【文章內(nèi)容簡介】 流程圖程序主要依據(jù) SBR 法污水處理工藝（進水、反應(yīng)、沉淀、排水） 、根據(jù)各環(huán)節(jié)設(shè)備的運行狀況進行編制。具體一個 SBR 池、一個周期的流程圖如圖 6 所示。而整個工程有 4 個 SBR 池，整個工程的進程時序圖如圖 5 所示。程序主要有以下幾種模式：自動模式、手動模式、報警模式等。（1）自動模式 在這種模式下，PLC 將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于一切都工作正常的情況） 。（2）手動模式 此模式主要是針對測試或出現(xiàn)問題時適用的（如水泵出現(xiàn)故障、閥門開不到位等情況） 。本工程中，所有設(shè)備都具有手動功能。在手動模式下，9 / 59設(shè)備運行不再按照 PLC 程序運行，完全是通過人的操作來完成。（3）報警模式 為了確保整個系統(tǒng)的安全運行，特設(shè)置了此模式。當 SBR 池水位過高時，開始報警，防止 SBR 池內(nèi)水溢出。1SBR池進水 沉淀反應(yīng) 排水 進水 反應(yīng)2SBR池進水 沉淀反應(yīng) 排水 進水 反應(yīng)進水 沉淀反應(yīng) 排水 進水進水 沉淀反應(yīng) 排水3SBR池4SBR池圖 5 整個工程的進程時序圖10 / 59低開始集水池水位高進水SBR 池水位反應(yīng)（曝氣等）沉淀排水結(jié)束曝氣 3 小時沉淀 1 小時低高時間未到時間未到時間到時間到圖 6 一個 SBR 池子、一個周期的流程圖 I/O 對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址輸入量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址范圍 R40400~R40423，所以對應(yīng)的寄存器地址從R40400 開始。具體對應(yīng)關(guān)系如表 2。表 2 數(shù)字輸入量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址數(shù)字輸入量 內(nèi)部寄存器地址 數(shù)字輸入量 內(nèi)部寄存器地址101～117 R40400 120～137 R40401140～157 R40402 160～177 R4040311 / 591100～1117 R40404 1120～1137 R404051140～1157 R40406 1160～1177 R40407模擬量輸入模塊采用 32 點輸入方式，3 個模擬量輸入模塊對應(yīng)的輸入點依次為 1200~1231240~1271300~1337。具體對應(yīng)關(guān)系如表 3 所示。表 3 模擬輸入量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量 內(nèi)部寄存器地址 模擬輸入量 內(nèi)部寄存器地址1200～1237 R4041 R40411 1240～1277 R40412 R404131300～1337 R40414 R40415輸出量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址范圍為 R40500~R40523。所以對應(yīng)的寄存器地址從 R40500 開始。具體對應(yīng)關(guān)系如表 4 所示。表 4 數(shù)字輸出量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量 內(nèi)部寄存器地址 模擬輸入量 內(nèi)部寄存器地址Q0～Q17 R40500 Q20～Q37 R40501Q40～Q57 R40502 Q60～Q77 R40503遠程 I/O 只有輸出量，具體對應(yīng)關(guān)系如表 5 所示：表 5 遠程 I/O 輸出量對應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量 內(nèi)部寄存器地址 模擬輸入量 內(nèi)部寄存器地址Q100～Q117 R40504 Q120～Q137 R40505Q140～Q157 R4050612 / 59第五章 污水處理控制系統(tǒng)的 PLC 程序 程序的構(gòu)成整個程序由以下幾個程序模塊組成。（1）主程序完成對污水處理系統(tǒng)整個工藝流程的控制。（2）遠程 I/O 程序完成對遠程 I/O 的編程,使其按照 PLC 程序工作。（3）模擬量輸入程序完成模擬量的采集和存儲。 系統(tǒng)資源分配（1）數(shù)字量輸入部分1. 數(shù)字量輸入模塊輸入地址分配表 表 表 表 表 表 1表12 和表 13 所示。表 6 數(shù)字量輸入模塊 1 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I0 M101(1粗格柵除污機)自動工作方式I1 M101 工作狀態(tài)信號I2 M102(2粗格柵除污機)自動工作方式I3 M102 工作狀態(tài)信號I4 M1(粗格柵除污機)液位超越I5 備用I6 M201 自動工作方式I7 M202 自動工作方式I10 備用I11 M201 工作狀態(tài)信號I12 M202 工作狀態(tài)信號I13 備用I14 浮球 LT101I15 浮球 LT10213 / 59I16 浮球 LT103I17 浮球 LT104表 7 數(shù)字量輸入模塊 2 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I20 M301(1粗格柵除污機)自動工作方式I21 M301 工作狀態(tài)信號I22 M302(2粗格柵除污機)自動工作方式I23 M302 工作狀態(tài)信號I24 M4(皮帶運輸機)自動工作方式I25 M4(皮帶運輸機)工作狀態(tài)信號I26 備用I27 備用I30 M501(沉砂池)工作狀態(tài)信號I31 M502(沉砂池)工作狀態(tài)信號I32 備用I33 M6 工作狀態(tài)信號I34 M701(進水閥門)自動工作方式I35 M701(進水閥門)開狀態(tài)信號I36 M701(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號I37 M702(進水閥門)自動工作方式表 8 數(shù)字量輸入模塊 3 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I40 M702(進水閥門)開狀態(tài)信號I41 M702(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號I42 M703(進水閥門)自動工作方式I43 M703(進水閥門)開狀態(tài)信號I44 M703(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號I45 M704(進水閥門)自動工作方式I46 M704(進水閥門)開狀態(tài)信號14 / 59I47 M704(進水閥門)關(guān)狀態(tài)信號I50 M801(潛水攪拌機)運行狀態(tài)信號I51 M802(潛水攪拌機)運行狀態(tài)信號I52 M803(潛水攪拌機)運行狀態(tài)信號I53 M804(潛水攪拌機)運行狀態(tài)信號I54 M10011(潷水器)自動工作方式I55 M10011(潷水器)運行狀態(tài)信號I56 備用I57 備用表 9 數(shù)字量輸入模塊 4 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I60 M10012(潷水器)運行狀態(tài)信號I61 M10021(潷水器)自動工作方式I62 M10021(潷水器)運行狀態(tài)信號I63 M10022(潷水器)運行狀態(tài)信號I64 M10031(潷水器)自動工作方式I65 M10031(潷水器)運行狀態(tài)信號I66 M10032(潷水器)運行狀態(tài)信號I67 M10041(潷水器)自動工作方式I70 M10041(潷水器)運行狀態(tài)信號I71 M10042(潷水器)運行狀態(tài)信號I72 M1101(剩余污泥泵)自動工作方式I73 M1101(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號I74 M1102(剩余污泥泵)自動工作方式I75 M1102(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號I76 備用I77 備用15 / 59表 10 數(shù)字量輸入模塊 5 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I100 M1103(剩余污泥泵)自動工作方式I101 M1103(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號I102 M1104(剩余污泥泵)自動工作方式I103 M1104(剩余污泥泵)運行狀態(tài)信號I104 浮球 LT301I105 浮球 LT302I106 M1201(回流污泥泵)自動工作方式I107 M1201(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號I110 M1202(回流污泥泵)自動工作方式I111 M1202(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號I112 M1203(回流污泥泵)自動工作方式I113 M1203(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號I114 M1204(回流污泥泵)自動工作方式I115 M1204(回流污泥泵)運行狀態(tài)信號I116 M1301 自動工作方式I117 M1302 自動工作方式表 11 數(shù)字量輸入模塊 6 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I120 備用I121 M1301 運行狀態(tài)信號I122 M1302 運行狀態(tài)信號I123 備用I124 M14(電動閥)自動工作方式I125 M14(電動閥)開狀態(tài)信號I126 M14(電動閥)關(guān)狀態(tài)信號I127 備用I130 M901(空氣閥門)自動工作方式16 / 59I131 M901(空氣閥門)開狀態(tài)信號I132 M901(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號I133 M902(空氣閥門)自動工作方式I134 M902(空氣閥門)開狀態(tài)信號I135 M902(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號I136 M903(空氣閥門)自動工作方式I137 M903(空氣閥門)開狀態(tài)信號表 12 數(shù)字量輸入模塊 7 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I140 M903(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號I141 M904(空氣閥門)自動工作方式I142 M904(空氣閥門)開狀態(tài)信號I143 M904(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號I144 M15(脫水機)運行狀態(tài)信號I145 M15(脫水機)故障信號I146 備用I147 備用I150 M10012 自動工作方式I151 M10022 自動工作方式I152 M10032 自動工作方式I153 M10042 自動工作方式I154 M10011 高位I155 M10011 低位I156 M10012 高位I157 M10012 低位表 13 數(shù)字量輸入模塊 8 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備I160 M10021 高位I161 M10021 低位17 / 59I162 M10022 高位I163 M10022 低位I164 M10031 高位I165 M10031 低位I166 M10032 高位I167 M10032 低位I170 M10041 高位I171 M10041 低位I172 M10042 高位I173 M10042 低位I174 備用I175 備用I176 備用I177 備用（2）模擬量輸入部分模擬量輸入模塊輸入地址分配表如表達式 1表達式 15 和表 16 所示。表 14 模擬量輸入模塊 1 輸入地址分配表表 15 模擬量輸入模塊 2 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備通道 1 液體流量計 FT1通道 2 氣體流量計 FT2通道 3 備用通道 4 備用輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備通道 1 超聲波液位計 LT201通道 2 超聲波液位計 LT202通道 3 超聲波液位計 LT203通道 4 超聲波液位計 LT20418 / 59表 16 模擬量輸入模塊 3 輸入地址分配表輸入地址 對應(yīng)的輸入設(shè)備通道 1 DO 儀 AT101通道 2 DO 儀 AT102通道 3 DO 儀 AT103通道 4 DO 儀 AT104（3）數(shù)字量輸出部分數(shù)字量輸出模塊輸出地址分配表如表 1表 1表 19 和表 20 所示。表 17 數(shù)字量輸出模塊 1 輸出地址分配表輸出地址 對應(yīng)的輸出設(shè)備Q0 開 1粗格柵除污機(M101)Q1 開 2粗格柵除污機(M102)Q2 開 1水泵(M201)Q3 開 2水泵(M202)Q4 備用Q5 開 1粗格柵除污機(M301)Q6 開 2粗格柵除污機(M302)Q7 備用Q10 開皮帶運輸機(M4)Q11 備用Q12 備用Q13 備用Q14 開 1進水閥門(M701)`Q15 開 1進水閥門(M701)Q16 開 2進水閥門(M702)`Q17 開 2進水閥門(M702)表 18 數(shù)字量輸出模塊 2 輸出地址分配表輸出地址 對應(yīng)的輸出設(shè)備Q20 開 3進水閥門(M703)`19 / 59Q21 開 3進水閥門(M703)Q22 開 4進水閥門(M704)`Q23 開 4進水閥門(M704)Q24 開 1潛水攪拌機(M801)Q25 開 2潛水攪拌機(M802)Q26 開 3潛水攪拌機(M803)Q27 開 4潛水攪拌機(M804)Q30 開 1潷水器(M10011)Q31 關(guān) 1潷水器(M10011)Q32 開 2潷水器(M10012)Q33 關(guān) 2潷水器(M10012)Q34 開 1剩余污泥泵(M1101)Q35 開 2剩余污泥泵(M1102)Q36 開 3剩余污泥泵(M1103)Q37 開 4剩余污泥泵(M1104)表 19 數(shù)字量輸出模塊 3 輸出地址分配表輸出地址 對應(yīng)的輸出設(shè)備Q40 開 1回流污泥泵(M1201)Q41 開 2回流污泥泵(M1202)Q42 開 3回流污泥泵(M1203)Q43 開 4回流污泥泵(M1204)Q44 開 1鼓風機(M1301)Q45 開 2鼓風機(M1302)Q46 備用Q47 備用Q50 開電動閥(M1401)Q51 關(guān)電動閥(M1401)Q52 開 1空氣閥門(M901)Q53 關(guān) 1空氣閥門(M901)20 / 59Q54 開 2空氣閥門(M902)Q55 關(guān) 2空氣閥門(M902)Q56 開 3空氣閥門(M903)Q57 關(guān) 3空氣閥門(M903)表 20 數(shù)字量輸出模塊 4 輸出地址分配表輸出地址 對應(yīng)的輸出設(shè)備Q60 開 4空氣閥門(M904)Q61 關(guān) 4空氣閥門(M904)Q62 LT104 超高報警