【文章內(nèi)容簡介】 。 ? 某些輸出設(shè)備可不進(jìn) PLC 系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立、比較簡單的控制部分，可直接采用 PLC外部硬件電路實(shí)現(xiàn)控制。 五 減少 I/O點(diǎn)數(shù)的措施 3 注意的問題 ? 以上一些常用的減少 I/0點(diǎn)數(shù)的措施， 僅供參考 ，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，靈活使用。 ? 同時應(yīng)該注意 不要過份去減少 PLC的 I/0點(diǎn)數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜， 從而影響系統(tǒng)的可靠性。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 PLC具有很高的可靠性，并且有很強(qiáng)的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當(dāng)?shù)惹闆r下，都有可能引起 PLC內(nèi)部信息的破壞而導(dǎo)致控制混亂，甚至造成內(nèi)部元件損壞。 為了提高 PLC系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，應(yīng)注意以下問題 ： ? 適合的工作環(huán)境 ? 合理的安裝與布線 ? 正確的接地 ? 必須的 安全 保護(hù)環(huán)節(jié) ? 必要的軟件措施 ? 采用 冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 1 適合的工作環(huán)境 ? 環(huán)境溫度適宜 通常 PLC允許的環(huán)境溫度約在 0~55176。 C。 安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在 PLC的下方； PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間；不要把 PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣 、加熱器 、 大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所；安裝 PLC的控制柜最好有通風(fēng)的百葉窗 ， 如果控制柜溫度太高 ， 應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng) 。 ? 環(huán)境濕度適宜 PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于 85％ ， 以保證 PLC的絕緣性能 。 濕度太大也會影響模擬量輸入 /輸出裝置的精度 。 因此 ， 不能將 PLC安裝在結(jié)露 、 雨淋的場所 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 1 適合的工作環(huán)境 ? 注意環(huán)境污染 不宜把 PLC安裝在有大量污染物 （ 如灰塵 、 油煙 、 鐵粉等 ） 、 腐燭性氣體和可燃性氣體的場所 ， 尤其是有腐蝕性氣體的地方 ， 易造成元件及印刷線路板的腐蝕 。 ? 遠(yuǎn)離振動和沖擊源 遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動和沖擊場所 ， 尤其是連續(xù) 、 頻繁的振動。 必要時可以采取相應(yīng)措施來減輕振動和沖擊的影響 。 ? 遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動力設(shè)備等，同時 PLC還應(yīng)該遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場和強(qiáng)放射源，以及易產(chǎn)生強(qiáng)靜電的地方。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 2 合理的安裝與布線 ? 注意電源安裝 ? PLC的 I／ O電路都具有濾波 、 隔離功能 ， 所以對外部電源要求不高 ? 內(nèi)部電源的性能好壞直接影響到 PLC的可靠性 ， 對其要求較高 在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場合 ， 應(yīng)該用 帶屏蔽層的隔離變壓器 ， 對 PLC系統(tǒng)供電 。 還可以在隔離變壓器二次側(cè) 串接 LC濾波電路 。 同時 ， 在安裝時還應(yīng)注意以下問題： 1） 隔離變壓器與 PLC和 I/O電源之間最好采用雙絞線連接 ， 以抑制串模干擾； 2） 系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗 ， 以降低大容量設(shè)備起動時引起的線路壓降； 3） PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。否則可能使 PLC接收到錯誤的信號。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 2 合理的安裝與布線 ? 遠(yuǎn)離高壓 PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝 ， 更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi) 。 在柜內(nèi) PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線 ， 二者間距離應(yīng)大于 200mm。 ? 合理的布線 1) I/O線 、 動力線及控制線應(yīng)分開走線 ， 盡量不要在同一線槽中 。 2) 交流線與直流線 、 輸入線與輸出線最好分開走線 。 3) 開關(guān)量與模擬量的Ｉ /Ｏ線最好分開走線 ， 傳送模擬量信號的Ｉ /Ｏ線最好用屏蔽線 ， 且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一端接地 。 4) PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號小 、 頻率高 ， 很容易受干擾 ， 不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi) 。 5） PLC的 I/O回路配線 ， 必須使用壓接端子或單股線 。 6) 與 PLC安裝在同一控制柜內(nèi)的感性元件 ， 最好有消弧電路 。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 3 正確的接地 ? PLC一般最好單獨(dú)接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式 ? PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近 PLC。 同時，接地電阻要小于 100Ω， 接地線的截面應(yīng)大于２ mm2。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 4 必須的 安全 保護(hù)環(huán)節(jié) ? 短路保護(hù) 應(yīng)該在 PLC外部輸出回路中裝上熔斷器 ， 進(jìn)行短路保護(hù) 。 最好在每個負(fù)載的回路中都裝上熔斷器 。 ? 互鎖與聯(lián)鎖措施 除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系 ， PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施 ， 以確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行 。 ? 失壓保護(hù)與緊急停車措施 PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施 ， 當(dāng)臨時停電再恢復(fù)供電時 ， 不按下 “ 啟動 ” 按鈕 PLC的外部負(fù)載就不能自行啟動 。這種接線方法的另一個作用是 ， 當(dāng)特殊情況下需要緊急停機(jī)時 ， 按下 “ 停止 ” 按鈕就可以切斷負(fù)載電源 ， 而與 PLC毫無關(guān)系 。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 5 必要的軟件措施 ? 消除開關(guān)量輸入信號抖動 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 5 必要的軟件措施 ? 故障的檢測與診斷 ? 超時檢測 ：設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的 ， 即使變化也不會太大 ， 因此可以以這些時間為參考 ， 在 PLC發(fā)出輸出信號， 相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時 ， 定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長 20％ 左右 。 ? 邏輯錯誤檢測 ：編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系 ， 一旦異常邏輯關(guān)系為 ON狀態(tài) ， 就應(yīng)按故障處理 。 ? 消除預(yù)知干擾 ： 某些干擾是可以預(yù)知的 ， 如 PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu) （ 如大功率電動機(jī) 、 電磁鐵 ） 動作 ， 常常會伴隨產(chǎn)生火花 、 電弧等干擾信號 ， 它們產(chǎn)生的干擾信號可能使 PLC接收錯誤的信息 。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi) ， 可用軟件封鎖 PLC的某些輸入信號， 在干擾易發(fā)期過去后 ， 再取消封鎖 。 六 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 6 采用 冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) ? 冗余系統(tǒng) 冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。 ? 熱備用系統(tǒng) 熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個 CPU模塊在同時運(yùn)行一個程序，但沒有冗余處理單元 RPU。 系統(tǒng)兩個 CPU模塊的切換，是由主 CPU模塊通過通信口與備用 CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。 七、 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 1 機(jī)械手及其控制要求 機(jī)械手的原位：在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈 (YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài) 七、 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 1 機(jī)械手及其控制要求 ? 機(jī)械手具有 手動 、 單步 、 單周期 、 連續(xù) 和 回原位 五種工作方式，用開關(guān) SA進(jìn)行選擇。 七、 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 2 PLC的 I/O分配 ? 為了保證在緊急情況下（包括 PLC發(fā)生故障時），能可靠地切斷 PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器 KM。 在 PLC開始運(yùn)行時按下“電源”按鈕SB1， 使 KM線圈得電并自鎖， KM的主觸點(diǎn)接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時，按下“急?！卑粹o SB2，KM觸點(diǎn)斷開電源。 七、 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 3