【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 幣累計(jì)金額，購買按鈕不會(huì)有啟動(dòng)信號(hào)，也不會(huì)清零金額累計(jì)存儲(chǔ)器的數(shù)值。（4）累計(jì)及自測(cè)功能系統(tǒng)每次出售商品后，自動(dòng)售貨機(jī)的CPU會(huì)累計(jì)售出數(shù)據(jù)到售出累計(jì)存儲(chǔ)器中去，如果想要知道累計(jì)結(jié)果，則可以通過售貨機(jī)內(nèi)部的按鍵然后在金額顯示窗中讀到。另外，自測(cè)的功能鍵被按下之后，就會(huì)出現(xiàn)自測(cè)功能信號(hào)，然后由外部按鍵進(jìn)行操作，可以檢測(cè)各個(gè)商品貯存道的驅(qū)動(dòng)商品功能。 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制決定由PLC來完成某一個(gè)控制任務(wù)之后，最重要的事情就是選擇PLC了。一方面要選擇什么公司的PLC， ,另一方面是選擇容量有多大的PLC。對(duì)于第一個(gè)問題，則有以下幾個(gè)方面要考慮：（1） 功能方面 常規(guī)的一些功能一般所有PLC都有，不過對(duì)于一些特殊的要求，就要看看準(zhǔn)備使用的PLC能否完成這些控制要求。如對(duì)PLC的用戶程序容量、計(jì)算速度等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求；或?qū)LC與智能儀表、PLC與PLC以及和上位機(jī)之間的通信要求要靈活方便等。為了做出正確的選擇，就要求使用者詳細(xì)的了解市場(chǎng)上流行的PLC品種。（2） 價(jià)格方面 公司與公司之間的PLC產(chǎn)品價(jià)格有很大的差別，有些質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)、功能類似的PLC能相差40%以上的價(jià)格。如果將要大量使用PLC的時(shí)候，具體的價(jià)格也是需要關(guān)注和考慮的因素。對(duì)于第二個(gè)問題，首先要詳細(xì)的分析控制任務(wù)，找出所有的I/O點(diǎn)來，其中包括模擬量I/O和開關(guān)量I/O以及是否使用繼電器還是可控硅型或是晶體管來作為輸出。其中的關(guān)鍵是控制系統(tǒng)輸出點(diǎn)的類型，在它們當(dāng)中既有使用交流220V的電磁閥和接觸器，而指示燈又是24V，那么最后選用的PLC的實(shí)際點(diǎn)數(shù)有可能小于輸出點(diǎn)數(shù)。一般情況下，由于一個(gè)公共端是由輸出點(diǎn)幾個(gè)一組共用，所以這一組的輸出只能有一種電源的等級(jí)和種類，一旦使用交流220V的負(fù)載，則只能使用其他的輸出端輸出直流24V的負(fù)載了，這種情況就會(huì)造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，從而導(dǎo)致成本增加，所以選擇相同等級(jí)和種類的負(fù)載是很有必要的，例如改用交流220V的指示燈等。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及基本原則 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求所有的PLC都是為了實(shí)現(xiàn)被控制對(duì)象的工藝要求，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，在設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。（1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提是最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，充分發(fā)揮PLC 的功能，這也是設(shè)計(jì)過程中最重要的一條原則。深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究是設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)之前所必須要做的事情，收集國內(nèi)和國外的相關(guān)資料，同時(shí)充分收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，與此同時(shí)，還要注意現(xiàn)場(chǎng)操作人員、工程技術(shù)人員、工程管理人員等緊密配合，制定控制方案，同時(shí)解決設(shè)計(jì)中的疑難問題和重點(diǎn)問題。（2）保證PLC 控制系統(tǒng)安全可靠設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則是保證PLC 控制系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定、可靠、安全的運(yùn)行。這就要求設(shè)計(jì)者要全面考慮軟件編程、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇等方面，確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC 控制程序要在非正常情況下，能正常運(yùn)行，當(dāng)然，在正常情況下，也能正常運(yùn)行。（3）力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便使用新的控制工程雖然能有效增加產(chǎn)品的數(shù)量和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，從而帶來的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益也會(huì)很大，但是投入一個(gè)新的工程，設(shè)備的維護(hù)和技術(shù)的培訓(xùn)也會(huì)使得運(yùn)行資金的增長。所以在滿足了控制要求的大前提之下，一方面要不停地降低工程的成本，另一方面也要不停地?cái)U(kuò)大工程的效益。這就要求設(shè)計(jì)者不宜盲目追求高指標(biāo)和自動(dòng)化，不僅要使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單，而且要使控制系統(tǒng)的維護(hù)和使用方便，同時(shí)成本也要盡量降低。（4）適應(yīng)發(fā)展的需要現(xiàn)在，因?yàn)榧夹g(shù)的日新月異，將來也會(huì)不斷地提高控制系統(tǒng)的要求，所以設(shè)計(jì)過程中要考慮到以后控制系統(tǒng)的完善和發(fā)展需要。這就要求在選擇PLC、I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量、輸入/輸出模塊時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，從而滿足今后工藝的改進(jìn)和生產(chǎn)的發(fā)展。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則（1）所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定主要是對(duì)指令能夠正確地使用和充分的理解。很多PLC指令都有相似的地方，但還是有細(xì)微的差別。如果想要使用其他不太熟練的型號(hào)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，再次之前一定要對(duì)該型號(hào)的PLC指令充分理解一遍，不然很容易發(fā)生錯(cuò)誤。（2）要使所編的程序盡可能簡(jiǎn)潔程序簡(jiǎn)短可以簡(jiǎn)化調(diào)試、節(jié)省內(nèi)存，同時(shí)也可以提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度，節(jié)約執(zhí)行指令的時(shí)間。如果想要編寫出簡(jiǎn)短的指令，就應(yīng)該注意編程細(xì)節(jié)和方法，用巧指令，用好指令，同時(shí)也要能夠優(yōu)化結(jié)構(gòu)。想要實(shí)現(xiàn)某種功能，在最后能夠達(dá)到的目的相同的時(shí)候，用功能單一的指令比用功能強(qiáng)的指令，程序步數(shù)可能會(huì)多不少。（3）要使所編的程序盡可能清晰這樣有利于程序的調(diào)試、補(bǔ)充和修改，同時(shí)別人讀懂和了解程序也會(huì)更加方便。如果想要程序清晰，就要講究標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；⒅爻绦虻膶哟?。尤其是在編寫復(fù)雜的程序時(shí)，更要注重程序的層次，并盡量使程序單元化，同時(shí)，根據(jù)以往編寫的經(jīng)驗(yàn)，可以整理出一部分擁有經(jīng)典的程序。這樣，別人也易了解，同時(shí)設(shè)計(jì)起來也簡(jiǎn)單。（4）要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求所編寫程序一定要在所選定的PLC中能夠放得下，即程序當(dāng)中的指令條數(shù)一定要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，程序中的輸出、輸入點(diǎn)數(shù)一定不能超出所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍，PLC的掃描時(shí)間也是有限制，所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測(cè)時(shí)間一定要大于PLC的掃描時(shí)間。（5）所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行PLC能夠不間斷、循環(huán)反復(fù)地運(yùn)行同一個(gè)程序。它從初始化之后的狀態(tài)開始運(yùn)行，待完整的執(zhí)行了程序一次，即控制對(duì)象完成了工作循環(huán)，則又從初始化狀態(tài)重新開始運(yùn)行。只有這樣才能保證控制對(duì)象能夠得到相同的控制。 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制方案設(shè)計(jì)（1）本次自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)中可以使用5角貨幣，為了能夠在計(jì)總金額數(shù)值的時(shí)候一直是整數(shù)，所以在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候直接把原本的數(shù)值乘10，例如，而1元?jiǎng)t是10，總錢數(shù)計(jì)算起來比較方便。（2）在找錢的時(shí)候，可找5角與1元，所以說總金額在找錢的時(shí)候，找5角是減少總金額中數(shù)值的5，找一元是減少總金額中數(shù)值的10。（3）按照任務(wù)書的要求商品出貨是有時(shí)間限制的，故而使用接通延時(shí)定時(shí)器，如果能夠購買，按下購買開關(guān)，定時(shí)器接通開始工作，2秒后，將會(huì)控制程序斷開。（4）為了使該程序滿足能夠循環(huán)購買，在出貨結(jié)束后，繼續(xù)按購買開關(guān)，會(huì)重新執(zhí)行一遍購買程序，同時(shí)，總金額也會(huì)相應(yīng)的減少。（5）為了程序能夠模擬實(shí)現(xiàn)商品數(shù)量，有一專門開關(guān)控制數(shù)量，按一下開關(guān)，數(shù)量加一，同時(shí)當(dāng)購買某種商品的時(shí)候，出貨時(shí)，商品數(shù)量會(huì)減一。（6）在運(yùn)行程序的時(shí)候可以通過置位開關(guān)直接恢復(fù)至初始狀態(tài)，同時(shí)，所有寄存器置位。 PLC選型 PLC的介紹可編程控制器早期又稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），其主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，現(xiàn)在這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國、日本、德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大[5]?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。 可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)： 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 2）適應(yīng)性好；3）編程直觀、簡(jiǎn)單；4）功能完善，接口功能強(qiáng)。PLC是一種專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)基本和微型計(jì)算機(jī)相同，其主要是通過CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源等部分組成。PLC結(jié)構(gòu)框圖如圖42所示。圖42 PLC結(jié)構(gòu)框圖一、 PLC的由來在PLC還沒有出現(xiàn)的時(shí)候，在工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的是繼電器控制。但是繼電器控制系統(tǒng)卻有很多明顯的缺點(diǎn)：耗電多、壽命短、體積大、適應(yīng)性差、運(yùn)行速度慢、可靠性差，由于當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)限制，當(dāng)工藝發(fā)生改變的時(shí)候，就必須重新設(shè)計(jì)，重新生產(chǎn)，嚴(yán)重造成資金和時(shí)間上的浪費(fèi)。為了使這種情況發(fā)生改變，在1968年的時(shí)候，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷的更新，美國通用汽車公司為了在競(jìng)爭(zhēng)激烈的汽車工業(yè)中占具優(yōu)勢(shì)，為了取代繼電器控制裝置，提出了要研制一種新型的工業(yè)控制裝置，同時(shí)制定了十項(xiàng)技術(shù)要求來公開招標(biāo)， 1969年的時(shí)候，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)招標(biāo)要求研制出了世界上第一臺(tái)PLC（PDP—14型），同時(shí)在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，并且獲得了成功，工業(yè)控制的新時(shí)期由此而開創(chuàng)。從此可編程控制器得到了迅猛的發(fā)展，特別是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家發(fā)展很快。二、PLC的定義在1980年的時(shí)候，美國電氣制造商協(xié)會(huì)把這種控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC，并且作出了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序