【文章內(nèi)容簡介】 ，還是重復短時工作制。在操作頻率高時，還必須考慮電弧能量的影響。在水泥廠屬于長期工作制，但操作頻率不高，應盡可能選用銀、銀合金或鑲銀觸頭的接觸器，如 CJ20 型系列產(chǎn)品。 ②環(huán)境條件的影響： 在水泥廠，生產(chǎn)流程的環(huán)境是比較惡劣的，粉塵污染嚴重，通風條件差，工作場所溫 10 度較高。因此，對接觸器的選擇宜采取降容使用的技術措施。 熱繼電器的選用原則： 熱繼電器主要用于保護電動機的過載，為了保證電動機能夠得到既必要又充分的過載保護，就必須全面了解電動機的性能，并給其配以合適的熱繼電器，進行 必要的整定。一般涉及到電動機的情況有工作環(huán)境、起動電流、負載性質(zhì)、工作制、允許的過載能力等。原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和起動的瞬間，熱繼電器應不受影響 (不動作 )。 熱繼電器的正確選用．與電動機的工作制有密切關系。當熱繼電器用以保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于 — 倍電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后 進行調(diào)整。 當熱繼電器用以保護反復短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應性。如果每小時操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 對于正反轉相通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。 電動機的選用原則： 1）電動機的機械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應滿足機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應在容許的范圍內(nèi)； 2）按預定的工作制、冷卻方 法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應在限定的范圍內(nèi)； 3）根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結構、安裝、防護形式，保證電動機可靠工作； 4）綜合考慮一次投資幾運行費用，整個驅動系統(tǒng)經(jīng)濟、節(jié)能、合理、可靠和安全。 11 軟件設計 自動售貨機控制要求 1元、 5 元、 10元、 20 元、 50 元 、可樂、牛奶、咖啡、紅茶。價格分別為 3元、 4 元、 5元、6元、 7元 3時汽水燈亮 4時汽 水、可樂燈亮 5時汽水、可樂、牛奶燈亮等等 ，電動機得電指示燈亮，相應飲料的燈閃。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍 3 秒，出貨結束。 1元硬幣 三菱 FX2N32 型 PLC 自動售貨機流程圖 12 I/O 分配表 輸入 符號 功能 地址 輸出 符號 功能 地址 SB1 1 元 X0 HL1 汽水顯示燈 Y0 SB2 5 元 X1 HL2 可樂顯示燈 Y1 SB3 10 元 X2 HL3 牛奶顯示燈 Y2 SB4 20 元 X3 HL4 咖啡顯示燈 Y3 SB5 50 元 X4 HL5 紅茶顯示燈 Y4 SB6 汽水按鈕 X5 YV1 汽水電磁閥 Y5 SB7 可以按鈕 X6 YV2 可樂電磁閥 Y6 SB8 牛奶按鈕 X7 YV3 牛奶電磁閥 Y7 SB9 咖啡按鈕 X10 YV4 咖啡電磁閥 Y10 SB10 紅茶按鈕 X11 YV5 紅茶電磁閥 Y11 SB11 退幣按鈕 X12 YV6 退幣電磁閥 Y12 硬件接線圖 13 程序設計 程序設計可分為 6 個部分。分別為： 1 啟動清零部分、 2 投幣部分、 3 表示可購買顯示部分、 4 選擇飲料部分、 5 貨幣相減部分和 6 退幣部分。 1 啟動清零 M8002 為初始脈沖。當 PLC 從 STOP 撥到 RUN 時接通瞬間。自動初始清零。 指令表 ： 2） 投幣部分 用 PLS 上升沿觸發(fā)投幣。用 ADD 指令作加法運算。 14 指令表 ： 3表示可購買顯示部分 用 [ D1 K3] 比較指令，當 D1K3 輸出。 指令表： 4）飲料選擇部分（購買、出貨） Y0：可購買汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當按下購買的按鈕之后，相應的商品指示燈閃爍，同時排出商品。 3 秒后 貨物排出完畢、相應指示燈停止閃爍。 15 指令表 ： 5）貨幣相減部分 這里使用了 SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。 指令表： 16 6）退幣部分 按下退幣按鈕 X12（機械自鎖按鈕）后，當 D1 大于 1時， M61 得電。 D1等于 1 時， M62得電。執(zhí)行 DECP 指令（減 1）、并輸出。退幣線圈 Y12 得電。退幣完成后，把 X12 按鈕復位，完成售貨。 指令表 ： 17 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采用 M8002 進行自動清零。用 PLS 上升沿觸發(fā)實現(xiàn)投幣。用 ADD 指令進行貨幣的累加并把數(shù)據(jù) 儲存在 D1 數(shù)據(jù)存儲器中。用 [ D1 K3]指令來表示可買的物品。還使用了 T 計時器用于計時。用減法指令進行貨幣的相減以及退幣程序。完成整個自動售貨的程序。 正確的編寫程序是調(diào)試成功的關鍵。下面就要說說調(diào)試所用到的設備和過程。 調(diào)試的設備 三菱 FX2N32 型 PLC 一臺 接觸器 5 臺 指示燈 10 個 電機 5 臺 熱繼電器 一個 調(diào)試步驟 一：硬件調(diào)試 1）按照相關的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關的飲料輸出電機。 2）檢查繼電器的觸點是否有問題。沒有問題正確接線。 3）檢查電機是 否能夠正常運轉。把熱繼電器連入電路中。 二：軟件調(diào)試 1 運行 PLC， D1自動清零。 2 按下 1 元投幣開關 X0 和 5元投幣開關 X1后，表示投了 6 塊錢。然后汽水顯示燈（ Y0）、可樂顯示燈（ Y1）、牛奶顯示燈（ Y2）、咖啡顯示燈（ Y3）亮。表示可以購買。 3 按下可樂購買開關（ X6），后可樂顯示燈（ Y2）閃爍，同時可樂輸出線圈（ Y6）亮。三秒后完成。說明可樂排出！按下找零按鈕（ X12）后，退幣線圈（ Y12）得電（亮），表示退出 1 元硬幣。 18 4 結束。 開始調(diào)試程序時在可購買顯 示部分出了點問題。我們把 [= D1 K3]指令寫成了[ D1 K3]導致我在投入 3元時顯示燈不亮，后來經(jīng)過檢查要寫成 =3，改正了過來！在退幣程序中的 M8012 忘記加了。導致我按下退幣按鈕看不見退幣電磁閥的動作。加入了之后，效果就明顯了。有幾塊錢可以看見電磁閥（燈）閃幾次。表示退幣。 經(jīng)過程序的多次改動和最后的調(diào)試，所有功能都實現(xiàn)了。達到了這次設計的目的！ 19 第 6 章 總結 這次設計 采用三菱 PLCFX2N32MR 對飲料飲料自動售貨機控制系統(tǒng)進行設計，首先對飲料飲料自 動售貨機結構進行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設計要求對飲料自動售貨機控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進行分析，給出飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的總體設計思路，并通過 I/O 列表、 I/O 接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進行了程序設計，控制程序經(jīng)上機調(diào)試運行，其結果基本符合要求。 畢業(yè)設計是對以前所學知識的一次融會貫通的全面檢測；是對學生綜合運用所學過的知識，提高理論聯(lián)系實際的設計與分析計算能力的培養(yǎng)；是對學生圍繞某項專題收集閱讀，分析和運用資料的能力和學生進行獨立工作，科學研究和解決工程實際問題的能力的培養(yǎng)。 我的課題是 基于 PLC 的飲料 _自動售貨機控制系統(tǒng)設計 ， 在設計過程中，真正體會到了實踐的重要性。我多次到主樓 、 科技樓現(xiàn)場和學院的實驗室去參觀學習，了解現(xiàn)場環(huán)境和設備，真正從實際出發(fā)來考慮自己的設計。同時，廣泛深入圖書館，實事求是，認真查閱有關書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。在設計時，也充分體會到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團隊精神。不可否認，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是有指導老師 的 悉心 指導 ，起到了點石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進。在這里，衷心向 指導老師們 說聲謝謝。 設計的完成，給予了我很大的 信心：我完全有能力利用自己所學的知識和技能去完成我并不熟悉的任務。從這次設計中所學到的許多東西，是以前從書本上所學不到的。設計過程中所培養(yǎng)的實事求是、嚴謹認真的工作作風，將成為我以后工作的行為準則。再一次對指導老師 們 表示衷心的感謝！ 20 參考文獻 [1]三菱 FX系列 PLC應用技術 /龔仲華編著 .北京：人民郵電出版社， [2]可編程控制器應用技術（第五版）主編：廖常初 [3]PLC電氣控制與組態(tài)設計 .吳中俊編著 .北京：科學出版社， 2021 [4]現(xiàn)代電氣控制及 PLC應用技術 .北京：北 京航空航天大學出版社， 2021 [5]可編程控制器教程 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6]plc電氣控制與組態(tài)設計 .北京：科學出版社， 2021 [7]可編程控制器原理與應用 [M].北京：高等教育出版社， 2021 [8]電器與 plc控制技術 .北京：化學工業(yè)出版社， 2021 [9]可編程控制器 [M].北京：水利水電出版社， 2021 [10]plc控制技術 [].北京：化學工業(yè)出版社， 2021 21 致謝 行文至此，我的這篇論文已接近尾聲 ， 歲月如梭，我 三 年的大學時光也即將敲響結束 的鐘聲。首先誠摯的感謝我的論文指導老師，他在忙碌的教學工作中擠出時間來審查、修改我的論文，循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，還有教過我的所有老師們，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我學習中的榜樣；其次感謝 三 年中陪伴在我身邊的同學、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵和幫助，我才能充實的度過了 三 年的學習 生活 ；最后感謝我的父母，他們含辛茹苦、無怨無悔地把我撫養(yǎng)，給了我無私的支持、關愛與呵護，讓我擁有了不斷前進的力量 。 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr W