lc在pid控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-06-15 18:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱 PID控制。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用的就是PID控制技術(shù)。 PID調(diào)節(jié) ? 比例控制 (P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。其特點是具有快速反應(yīng)，控制及時，但不能消除余差。 ? 在積分控制 (I)中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。積分控制可以消除余差，但具有滯后特點，不能快速對誤差進行有效的控制。 ? 在微分控制 (D)中，控制器的輸出
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