【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行 ，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成 PLC 一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行 一次 I/O 刷新，即每一個(gè)掃描周期 PLC 只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì) I/O 的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC 在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般 PLC 都會(huì)采取高速模塊。 總之， PLC 采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一，我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用 PLC 當(dāng)中都應(yīng)注意。 課題設(shè)計(jì)目的和發(fā)展趨勢(shì) 課題研究目的及實(shí)際意義 隨著城市建設(shè)的加快以及汽車數(shù)量的急劇增加，智能車庫(kù)成為當(dāng)前停車改革的必然趨勢(shì)，尤其是在寸土寸金的大城市，采用智能車庫(kù)是解決停車難問題的必然出路。針對(duì)現(xiàn)有獨(dú)立的智能車庫(kù)存在 PLC 控制的弊端獨(dú)家研制開發(fā)了本套智能車庫(kù)管理系統(tǒng)。將智能車庫(kù)與車庫(kù)管理兩個(gè)不同的行業(yè)無(wú)縫的鏈接在一起，推動(dòng)了行業(yè)的新發(fā)展。 車輛出入庫(kù)智能管理系統(tǒng) 發(fā)展概況及趨勢(shì) 車輛出入庫(kù)智能管理系統(tǒng)是利用高度自動(dòng)化的設(shè)備對(duì)車庫(kù)進(jìn)行安全、有效的管理，最大限度的減少人員費(fèi)用和人為失誤造成的損失，大大提高整個(gè)車庫(kù)的安全性與使用效率。 中國(guó)的車庫(kù)智能管理系統(tǒng)市場(chǎng)興起在 2020 年，目前還處于初級(jí)發(fā)展階段，各種品牌不斷涌現(xiàn)，市場(chǎng)比較混亂，歸結(jié)起來(lái)其現(xiàn)狀主要表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)： 市場(chǎng)發(fā)展空間很大。車庫(kù)管理由于前期中國(guó)車輛增長(zhǎng)情況與車庫(kù)規(guī)劃間差距較大，全國(guó)車輛與車位之比高達(dá) 5:1，為解決停車問題，未來(lái)車庫(kù)智能管理系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展空間很大；由于中國(guó)車庫(kù)智能管理系 統(tǒng)市場(chǎng)還處于初級(jí)發(fā)展階段，市場(chǎng)上品牌繁雜，沒有形成主流品牌，這也是市場(chǎng)發(fā)展不成熟的表現(xiàn)；產(chǎn)品可靠性較低，技術(shù)含量不高；成套設(shè)備的系統(tǒng)多由集成商提供，能提供成套設(shè)備的生產(chǎn)廠家不多，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性不易控制；部分商家售后服務(wù)不到位；國(guó)內(nèi)系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)與國(guó)外系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率之比約為 2:1:1。由于價(jià)格因素影響，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品主要用于一般小區(qū)與中低檔寫字樓，國(guó)外產(chǎn)品則用于比較知名的高檔智能建筑；系統(tǒng)智能化程度較低，如車位引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用不多；從趨勢(shì)上看，車庫(kù)智能管理系統(tǒng)應(yīng)向更高程度的智能化、合理化、人性化方向發(fā)展。 我國(guó) 車庫(kù)智能管理系統(tǒng)市場(chǎng)需求劇增。 2020 年全國(guó)共生產(chǎn) 1826 萬(wàn)輛，銷售1806 萬(wàn)輛汽車，顯然我國(guó)已經(jīng)成為一個(gè)汽車消費(fèi)大國(guó)。但隨之而來(lái)各大城市出現(xiàn)了馬路擁堵，亂停亂放等問題。馬路擁堵，一線城市已經(jīng)出臺(tái)了汽車限購(gòu)政策和國(guó)家公務(wù)用車 使用政策，但車輛亂停亂放除了國(guó)家完善相關(guān)法律之外，車輛的停放配套也必須一并跟上。由于土地容量有限，車位的數(shù)量也僧多粥少，停車所引發(fā)的社會(huì)問題日趨嚴(yán)重。停車所涉及的社會(huì)問題是多方面的，涉及城市規(guī)劃、汽車保有量的增長(zhǎng)與停車資源配套的失衡、軌道交通停車配套等諸多問題。 課題設(shè)計(jì)思想 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已越來(lái)越多的進(jìn)入家庭，汽車消費(fèi)時(shí)代已悄然來(lái)臨，車庫(kù)的建設(shè)也是方興未艾，車庫(kù)智能管理系統(tǒng)也已經(jīng)在大部分車庫(kù)發(fā)揮著重要作用，在為人們停車帶來(lái)方便的同時(shí)也具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 為了滿足小區(qū)車庫(kù)智能化管理的要求，設(shè)計(jì)編寫了本方案，主要包括車庫(kù)出入口智能管理系統(tǒng)和車庫(kù)智能車位引導(dǎo)系統(tǒng)，側(cè)重點(diǎn)在于車位誘導(dǎo)和車輛檢測(cè)。 智能車庫(kù)成為當(dāng)前停車改革的必然趨勢(shì)，將智能車庫(kù)與車庫(kù)管理兩個(gè)不同的行業(yè)無(wú)縫的鏈接在一起。由于市場(chǎng)發(fā)展空間很大，車庫(kù)智能管理系統(tǒng)將會(huì)向智能化、合理化 、人性化方向發(fā)展；同時(shí)由于智能車庫(kù)的增加，將會(huì)解決諸多停車所引發(fā)的社會(huì)問題 。 2 方案分析 與論證 方案 的 分析 在車輛出入庫(kù)時(shí)，設(shè)置傳感器檢測(cè)車輛到位，在設(shè)置身份識(shí)別檢測(cè)器，通過(guò)PLC 控制道閘的開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛出入的自動(dòng)化，在車輛出入的同時(shí)，通過(guò)光電傳感器的檢測(cè)。并且光電傳感器與 PLC 的實(shí)時(shí)通信，以此來(lái)統(tǒng)計(jì)車庫(kù)現(xiàn)有的車輛的數(shù)目，并顯示在數(shù)碼管上，實(shí)現(xiàn)車輛計(jì)數(shù)的自動(dòng)化。 模塊選用 本次設(shè)計(jì)選用三菱 FX2N系列 PLC。 FX2N系列 PLC 的小型化、高速度、高性能都是相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入輸出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接、模擬控制、定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行 16256 點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用 16/32/48/64/80/128 點(diǎn)的主機(jī)，采用最小 8 點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出 等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取， 16 位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取， 7 段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（ 20KHZ/DC5V， 10KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制， PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送， ASCII code 印刷， HEXASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。 FX2N 系列 PLC 各種軟元件 ●輸入 (X) 各基本單元中，按 X000X007??等按 8 進(jìn)制的方式分配輸入繼電器下載程序的時(shí)候，可以通過(guò)選擇輸入濾波器的濾波值更改輸入濾波時(shí)間，也時(shí)可以用指令更改濾波值，同時(shí)也可以通過(guò)刷新指令即時(shí)更新輸入端口的物理狀態(tài)達(dá)到高速輸入。 ●輸出 (Y) 各基本單元中，輸出 Y0Y7??等按 8 進(jìn)制的方式分配輸出繼電器可以通過(guò)快速指令，立即刷新輸出。 ●輔助繼電器 (M) 可編程控制器內(nèi)部具有的繼電器，這種繼電器有別于輸入輸出繼電器，它不能獲取外部的輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序中無(wú)限使用。 ●定時(shí)器 (T) 對(duì)于可編程