lc在機(jī)器人中的應(yīng)用-wenkub
2023-05-21 18:17:53 本頁(yè)面
【正文】 是針對(duì)我國(guó)核工業(yè)、軍事、燃化、鐵路、公安等的危險(xiǎn)、惡劣、有害環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的符合我國(guó)國(guó)情的實(shí)用特種機(jī)器人，以代替人進(jìn)行觀察、檢查、搬運(yùn)、清掃、操作、維修、安裝等作業(yè)，保障人員的健康、安全。它可對(duì)100MM以?xún)?nèi)的金屬、非金屬等多種材質(zhì)用高壓水流進(jìn)行切割加工，其突出特點(diǎn)是切割表面光滑平整，零件不產(chǎn)生切割應(yīng)力，切割力接近于零，除切削常用材料外還適用于超硬和脆性材料加工。PLC在機(jī)器人中的應(yīng)用 —— 電氣工程系制作 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 Shenyang Polytechnic College ? 新 松 機(jī) 器 人 新松公司認(rèn)為人才是保持和增強(qiáng)企業(yè)持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵，人才的基本素質(zhì)和能力一定程度上決定著企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力和發(fā)展能力，人才是新松事業(yè)發(fā)展的根本。 激光加工機(jī)器人系統(tǒng) 新松公司開(kāi)發(fā)的激光加工機(jī)器人系統(tǒng)為五自由度，該系統(tǒng)通過(guò)編種示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過(guò)離線方式進(jìn)行編程。 ? 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司是由在科技界享有盛譽(yù)的“中國(guó)機(jī)器人之父” 。曾多次獲得國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、科學(xué)院特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)，以及省市科技成果獎(jiǎng)幾十項(xiàng)。 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 Shenyang Polytechnic College ? 基本特點(diǎn)： 沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。 （ 2）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 ? 步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分，但被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設(shè)計(jì)法 ? （ 3）功能表圖的繪制 ? 根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫(huà)出功能表圖。 ? 各個(gè) PLC廠家都開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的功能表圖，各國(guó)家也都制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設(shè)計(jì)法 ? 3. 順控設(shè)計(jì)法中功能表圖的繪制 ? （１） 功能表圖的組成 ? （２）步與動(dòng)作 ? （３） 有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 ? （４） 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 ? （５） 功能表圖的基本結(jié)構(gòu) 單序列、選擇序列、子步、并行 ? （ 6）序列繪制功能表圖應(yīng)注意的問(wèn)題 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。 PLC開(kāi)始進(jìn)入 RUN方式時(shí)各步均處于“ 0”狀態(tài)，因此必須要有初始化信號(hào)，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。 ? 程序的綜合與調(diào)試：進(jìn)一步理順各部分程序之間的相互關(guān)系，并進(jìn)行程序的調(diào)試 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 S
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