lc在機器人中的應用-wenkub
2023-05-21 18:17:53 本頁面
【正文】 是針對我國核工業(yè)、軍事、燃化、鐵路、公安等的危險、惡劣、有害環(huán)境而設計制造的符合我國國情的實用特種機器人，以代替人進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業(yè)，保障人員的健康、安全。它可對100MM以內的金屬、非金屬等多種材質用高壓水流進行切割加工，其突出特點是切割表面光滑平整，零件不產生切割應力，切割力接近于零，除切削常用材料外還適用于超硬和脆性材料加工。PLC在機器人中的應用 —— 電氣工程系制作 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College ? 新 松 機 器 人 新松公司認為人才是保持和增強企業(yè)持續(xù)競爭力的關鍵，人才的基本素質和能力一定程度上決定著企業(yè)的競爭能力和發(fā)展能力，人才是新松事業(yè)發(fā)展的根本。 激光加工機器人系統(tǒng) 新松公司開發(fā)的激光加工機器人系統(tǒng)為五自由度，該系統(tǒng)通過編種示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。 ? 新松機器人自動化股份有限公司是由在科技界享有盛譽的“中國機器人之父” 。曾多次獲得國家科技進步特等獎、科學院特等獎、一等獎，以及省市科技成果獎幾十項。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College ? 基本特點： 沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經(jīng)驗有很大的關系。 （ 2）經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求，設計的結果往往不很規(guī)范，因人而異。這種設計方法很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便。 ? 步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? （ 3）功能表圖的繪制 ? 根據(jù)以上分析和被控對象工作內容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。 ? 各個 PLC廠家都開發(fā)了相應的功能表圖，各國家也都制定了國家標準。 沈陽職 業(yè)技術學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? 3. 順控設計法中功能表圖的繪制 ? （１） 功能表圖的組成 ? （２）步與動作 ? （３） 有向連線、轉換與轉換條件 ? （４） 轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則 ? （５） 功能表圖的基本結構 單序列、選擇序列、子步、并行 ? （ 6）序列繪制功能表圖應注意的問題 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。 PLC開始進入 RUN方式時各步均處于“ 0”狀態(tài)，因此必須要有初始化信號，將初始步預置為活動步，否則功能表圖中永遠不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。 ? 程序的綜合與調試：進一步理順各部分程序之間的相互關系，并進行程序的調試 沈陽職 業(yè)技術學院 S
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