【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 mmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容 )（ 3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦 除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 PLC 存儲(chǔ)空間的分配 ： 雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC 的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：（ 1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) ； （ 2）系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)（包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等） ； （ 3）用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū) 。 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在 EPROM中，用戶(hù)不能直接存取。它和硬件一起決定了該 PLC 的性能。 系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類(lèi)軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計(jì)時(shí)器；計(jì)數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲(chǔ)器。（ 1） I/O 映象區(qū)：由于 PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元 (RAM)以存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱(chēng)作 I/O 映象區(qū)。一個(gè)開(kāi)關(guān)量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（ bit），一個(gè)模擬量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（ 16 個(gè) bit）。因此整個(gè) I/O 映象區(qū)可看作兩個(gè) 部分組成：開(kāi)關(guān)量 I/O 映象區(qū)；模擬量 I/O 映象區(qū)。（ 2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū) ：除了 I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類(lèi)軟設(shè)備（邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。 用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū) ： 用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶(hù)編制的用戶(hù)程序。不同類(lèi)型的 PLC，其存儲(chǔ)容量各不相同。 電源 ： PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而 將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。 7 CPU 226 技術(shù)數(shù)據(jù) 硬件配置 （ 1）主控模塊（ CPU 模塊） 目前市場(chǎng)上 S722*系列 PLC 已基本取代了第一代 S721*系列 PLC，并成為市場(chǎng)中的主流產(chǎn)品。 S722*系列有 CPU 22 CPU 22 CPU 22 CPU 224XP、 CPU 22 CPU 226XM 6 種不同型號(hào)。 CPU 221 無(wú)擴(kuò)展功能，適于用作小點(diǎn)數(shù)的微型控制器。 CPU 222 有擴(kuò)展功能， CPU 224 具有較強(qiáng)控制功能的控制器。 CPU 226 和 CPU 226XM 適用于復(fù)雜的 中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到 248 點(diǎn)數(shù)字量和 35 路模擬量，有 2 個(gè) RS485 通信接口。 CPU226：本機(jī)集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 26K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 2個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點(diǎn)， 更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些 4復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 （ 2）功能模塊 如：快給進(jìn)和慢給進(jìn)驅(qū)動(dòng)定位模塊 FM35伺服電機(jī)位模塊 FM354 等，主要 用于實(shí)時(shí)性要求高，存儲(chǔ)量要求大的過(guò)程信號(hào)處理。 （ 3）信號(hào)模塊（ SM） 該模塊可以使不同的過(guò)程信號(hào)電平和 S73OO 內(nèi)部信號(hào)電平相匹配。 （ 4）通信處理器（ CP） 該模塊可用于 PLC 與 PLC 或 PLC 與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信。如： CP340(具有 RS32C口 )、 CP3425DP(現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)網(wǎng) )等 組成原理 S7200 系列 PLC 是 SIEMENS 公司新推出的一種小型 PLC。它以緊揍的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格，已經(jīng)成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。 S7200PLC 包含了一個(gè)單獨(dú)的 S7200CPU 和各種可選擇的擴(kuò)展的模塊，可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)模可以從幾點(diǎn)上到幾百點(diǎn)。 S7200PLC 可以方便的 8 組成 PLCPLC 網(wǎng)絡(luò)和微機(jī) PLC 網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。 S7200 的編程軟件 STEP7Micro/WIN32 可以方便地在 Windows 環(huán)境下對(duì) PLC 編程、調(diào)試、監(jiān)控，使得 PLC 的編程更加方便、快捷?？梢哉f(shuō)， S7200 可以完美地滿(mǎn)足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。 S7200 有四種 CPU，其性能差異很大。這些性能直接影響到 PLC 的控制規(guī)模和 PLC 的配置。 PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則 從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC 在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后， 其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 9 系統(tǒng)變量定義及分配表（ I/O 地址） I