【文章內(nèi)容簡介】 新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。由此可見，輸人采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成PLC一個工作周期，由此環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。PLC的掃描工作過程如圖4所示。圖4 PLC的掃描工作過程采用循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別干微機和其他控制設(shè)備的最大特點，在使用中應(yīng)引起特別的注意。（三）PLC的應(yīng)用場合隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,PLC的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強。目前在先進工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂等各行各業(yè)。特別是在輕工行業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以PLC廣泛應(yīng)用在組合機床自動線、專用機床、塑料機械、包裝機械、灌裝機械、電鍍自動線、電梯等電氣設(shè)備中。PLC已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)的主導(dǎo)地位可編程控制器所具有的功能，使它既可用于開關(guān)量控制，又可用于模擬量控制既可用于單機控制，又可用于組成多級控制系統(tǒng)既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)，甚至實現(xiàn)整個工廠生產(chǎn)的自動化。 它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類:(1)邏輯控制 (2)運動控制 (3)過程控制 (4)數(shù)據(jù)處理(5)多級控制（四）可編程控制器的發(fā)展趨勢 目前PLC技術(shù)發(fā)展總的趨勢是系列化、通用化和高性能化，主要表現(xiàn)在: (1)在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)摸上向大、小兩個方向發(fā)展 (2)功能不斷增強，各種應(yīng)用模塊不斷推出(3)產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（五）PLC的編程語言PLC作為專為工業(yè)控制而開發(fā)的自控裝置，其主要使用者為工廠的廣大電氣技術(shù)人員，考慮到他們的傳統(tǒng)習(xí)慣以利于使用推廣普及，通常采用梯形圖語言、指令助記符語言、控制系統(tǒng)流程圖語言、布爾代數(shù)語言等。在這些語言中，尤以梯形圖、指令助記符語言最為常用。（1）梯形圖語言 PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制圖，是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它將PLC內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號、標(biāo)號定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸人、輸出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進了許多功能強大、使用靈活的指令，并將計算機的特點結(jié)合進去，使邏輯關(guān)系清晰直觀、編程容易、可讀性強，所實現(xiàn)的功能大大超過傳統(tǒng)的繼電接觸控制電路，所以很受用戶歡迎。它是目前用得最多的PLC編程語言。（2）指令助記符語言助記符語言類似于計算機匯編語言，它用一些簡潔易記的文字符號表達(dá)PLC的各種指令。對于同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符語言常用于手持編程器中，因其顯示屏幕小不便輸入和顯示梯形圖。特別是在生產(chǎn)現(xiàn)場編制、調(diào)試程序時，經(jīng)常使用手持編程器。而梯形圖語言則多用于計算機編程環(huán)境中。（六）小結(jié) 通過本章對PLC的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、功能及特點的分析，對 自動售貨機采用PLC控制的方案有了更明確的認(rèn)識和目標(biāo)，同時確立了方案實施的具體措施。 四、自動售貨機控制系統(tǒng)的控制原理在本控制系統(tǒng)中,自動售貨機只售2種商品，即可樂和汽水。自動售貨機可識別1元、5角、1角硬幣；自動售貨機可退幣1角硬幣。其控制原理是：首先由顧客投入錢幣,然后顧客按下商品選擇開關(guān),經(jīng)錢幣識別器后將信號送給 PLC。由用戶編寫的 PLC程序運行可以識別出錢幣的真?zhèn)我约皫胖?并顯示投入錢幣的數(shù)值,同時與商品的價格比較。當(dāng)投入的錢幣滿足某商品的購買價格后,則可以購買該商品的指示燈亮。PLC通過計算還可以顯示出余額數(shù)值,商品驅(qū)動機構(gòu)收到控制信號后即出貨電磁閥動作,送出商品,若有余額,則退幣電動機動作,可以退出余額數(shù)值的相應(yīng)幣值,同時完成內(nèi)部清零過程。這樣就完成一次商品提貨過程。該自動售貨機還具有售貨囗故障處理和商品低液位報警等功能。整個過程由1臺PLC控制。自動售貨機控制原理示意圖見圖5。商品選擇開關(guān)錢幣識別器PLC各種指示燈退幣電動機出貨電磁閥響鈴報警圖5 自動售貨機控制原理示意圖五、系統(tǒng)設(shè)計部分（一）系統(tǒng)的硬件設(shè)計1．操作面板設(shè)計如圖6所示： 1 2 6 3 4 5 8 9 10 7