基于plc控制的飲料自動(dòng)售貨機(jī)(編輯修改稿)
2025-01-11 01:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 口。 咖啡出貨 繼電器 ： 咖啡出貨 線圈 執(zhí)行咖啡的出貨。當(dāng)按下咖啡按鈕， PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，咖啡出貨 線圈 控制商品執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出咖啡。汽水出貨 繼電器可直接連接在 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。 退幣指示燈： 退幣指示燈提示顧客購買結(jié)束或錢幣不足，按下找錢按鈕，找錢執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行退幣動(dòng)作。 找 1 元驅(qū)動(dòng) 繼電器 ： 找 1 元驅(qū)動(dòng) 繼電器 是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于 5 則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行退 出 1 元的動(dòng)作，可直接連接在 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。 找 5 元驅(qū)動(dòng) 繼電器 ：找 5 元驅(qū)動(dòng) 繼電器 是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于 5 元?jiǎng)t控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行退出 5 元的動(dòng)作，可直接連接在 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。 （ 2） PLC 主機(jī) 的比較選擇 相對(duì)于西門子 PLC，西門子的功能比三菱的強(qiáng)大，但三菱 PLC 更適合用于小型機(jī)，更穩(wěn)定更易上手。 大型的設(shè)備趨向于西門子 ，價(jià)格昂貴，三菱的較便宜，小型化。其主要特點(diǎn)如下： 1） 體積小 FX1S、 FX1N 和 FX2N 系列的 PLC 的高度為 90mm，深度為 75mm（ FX1S 和FX1N 系列）和 87mm（ FX2N 和 FX2NC 系列），體積小的微型 PLC 適合在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用。其內(nèi)置的 24V DC 電源可做輸入回路的電源和傳感器的電源。 2） 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 三菱的 FX 系列 PLC 吸收了整體式和模塊式 PLC 的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展 9 單元和合擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，寬度不同。它們之間用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體。 3） 提供多個(gè)子系列供用戶選用 FX1S、 FX1N 和 FX2N 的外觀、高度、深度差不多，但是性能和價(jià)格有很大差別。 FX1S 系列是一種集成型小型單元式 PLC，最多 30 個(gè) I/O 點(diǎn) ， 且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。 FX1N 系列是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。 FX2N 系列 :是三菱 PLC 是 FX 家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 FX2N 是從 16 路到 256 路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案 。 4） 靈活多變得系統(tǒng)配置 FX 系列 PLC 系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可選不 同的子系列外，還可以選用多種基本單元，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同 I/O 點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性能價(jià)格比。 FX 系列的配置就像模塊式 PLC 那樣靈活，因?yàn)樗幕締卧捎谜w式結(jié)構(gòu)，友具有比模塊式 PLC 更高的性能價(jià)格比。 5） 功能強(qiáng)，使用方便 FX 系列的體積雖小，卻具有很強(qiáng)的功能。其內(nèi)置告訴計(jì)數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時(shí)間調(diào)整、恒定掃描時(shí)間等功能，有高速計(jì)數(shù)器的專用比較指令。其基本單元和擴(kuò)展單元一般采用插接式的接線端子排，更換單元方便快捷。 通過對(duì)各輸入輸出信號(hào)的分析可知，該飲料自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)共有 9 個(gè)數(shù)字量輸入和 13 個(gè)數(shù)字量輸出，需 22 個(gè) I/O 點(diǎn)。三菱 PLC 具有結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、使用范圍廣、低成本等優(yōu)點(diǎn)，考慮到留有余量的原則，可選擇三菱系列的 FX2N32MR 的 PLC 作為主機(jī)。 10 PLC 輸入輸出設(shè)備的選擇 （ 1）根據(jù)對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)的輸入輸出端的分析確定，其共有 9 個(gè)輸入端，13 個(gè)輸出端，對(duì) 所選用的 FX2N32MR 的 PLC 進(jìn)行 I/O 地址 分配。如表 21 所示 。 表 21 飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) I/O地址分配 名稱 地址 說明 輸入信號(hào) 假幣傳感器 SQ0 X0 檢測(cè)錢幣的真?zhèn)? 1元傳感器 SQ1 X1 檢測(cè)投入 1元硬幣的數(shù)量 5元傳感器 SQ2 X2 檢測(cè)投入 5元錢幣的數(shù)量 10元傳感器 SQ3 X3 檢測(cè)投入 10元錢幣的數(shù)量 純凈水按鈕 SB0 X4 選擇購買純凈水 汽水按鈕 SB1 X5 選擇購買汽水 牛奶按鈕 SB2 X6 選擇購買牛奶 咖啡按鈕 SB3 X7 選擇購買咖啡 找錢按鈕 SB4 X10 選擇退幣 輸出信號(hào) 假幣指示燈 L0 Y0 指示投入的為假幣 純凈水指示燈 L1 Y1 指示投入的錢幣可購買純凈水 汽水指示燈 L2 Y2 指示投入的錢幣可購買汽水 牛奶指示燈 L3 Y3 指示投入的錢幣可購買牛奶 咖啡指示燈 L4 Y4 指示投入的錢幣可購買咖啡 找錢指示燈 L5 Y5 指示錢幣不足 假幣退出 繼電器 KM0 Y6 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出假幣 純凈水出貨 繼電器 KM1 Y7 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行送出純凈水的動(dòng)作 汽水出貨 繼電器 KM2 Y10 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行送出汽水的動(dòng)作 牛奶出貨 繼電器 KM3 Y11 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行送出牛奶的動(dòng)作 咖啡出貨 繼電器 KM4 Y12 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行送出咖啡的動(dòng)作 找 1元 繼電 器 KM5 Y13 控制找錢機(jī)構(gòu)執(zhí)行退 1元?jiǎng)幼? 找 5元 繼電器 KM6 Y14 控制找錢機(jī)構(gòu)執(zhí)行退 5元?jiǎng)幼? 飲料自動(dòng)售貨機(jī) 外部硬件接線圖 及主電路 根據(jù) I/O 地址 分配表， 連接各輸入輸出端子， 畫 PLC 硬件接線圖，如圖 23所示 。 11 圖 23 飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC硬件接線圖 電機(jī)主電路由七臺(tái)電機(jī)組成，分別為控制汽退出假幣的電機(jī)，控制純凈水出口的電機(jī)，控制汽水出口的電機(jī)，控制牛奶出口的電機(jī)，控制咖啡出口的電機(jī)?？刂普?1 元出口的電機(jī)，控制找 5 元出口的電機(jī)。 如圖 24 所示。 12 圖 24 主 電路
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