機電一體化-基于plc的車輛出入庫控制管理系統(tǒng)設計(文件)
【正文】 PLC 的車輛出入庫管理控制系統(tǒng)設計 摘要 ： 本設計是基于 PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位 LED 來顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。 actual quantity. The foundation vehicles leave the warehousing management control system39。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及 PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學的、合理的設計方法，建立一套基于 PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。而一水之隔的日本，無疑要比我們先進的多，撇開個人的感情因素，日本無疑是很值得我們國家學習的，日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上個世紀 60年代初期就開發(fā)并使用最大 限度的利用空間的機械式停車設備。本設計是一個簡單的基于 PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)設計，可以在原有的車庫管理體系加以優(yōu)化改善，節(jié)約勞動力，方便更好的監(jiān)控以及停車。 的特點 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強。 （ 5）體積小，操作維護方便。 （ 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序 執(zhí)行的過程而變化。 PLC則采用循環(huán)掃描的工作方式。 硬件設計 本設計是基于 plc 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位 led 來顯示車庫內(nèi)的實際數(shù)量。 對車輛的出入監(jiān)控 的話要用到兩個傳感器，當車進入時通過門外傳感器的時候，檔桿升起，檔桿碰到上限行程開關(guān)的時候停止動作，車輛經(jīng)過門內(nèi)傳感器的時候，LED的顯示加一，同時檔桿下降，檔桿碰到下限行程開關(guān)的時候停止動作；車輛外出的時候，經(jīng)過門內(nèi)傳感器時候，檔桿升起，檔桿碰到上限行程開關(guān)的時候停 8 止動作，車輛經(jīng)過門外傳感器的時候， LED的顯示減一，同時檔桿下降，檔桿碰到下限行程開關(guān)的時候停止動作。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控 制等要求。 (4)繼電器 繼電器，本設計采用熱繼電器（ FR）。行程開關(guān)主要用于機床、自動生產(chǎn)線和其他生產(chǎn)機械的限位及流程控制。在滿足控制要求的前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作維護方便。同 時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。 選擇分細表及電器功能說明 元器件明細表 序號 代號 名稱 型號、規(guī)格 數(shù)量 備注 1 SB1 按鈕 PBCA 1 杭州三利 2 B B2 光電傳感器 BEN10MTFR 2 AUTONICS 3 PLC 可編程控制器 c200HE 1 歐姆龍 4 SQ SQ2 直動式行程開關(guān) TZ9108 2 天得 10 5 M1 三相異步電動機 YEJ90L4 1 皖南電機 6 KM KM2 交流接觸器 3TB4022 220～ 2 蘇州西門子 7 FR1 熱繼電器 JR3620 1 正泰 8 QF QF2 低壓斷路器 GV2M21C 2 正泰 元器件功能說明表 序號 名稱 內(nèi)容 1 SB1 控制電路啟動∕停止 2 B1 檢測是否有車輛通過 3 B2 檢測是否有這輛經(jīng)過 4 SQ1 對電機動作控制 5 SQ2 對電機動作控制 6 KM1 ON時電機正轉(zhuǎn) 7 KM2 ON時電機反轉(zhuǎn) 8 FR1 ON時電路斷開，過載保護 ∕ O 地址 分配 利用兩個七位數(shù)碼管可以把剩余車位顯示出來，如圖日字形狀 11 顯示“ 00”則 a0a1b0b1c0c1d0d1e0e1f0f1亮； 顯示“ 01”則 a0b0b1c0c1d0e0f0亮； 顯示“ 02”則 a0a1b0b1c0d0d1e0e1f1g1亮； 顯示“ 03”則 a0a1b0b1c0c1d0d1e0f0g1亮； 顯示“ 04”則 a0b0b1c0c1d0e0f0f1g1亮； 等等。 13 （ 2） 電氣控制原理圖的繪制規(guī)則 繪制電氣控制原理圖須遵守以下規(guī)則： ① 電氣控制電路分主電路和控制電路。 ⑤ 在電氣原理圖中，表示導線交叉的連接的點用實心圓表示；可拆連接或者測試點用空心圓表示；無導線連接的交叉點不加任何符號。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。由于 PLC 是按順序循環(huán)掃描方式執(zhí)行程序的，這是前面的輸出無效，只有最后一個的線圈輸出才有效。設計中
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