自動售貨機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 06:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 下，從左到右的執(zhí)行原則從第一條指令開始，按順序逐條執(zhí)行。在整個(gè)執(zhí)行階段，各個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)是固定不變的，程序執(zhí)行完成之后再用輸入過程映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行更穩(wěn)定。在處理通信請求時(shí)，CPU處理從通信接口和智能模塊接收到的信息，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請求方。PLC具有自診斷功能，自診斷包括定期的檢查CPU模塊的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位以及一些別的內(nèi)部工作。輸出過程的狀態(tài)都存入到輸出過程映像寄存器中，CPU在執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的0 /1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。當(dāng)PLC的操作模式由RUN模式變成STOP模式時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持原有的狀態(tài)，默認(rèn)的設(shè)置時(shí)將所有的數(shù)字量的輸出都清零。當(dāng)PLC程序中有中斷程序時(shí)，當(dāng)有中斷事件發(fā)生了時(shí)，CPU停止正常的掃描工作方式，馬上跳入中斷立即執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行完中斷程序后CPU又返回到正常的掃描工作中。PLC通過中斷可以大大的提高CPU對某些事件的響應(yīng)速度。根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：啟動、投幣一元、投幣五元、投幣十元、購買汽水、購買咖啡、退幣。系統(tǒng)的輸出量有：兩組LED數(shù)碼管、汽水指示燈、咖啡指示燈。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)18個(gè)。配置表如表1所示：輸 入啟動輸 出LED數(shù)碼管投幣一元汽水指示燈投幣五元咖啡指示燈投幣十元LED數(shù)碼管購買汽水購買咖啡退幣表1系統(tǒng)I/O資源配置表PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，雖然接線工作占的比重較小，大部分工作還是PLC的編程設(shè)計(jì)工作，但它是編程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，只要接線正確后，才能順利地進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作。而保證接線工作的正確性，就必須對PLC內(nèi)部的輸入輸出電路有一個(gè)比較清楚的了解。 LED數(shù)碼管顯示商品指示燈PLC 啟動、投幣、購買退幣按鈕 電源、圖3 自動售貨機(jī)的外部接線圖西門子S7200采用的是STEP7Micro/WIN編程軟件，本次設(shè)計(jì)也是采用這一軟件實(shí)現(xiàn)的。STEP 7Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的SIMATIC S7200 PLC編程軟件，簡單易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)，適用于所有SIMATIC S7200 PLC機(jī)型軟件編程。它可以使用包括中文在內(nèi)的多種語言，支持梯形圖、語句表和功能塊圖，還可以對三種語言進(jìn)行切換。軟件界面包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)快、符號表、狀態(tài)表、交叉引用表、通信和設(shè)置PG/PC接口組成。程序塊由編程代碼和注釋組成，注釋是方便我們讀程序而設(shè)的是可選量，代碼有主程序代碼、子程序代碼和中斷程序代碼，代碼下載到PLC中使PLC運(yùn)行既定的控制。數(shù)據(jù)塊是設(shè)定程序塊中程序中的參數(shù)用的，它由數(shù)據(jù)和注釋組成。系統(tǒng)塊是用來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的，一般情況下系統(tǒng)參數(shù)都采用默認(rèn)值。我們只有在用戶程序處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)才用狀態(tài)表，狀態(tài)表可用來監(jiān)視、修改和強(qiáng)制程序執(zhí)行時(shí)指定的變量的狀態(tài)。交叉引用表列舉出程序中使用的各編程元件的觸點(diǎn)、線圈等在程序的哪個(gè)具體位置出現(xiàn)。通信和設(shè)置PG/PC接口主要用來設(shè)置PLC與計(jì)算機(jī)通信參數(shù)。STEP7Micro/WIN編程軟件為用戶提供了三種編程語言，分別是梯形圖、功能塊圖和指令表。本次課設(shè)使用的編程語言是梯形圖。 自動售貨機(jī)的投幣按鈕分別表示1元、5元、10元的投幣金額，每次投幣金額存在PLC的內(nèi)部寄存器的MW20中，且用加法計(jì)算器ADD_I分別進(jìn)行累加。但是在操作PLC的按鈕時(shí)存在抖動問題，導(dǎo)致按
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