機(jī)電一體化-基于plc的車輛出入庫控制管理系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-11 03:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的工作過程 （ 1）輸出處理階段 在輸入采樣階段， PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階 段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 （ 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC從 7 輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序 執(zhí)行的過程而變化。 （ 3）輸出刷新處理階段 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。 、 PLC的工作原理 PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻和微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。 PLC則采用循環(huán)掃描的工作方式。在 PLC中，用戶程序先后順序存放， CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，知道遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷的循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一 個掃描周期，一個掃描周期大致可分為 I∕ O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。 硬件設(shè)計 本設(shè)計是基于 plc 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位 led 來顯示車庫內(nèi)的實際數(shù)量。使用兩個傳感器來監(jiān)控車輛的進(jìn)出并完成計數(shù)工作，車輛進(jìn)入時經(jīng)過兩個傳感器使計數(shù)加一，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減一，但經(jīng)過一個傳感器時不計數(shù)。 要求： 1，實現(xiàn)車輛進(jìn)入的檢測、計數(shù)加一的功能。 實現(xiàn)車輛外出的檢測、計數(shù)減一得功能 通過 plc 實現(xiàn)對 led 顯示燈的的數(shù)碼顯示功能、實時顯示車庫空出車位。 對車輛的出入監(jiān)控 的話要用到兩個傳感器，當(dāng)車進(jìn)入時通過門外傳感器的時候，檔桿升起，檔桿碰到上限行程開關(guān)的時候停止動作，車輛經(jīng)過門內(nèi)傳感器的時候，LED的顯示加一，同時檔桿下降，檔桿碰到下限行程開關(guān)的時候停止動作；車輛外出的時候，經(jīng)過門內(nèi)傳感器時候，檔桿升起，檔桿碰到上限行程開關(guān)的時候停 8 止動作，車輛經(jīng)過門外傳感器的時候， LED的顯示減一，同時檔桿下降，檔桿碰到下限行程開關(guān)的時候停止動作。 （ 1）按鈕 按鈕是一種手動的主令電器，常用來發(fā)布各種命令，如啟動，停止等。用于工業(yè)控制的按鈕常是自動復(fù)位的，即按鈕按下時，與其相連的觸點(diǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)換；待松開后，動作自動復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。 （ 2）傳感器 國家標(biāo)準(zhǔn) GB766587對傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ” 。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控 制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié) 。 (3)接觸器 接觸器 (KM KA)是一種能頻繁地接通和斷開遠(yuǎn)距離用電設(shè)備主回路及其他大容量用電回路的自動控制電器。接觸器最主要的用途是控制電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、制動等，因此它是電力拖動控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器之一。 (4)繼電器 繼電器，本設(shè)計采用熱繼電器（ FR）。熱繼電器是一種保護(hù)電器，專門用來對過載及電源斷相進(jìn)行保護(hù)，以防止電動機(jī)出現(xiàn)故障導(dǎo)致過熱損壞。 (5)低壓斷路器 低壓斷路器又稱空氣開關(guān)（ QF），用于不頻繁地接通、分?jǐn)嗑€路的正常工作電流， 也能在電路中流過故障電流時（短路、過載、欠電壓），在一定時間內(nèi)斷開故障電路的開關(guān)電器。 （ 6）行程開關(guān) 行程開關(guān)時一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來發(fā)出控制命令，從而控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或位置的一種主令電器。行程開關(guān)主要用于機(jī)床、自動生產(chǎn)線和其他生產(chǎn)機(jī)械的限位及流程控制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動到某 9 一預(yù)定位置時，行程卡管通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制他們的動作和位置，借以對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。 的選型 PLC的選擇除了要滿足技術(shù)指 標(biāo)的要求之外，還應(yīng)該著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。最大限度的滿足被控對象或生產(chǎn)過程的
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