機(jī)電一體化-基于plc的自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-10 23:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 沖輸出；內(nèi)置模擬4點(diǎn)電壓/電流出入、2點(diǎn)模擬電壓/電流輸出，分辨率1/6000、1/12000可選；通過擴(kuò)展CPM1A系列的擴(kuò)展I/O單元，CP1H經(jīng)擴(kuò)展整體可以達(dá)到最大320點(diǎn)的輸入/輸出；通過擴(kuò)展I/O單元，CP1H經(jīng)擴(kuò)展還可以達(dá)到320點(diǎn)輸入/輸出。作為一種小型的PLC，CP1H型PLC可以實(shí)現(xiàn)多種功能，如：中斷功能、高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、快速響應(yīng)輸入功能、串行通信功能等等，其優(yōu)點(diǎn)可稱為價(jià)格便宜，功能齊全。而且利用CXP編程軟件可以快速編程，簡單易懂，硬件結(jié)構(gòu)簡單，編程十分方便容易，很適合做小型關(guān)于PLC的設(shè)計(jì)，CP1H滿足本次設(shè)計(jì)所需要的輸入輸出點(diǎn)，因此本人在做此設(shè)計(jì)選此型號的PLC。本自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)有7個(gè)輸入和8個(gè)輸出。本設(shè)計(jì)中的自動售貨機(jī)的輸入信號有：開關(guān)、3種貨幣的投入、選擇咖啡按鈕、選擇汽水按鈕、找零。 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的輸入信號代碼表SA1 開關(guān)SB1 1角投入SB2 5角投入SB3 1元投入SB4 選擇汽水SB5 選擇咖啡SB6 找零2. 輸出信號本設(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)的輸出信號有：開關(guān)指示燈、咖啡跳出、選擇咖啡指示燈、汽水跳出、選擇汽水指示燈、找零。 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的輸出信號代碼表HL1 開關(guān)指示燈HL2 選擇汽水指示燈HL3 選擇咖啡指示燈KM1 汽水排出KM2 咖啡排出KM3 找零HL4 找零指示燈、汽水出口控制咖啡與果珍的出口控制是用電磁閥來控制，當(dāng)咖啡或汽水按鈕被按下，此時(shí)KA1（KA2）得電，電磁閥開啟，咖啡（汽水）流下，此時(shí)PLC定時(shí)器開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到KA1（KA2）失電，電磁閥關(guān)閉。： 咖啡與汽水的出口控制電路圖、制動控制本設(shè)計(jì)本來要使用一個(gè)小型電機(jī)對出杯裝置進(jìn)行控制。當(dāng)PLC檢測到有硬幣投入時(shí)，此時(shí)KM3得電，電機(jī)啟動并開始出杯，出杯后電機(jī)斷電。： 出杯、制動控制系統(tǒng)裝置圖四、程序的設(shè)計(jì)該售貨機(jī)的自動控制系統(tǒng)主要包括:計(jì)幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)。(1)計(jì)幣系統(tǒng):當(dāng)有顧客買飲料時(shí),投入的錢幣經(jīng)過感應(yīng)器,感應(yīng)器記錄1角、5角或1元錢的個(gè)數(shù),通過個(gè)數(shù)與幣值相乘或者相加,把最終疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在D2中。(2)比較系統(tǒng):投入錢幣完畢后,系統(tǒng)會把D2內(nèi)的錢幣數(shù)據(jù)和可以購買飲料的價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較,如果投入的錢幣不足則Y 0指示燈亮,要求繼續(xù)投入錢幣,或者退幣。當(dāng)投入的錢幣總值超過2元時(shí),汽水指示燈Y1亮。當(dāng)投入的錢幣總值超過3元時(shí),汽水和咖啡指示燈都亮,此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。(3)選擇系統(tǒng):比較電路完成后選擇電路指示燈亮,當(dāng)按下汽水或咖啡選擇按鈕,相應(yīng)的指示燈轉(zhuǎn)為1秒為周期的閃爍。當(dāng)相應(yīng)的飲料供應(yīng)完畢后,閃爍同時(shí)停止。(4)飲料供應(yīng)系統(tǒng):當(dāng)按下選擇按鈕時(shí),相應(yīng)的電機(jī)Y 3或Y 4啟動。在飲料輸出的同時(shí)
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