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正文內(nèi)容

機電一體化-自動售貨機的plc系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-01-11 03:50 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 仿 真系統(tǒng)運行初期,要由 PLC 向仿真畫面相應(yīng)對象傳遞已經(jīng)存儲好的價格,還要給投入顯示、消費顯示及余額顯示存儲器清零,同時也要給存儲退幣幣值的存儲 11 器清零。程序編制過程中,要用到運行初期閉合繼電器 R901 16 位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時在上位機 ForceControl 中,必須定義相應(yīng)的變量,來實現(xiàn)與 PLC 程序的對接, 所定義的變量如表 1所示。 根據(jù)表 1 編制 PLC程序如圖 4 所示 : 圖 4 運 行初期電子標簽價格的內(nèi)部傳遞程序 在梯形圖程序圖 4中,系統(tǒng)初始化時,通過運行初期閉合繼電器 R9013 在第一次掃描時將數(shù)值傳遞給上位機。給 WR1WR11 及 SV0SV4 賦初值,賦值功能通過高 12 級指令 FO 實現(xiàn)。至于為什么要加入 WR1 WR1 WR1 WR19 及 WR20,在以后的程序中將介紹它們的作用。 ( 2)投幣過程 在投幣的過程中,每投下一枚硬幣,投入顯示將增加相應(yīng)的幣值,余額也增加同樣幣制。先建立變量表,在編寫程序。變量表如表 2 所示。對應(yīng)的梯形圖程序如圖 5 所示。 表 2 投幣過程變量表 在圖中,當(dāng)按下投入 1 角時,相當(dāng)于讓 R200 接通,之所以用一個微分指令,就是要只在接通時檢測一次,不能永遠加下去。投入 1 角要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值,加法是由 16 位加法指令 E20 來實現(xiàn)的。投入 5 角、 1 元、 5 元、 10元,原理同上。 ( 3)價格比較過程 價格的比較要貫穿實驗過程的始終,只要余額大于某種商品價格時,就需要輸出一個信號 。 圖 5 投幣過程梯形圖 13 提示可以購買。這里只要選擇燈來代表此信號。所建立的變量表如表 3 所示。 表 3 價格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要求編寫的程序如圖 8 所示。 在梯形圖 6 中,為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時比較,用了一個特殊內(nèi)部繼電器 R9010,在程序執(zhí)行過程中, R9010 始終保持閉合, F60 是 16位數(shù)據(jù)比較指令,用它來比較余額和商品的價格, R900A 是大于價格, R900B 是等于標志。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時,程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。 R9010 F60 CMP , WR3 , WR4 R900A Y0 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR5 R900A Y1 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR6 R900A Y2 R900B R9010 14 F60 CMP , WR3 , WR7 R900A Y3 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR8 R900A Y4 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR9 R900A Y5 R900B . . . . . . 圖 6 價格比較過程梯形圖 ( 4)選擇商品過程 當(dāng)投入的幣值可以購買某種商品時,按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品,同時消費顯示欄中顯示出已經(jīng)消費掉的金額,余額也將扣除已消費的幣值,接著余額繼續(xù)與價格相比較,判斷是否能繼續(xù)購買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前,一直保持顯示狀態(tài),用鼠標 點擊該商品代表已經(jīng)取走,出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表 4所示。對應(yīng)的梯形圖程序如圖 9 所示。 表 4 選擇商品過程變量表 15 在梯形圖 7中,一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中,二是要實現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運算。以第一步為例,按下選擇 01 商品鍵,相當(dāng)于給 R205 加一個信號(只接受一次脈沖,所以用 DF 微分指令),當(dāng) YO 接通 (01 商品燈亮 )時, 則系統(tǒng)顯示可以購買 01商品。由于取 01 商品 R230 是常閉觸點,故 Y8輸出,代表在出貨框中出現(xiàn) 01 商品,購買成功。當(dāng)按下取 01 商品按鈕時, R230 斷開,不能輸出 Y8,代表 01 商品被取走。內(nèi)部幣值的計算和是否取走商品無關(guān),只要按下選擇按鈕,并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額,顯示消費的幣值。加法由 F20 指令實現(xiàn),減法由 F25實現(xiàn)。 16 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2
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