【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 R900B . . . . . . 圖 8 價(jià)格比較過(guò)程梯形圖 （ 4）選擇商品過(guò)程 當(dāng)投入的幣值可以購(gòu)買某種商品時(shí)，按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時(shí)消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價(jià)格相比較，判斷是否能繼續(xù)購(gòu)買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已 經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表 4 所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖 9所示。 表 4 選擇商品過(guò)程變量表 15 在梯形圖 9 中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。以第一步為例，按下選擇 01商品鍵，相當(dāng)于給 R205加一個(gè)信號(hào)（只接受一次脈沖，所以用 DF微分指令），當(dāng) YO接通 (01商品燈亮 )時(shí)，則系統(tǒng)顯示可以購(gòu) 買 01商品。由于取 01商品 R230是常閉觸點(diǎn)，故 Y8 輸出，代表在出貨框中出現(xiàn) 01 商品，購(gòu)買成功。當(dāng)按下取 01 商品按鈕時(shí)， R230 斷開，不能輸出 Y8，代表 01商品被取走。內(nèi)部幣值的計(jì)算和是否取走商品無(wú)關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購(gòu)買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。加法由 F20 指令實(shí)現(xiàn)，減法由 F25實(shí)現(xiàn)。 16 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 17 DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過(guò)程 在退幣過(guò)程中，最主要的是完成退幣的運(yùn)算過(guò)程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時(shí)還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表 5所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖 10所示。 表 5 退幣過(guò)程變量表 18 整個(gè)退幣過(guò)程在按下按鈕（即 R20F接通時(shí)）時(shí)執(zhí)行，同樣也用到一個(gè)微分指令，在接收到信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲(chǔ)于 SV0中，作為退幣 10元的輸出值。余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄存器 DT9015中，下次將不能被 1000（ 10元）整除的余數(shù)除以 100（ 5元），商且存儲(chǔ)于 SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被 1角除過(guò)，由于所投幣值最小是 1 角，并且商品價(jià)格也確定在整角，所以最終能被1角整除。 在程序的初始化時(shí)曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1 WR19和 WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過(guò)程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯(cuò)誤。 為什么要除以 1000呢？這主要是考慮到 PLC的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過(guò)程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。在計(jì)算時(shí)盡量將數(shù)值作為整數(shù)計(jì)算，因?yàn)槭窃谟?jì)算機(jī)上模擬，可以把一部分功能交由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里把 1 角當(dāng)作 5角當(dāng)作 50、 1 元當(dāng)作 100、 5 元當(dāng)作 500、 10 元當(dāng)作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計(jì)算，這同前面的加 1 角等于 10（ K10）是相同的道理。至于交由計(jì)算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。 退幣過(guò)程結(jié)束后， PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。梯形圖 36用來(lái)完成對(duì)數(shù)據(jù)的 初始化。 程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、 10 元存儲(chǔ)、 5 元存儲(chǔ)、 1 元存儲(chǔ)、 5 角存儲(chǔ)和 1角存儲(chǔ)清零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19和 WR20清零。 完成了以上 5個(gè)過(guò)程，自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。 19 圖 10 退幣過(guò)程梯形圖 仿真界面與 PLC 的配合定義 在這一段中，將仔細(xì)分析仿真界面各部分是如何與 PLC 連接的。分析過(guò)程是按照一次交易的實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行的，即由初始狀態(tài)、投幣狀 態(tài)、購(gòu)買狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結(jié)束。 （ 1） 初始狀態(tài) 通過(guò)分析得知，當(dāng)電子標(biāo)簽顯示各商品的價(jià)格、顯示屏顯示友好界面時(shí)，不能購(gòu)買任何商品。因此先讓變量 poiwindows=0(系統(tǒng)默認(rèn) )。電子標(biāo)簽中的字符‘ ’ (以 01 商品為例 )對(duì)應(yīng)的變量 與 PLC程序中的地址 WR4 相匹配， WR4中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為 250，即讓字符顯示 。 對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 11所示 （ 2）投幣狀態(tài) 20 當(dāng)投幣時(shí)，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”，在“動(dòng) 作描述”框中做如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwinJB=1,poiwinJB這個(gè)變量是控制投幣框的，當(dāng) poiwinJB=1時(shí)，出現(xiàn)錢幣和提示框； poiwinJB=0 R0