lc在機器人中的應用-文庫吧
2025-04-20 18:17 本頁面
【正文】 在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ) 上，根據(jù)被控對象對控制的要求，通過多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，增加中間編程元件和觸點，以得到一個較為滿意的程序。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學院 Shenyang Polytechnic College ? 基本特點： 沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學院 Shenyang Polytechnic College 一、 PLC程序的經(jīng)驗設計方法 ? 適用場合： 可用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設計。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學院 Shenyang Polytechnic College 一、 PLC程序的經(jīng)驗設計方法 ? 基本步驟： 分析控制要求、選擇控制原則； 設計主令和檢測元件，確定輸入輸出設備； 設計執(zhí)行元件的控制程序； 檢查修改和完善程序。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學院 Shenyang Polytechnic College 一、 PLC程序的經(jīng)驗設計方法 ? 結(jié)論： （ 1）經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。 （ 2）經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求，設計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。 （ 3）特點：考慮不周、設計麻煩、設計周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學院 Shenyang Polytechnic College 一、 PLC程序的經(jīng)驗設計方法 ? 1．概述 順序控制系統(tǒng)： 如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，也稱為步進控制系統(tǒng)。 ? 順序控制設計法： 就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設計方法。這種設計方法很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 PLC的設計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進的設計方法成為當前 PLC程序設計的主要方法。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學院 Shenyang Polytechnic College 二、 PLC程序的順控設計法 ? 2．順控設計法的設計步驟 ? （ 1）步的劃分 ? 將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。 ? 步是根據(jù) PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。
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