序列繪制功能表圖應注意的問題 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。功能表圖中初始步是必不可少的。只有當某一步所有的前級步都是活動步時，該步才有可能變成活動步。 PLC開始進入 RUN方式時各步均處于“ 0”狀態(tài)，因此必須要有初始化信號，將初始步預置為活動步，否則功能表圖中永遠不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? 4. 復雜程序的設計方法 ? （ 1）概述 ? 實際的 PLC應用系統(tǒng)往往比較復雜，復雜系統(tǒng)不僅需要的 PLC輸入／輸出點數(shù)多，而且為了滿足生產的需要，很多工業(yè)設備都需要設置多種不同的工作方式，常見的有手動和自動（連
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