【文章內(nèi)容簡介】 二元飲料行程開關(guān) 一元食品綠燈（可購買） 二元日用行程開關(guān) 一元飲料綠燈（可購買） 三元日用行程開關(guān) 二元飲料綠燈（可購買） 二元日用綠燈（可購買） 三元日用綠燈（可購買） I/O 接口圖 此次自動售貨機的 I/O 接口圖如圖 41 所示， SB2SB7 是物品選擇按鈕，當投入貨幣物品綠燈亮（ ）。按下 SB2SB7 其中一個，對應的 KM 線圈得電，電機轉(zhuǎn)動出相應的物品（ ）；當有物品售完，其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當購買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕 SB1 選擇找一元還是五角（ SB SB11）后 KM1 得電，電機轉(zhuǎn)動找零（ ）。 焦作大學畢業(yè)論文 4 PLC控制自動售貨機設計 14 圖 41自動售貨機 PLC控制 I/O接口圖 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 15 5 自動售貨機的 PLC 控制 系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種 電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程的控制要求和工藝需要，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，在設計 PLC 應用系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則： （ 1）充分發(fā)揮 PLC 功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求； （ 2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便； （ 3）保證控制系統(tǒng)安全可靠； （ 4）應考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 的型號、 I/O 點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應留有適當?shù)挠嗔?，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴充。 定時器是 PLC 中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器 件。定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸電，失電時，常閉觸點閉合，常開觸電打開 。定時器得電時，常閉觸點打開，常開觸點閉合，定時器的當前值、設定值均為 10 位有符號整數(shù)（ INT），允許最大值為 32767。定時器指令表見表 51。 表 51 定時器指令 梯形圖 功能、注釋 TON 接通延時定時器 TOF 斷開延時定時器 TONR 保持型接通延時定時器 BITIM 起動間隔定時器 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 16 CITIM 計算間隔定時器 自動售貨機 PLC 控制程序設計 本次設計的自 動售貨機主要銷售食品、飲料、日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元共六種。 本次自動售貨機 PLC 控制梯形圖，如圖 51 示： 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 17 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 18 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 19 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 20 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 21 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 22 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 23 焦作大學畢業(yè)論文 5 自動售貨機的 PLC設計 24 自動售貨機的相關(guān)說明 上面梯形圖中 ADD_DI 是雙整數(shù)加法 ， 5 角時加 5，投入 1 元時加 10； SUB_DI是雙整數(shù)減法，當成功購買物品時就減去物品對應的數(shù)； T37T56 表示通電延時定時器，按下物品按鈕時 T37T42 延時 8 秒，無操作時 T43 啟動計時 20 秒， T44 與T43 配合組成 投幣 2 分鐘無操作找零， T46T56 兩兩配合形成閃爍電路。 圖 52 自動售貨機模擬操作面板 本設計統(tǒng)一采用按鈕開關(guān)模擬物品選擇，按鈕內(nèi)有綠燈和紅燈分別表示可購買物品和物品銷售完；指示燈模擬物品輸出及找零如圖 41所示 焦作大學畢業(yè)論文 6 設計總結(jié) 25 6 設計總結(jié) 論文在講述了自動售貨機的發(fā)展過程，以及國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。在此基礎上進行了方案論證，介紹了 PLC 的基本組成、特點、工作原理以及 PLC 的選型，并對基于 PLC 的自動售貨機系統(tǒng)的構(gòu)成進行了詳盡的論述。根據(jù)畢業(yè)設計任務書的設計要求， 以 S7200 型 PLC 為主控制器 ，采用順序控制的程序設計思路，設計了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購買程序和退幣程序 等等， 通過本次論文設計，使我對 PLC 控制的知識有了更深層次的認識，同時通過多次上機操作，我對計算計的運用能力也有很大的提高，而在論文設計中通過查閱文獻，搜集資料，綜合分析等方面的訓練，使我綜合運用各方面知識，分析解決實際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設計過程中，通過老師和同學的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設計方法，同時也培養(yǎng)了自己的工程設計思想，為以后的實際工作打下了一定的基礎 。 本次自動售貨 機設計方案比較簡單，造價也比較便宜，操作簡便，適合投放在學校、醫(yī)院、超市等公共場合。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，例如在對硬幣識別的功能上不夠完善，用戶使用上有一定的局限。不完善的部分和功能的增加有待于進一步的設計和調(diào)試。 焦作大學畢業(yè)論文 致謝 26 致謝 本文是在梁老師的精心指導下完成的，從論文選題、構(gòu)思到最后定稿，每個環(huán)節(jié)都有老師的細心指導。在學習中，老師嚴謹求實的教學風范、認真的工作態(tài)度都是值得我學習的，他的這種精神也將永遠激勵我向前進。在此，向老師表示衷心的感謝。同時還要感謝幫助我的其他同學和老師們， 正是由于他們給予了我耐心的幫助和關(guān)心支持，我才能在學習和其他方面有更一步的提高，才能更加豐富和完善自己。 焦作大學畢業(yè)論文 參考文獻 27 參考文獻 [1] 王淑英主編 .電氣控制與 PLC 應用 .北京：機械工業(yè)出版社， [2] 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 1999 [3] 何衍慶 .可編程控制器原理及應用技巧 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， 1998 [4] 廖常初主編 . 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