基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)48282(編輯修改稿)
2025-07-24 18:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。由此可見(jiàn)，輸人采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期，由此環(huán)往復(fù)，因此稱(chēng)為循環(huán)掃描工作方式。PLC的掃描工作過(guò)程如圖4所示。圖4 PLC的掃描工作過(guò)程采用循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別干微機(jī)和其他控制設(shè)備的最大特點(diǎn)，在使用中應(yīng)引起特別的注意。（三）PLC的應(yīng)用場(chǎng)合隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,PLC的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂(lè)等各行各業(yè)。特別是在輕工行業(yè)中，因生產(chǎn)門(mén)類(lèi)多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以PLC廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床自動(dòng)線、專(zhuān)用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)械、電鍍自動(dòng)線、電梯等電氣設(shè)備中。PLC已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)的主導(dǎo)地位可編程控制器所具有的功能，使它既可用于開(kāi)關(guān)量控制，又可用于模擬量控制既可用于單機(jī)控制，又可用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)，甚至實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化。 它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類(lèi):(1)邏輯控制 (2)運(yùn)動(dòng)控制 (3)過(guò)程控制 (4)數(shù)據(jù)處理(5)多級(jí)控制（四）可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 目前PLC技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是系列化、通用化和高性能化，主要表現(xiàn)在: (1)在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)摸上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 (2)功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出(3)產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（五）PLC的編程語(yǔ)言PLC作為專(zhuān)為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的自控裝置，其主要使用者為工廠的廣大電氣技術(shù)人員，考慮到他們的傳統(tǒng)習(xí)慣以利于使用推廣普及，通常采用梯形圖語(yǔ)言、指令助記符語(yǔ)言、控制系統(tǒng)流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言等。在這些語(yǔ)言中，尤以梯形圖、指令助記符語(yǔ)言最為常用。（1）梯形圖語(yǔ)言 PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制圖，是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它將PLC內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸人、輸出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，并將計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使邏輯關(guān)系清晰直觀、編程容易、可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電接觸控制電路，所以很受用戶(hù)歡迎。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。（2）指令助記符語(yǔ)言助記符語(yǔ)言類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，它用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表達(dá)PLC的各種指令。對(duì)于同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言是相互對(duì)應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符語(yǔ)言常用于手持編程器中，因其顯示屏幕小不便輸入和顯示梯形圖。特別是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)編制、調(diào)試程序時(shí)，經(jīng)常使用手持編程器。而梯形圖語(yǔ)言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。（六）小結(jié) 通過(guò)本章對(duì)PLC的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、功能及特點(diǎn)的分析，對(duì) 自動(dòng)售貨機(jī)采用PLC控制的方案有了更明確的認(rèn)識(shí)和目標(biāo)，同時(shí)確立了方案實(shí)施的具體措施。 四、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理在本控制系統(tǒng)中,自動(dòng)售貨機(jī)只售2種商品，即可樂(lè)和汽水。自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別1元、5角、1角硬幣；自動(dòng)售貨機(jī)可退幣1角硬幣。其控制原理是：首先由顧客投入錢(qián)幣,然后顧客按下商品選擇開(kāi)關(guān),經(jīng)錢(qián)幣識(shí)別器后將信號(hào)送給 PLC。由用戶(hù)編寫(xiě)的 PLC程序運(yùn)行可以識(shí)別出錢(qián)幣的真?zhèn)我约皫胖?并顯示投入錢(qián)幣的數(shù)值,同時(shí)與商品的價(jià)格比較。當(dāng)投入的錢(qián)幣滿(mǎn)足某商品的購(gòu)買(mǎi)價(jià)格后,則可以購(gòu)買(mǎi)該商品的指示燈亮。PLC通過(guò)計(jì)算還可以顯示出余額數(shù)值,商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收到控制信號(hào)后即出貨電磁閥動(dòng)作,送出商品,若有余額,則退幣電動(dòng)機(jī)動(dòng)作,可以退出余額數(shù)值的相應(yīng)幣值,同時(shí)完成內(nèi)部清零過(guò)程。這樣就完成一次商品提貨過(guò)程。該自動(dòng)售貨機(jī)還具有售貨囗故障處理和商品低液位報(bào)警等功能。整個(gè)過(guò)程由1臺(tái)PLC控制。自動(dòng)售貨機(jī)控制原理示意圖見(jiàn)圖5。商品選擇開(kāi)關(guān)錢(qián)幣識(shí)別器PLC各種指示燈退幣電動(dòng)機(jī)出貨電磁閥響鈴報(bào)警圖5 自動(dòng)售貨機(jī)控制原理示意圖五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分（一）系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1．操作面板設(shè)計(jì)如圖6所示： 1 2 6 3 4 5 8 9 10 7
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