【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 協(xié)調(diào)各軸的軸向長(zhǎng)度，以滿足同時(shí)加工完成孔的要求。 為了獲得終了時(shí)多軸箱前端面到工件端面之間所需要的最小距離，應(yīng)盡量減少接桿的長(zhǎng)度。 因?yàn)?9Φ 9孔的鉆削面是同一面且主軸內(nèi)徑是 20mm,由參考文獻(xiàn) [9]表 81選取 A型可 調(diào)接桿 d=16mm， d1=Tr16 mm， d2=9mm， L=85mm， l4=110～ 135mm。 g. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 切入長(zhǎng)度一般為 510mm， 取 L1=7mm，切出長(zhǎng)度由參考文獻(xiàn) [9]表 37 公式 )8~3(312 ?? dL （ 210） 通過(guò)計(jì)算 L2=8mm， 加工時(shí)加工部位長(zhǎng)度 L(多軸加工時(shí)按最長(zhǎng)孔算 )L=78mm.由公式 LLLL ??? 21工 （ 211） 求出 L 工 =93mm。 為排屑要求必須鉆口套與工件之間保留一點(diǎn)的距離，根據(jù)麻花鉆直徑Φ 9，由參考文獻(xiàn) [9]表 34得導(dǎo)套口至工件尺寸 l2=(1+)(參考鉆鋼 ) 取 l2=10mm，又根據(jù)鉆套用導(dǎo)套的長(zhǎng)度確定鉆模架的厚度為 16mm。附帶得出底面定位元件的厚度 l4=38mm。 快退長(zhǎng)度的確定 :一般在固定式夾具鉆孔或擴(kuò)孔的機(jī)床上動(dòng)力頭快速退回的行程只要把所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi) ,不影響工件裝卸即可。 快退距離 L 快退 =l2+L 工 L1=10+937=96mm 快進(jìn)距離 L 快進(jìn) =l2L1=107=3mm 因快進(jìn)距離太短，故將快進(jìn)距離改為工進(jìn)，則工進(jìn)距離 L 工 =93+3=96 mm。 選擇刀具：根據(jù)鉆口套至工進(jìn)行程末端的距離 L 快退 =96mm，及鉆口套長(zhǎng)度 L 套=8+3+16=27mm,由參考文獻(xiàn) [5]表 31 查得選擇：矩形柄麻花鉆 GB143578Φ 9250mm(切削長(zhǎng)度部分 145mm)。 h. 滑臺(tái)及底座的選擇 由于液壓驅(qū)動(dòng)，零件損失小，使用壽命長(zhǎng)，所以選擇液壓滑臺(tái)。已知工進(jìn)Vf=,單根主軸的切削力 F 單 = N，則 9根軸 總的切削力 F 切削 =9F 單= 9=，又因?yàn)?ITD32Ⅰ型動(dòng)力箱滑鞍長(zhǎng)度 L=630mm，由參考文獻(xiàn) [9]表 51選擇 1HY32Ⅰ型滑臺(tái)及配套的側(cè)底座選擇 ICC321 i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計(jì) 確定機(jī)床的裝料高度，新頒國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)裝料高度為 1060mm，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)常在850～ 1060mm 之間選取，選取裝料高度為 950mm。 8 多軸箱的寬度與高度的大小與被加工零件的加工部位有關(guān)，可按下列關(guān)系式確定： B=b+2b1 （ 212） H=h+h1+b1 （ 213） b工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)兩孔距離， b=340mm。 b1最邊緣主軸中心距箱體外壁的距離，推薦 b1≥ 70～ 100mm，取 b1=100。 h工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離， h=277mm。 h1最低主軸高度。 因?yàn)榛_(tái)與底座的型號(hào)都已經(jīng)選擇，所以側(cè)底座的高度為已知值 650mm， 滑臺(tái)滑座總高 280mm；滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm，多軸箱底與滑臺(tái)滑座臺(tái)面間的間隙取 。 故 h1=11+950(+5+280+560)=，通常推薦 h1〉 85～ 140mm，所以h1= 符合通常推薦值。 所以 B=b+2b1=340+2 100=540mm， H=h+h1+b1=277++100= 由此數(shù)據(jù)查參考文獻(xiàn) [15]表 B H=630mm 500mm, 臺(tái)面寬度為 320mm。 左 側(cè)面鉆 6Φ 5 a. 切削用量的選擇 根據(jù)參考文獻(xiàn) [9]查表 611高速鋼鉆頭切削用量，加工材料鑄鐵，孔徑 d=1～6mm，切削速度 10～ 18m/min，進(jìn)給量 f=～ 。取切削速度 vc=16m/min，進(jìn)給量 f=，主軸的轉(zhuǎn)速、實(shí)際切削速度、工進(jìn)速度、工進(jìn)時(shí)間分別由公式（ 21）、（ 22）、（ 23）、（ 24）求得 轉(zhuǎn)速 161000 ????n r/min， 將其圓整為 1100r/min。 實(shí)際切削速度 ????cvm/min 工進(jìn)速度 881 1 0 ???fv mm/min 工進(jìn)時(shí)間 m ??ft 其中 h為 6Φ 5的深度。 b. 切削功率，切削力，轉(zhuǎn)矩以及刀具耐用度的選擇 刀具的切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度分別由公式 (25)、 (26)、(27)、 (28)求得 切削力 ?????F N 切削轉(zhuǎn)矩 7 0 5 9 3 1 ?????T N m 切削功率 ??? ??P kw 9 刀具耐用度 m i n108 9 )2 1 ( ??????T c. 動(dòng)力部件的選擇 由上述計(jì)算每根 軸的輸出功率 P=，左側(cè)共 6根輸出軸，且每一根軸都鉆Φ 5直徑，所以總切削功率 P 切削 = 6=。 則多軸箱的功率： ??? ?切削多軸 PP kw，其中η =， 所以 ?多軸P kw 因電機(jī)輸出經(jīng)動(dòng)力箱時(shí)還有功率損耗，所以選擇功率為 的電機(jī)，其型號(hào)為： Y100L6，由 參考文獻(xiàn) [9]表 539選取 1TD25IA 型動(dòng)力箱，動(dòng)力箱的主軸轉(zhuǎn)速為 520r/min 。 d. 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 根據(jù)主軸轉(zhuǎn)矩 T= N m，由公式 (29)求出滿足條件的最小直徑 0 5 9 4 ????d mm （ B= ） 選取 d=15mm， 由參考文獻(xiàn) [9]表 36 查得主軸直徑 =15mm， D/d1=25/16mm,主軸外伸尺寸 L=85mm,接桿莫氏圓錐號(hào) 1。 e. 導(dǎo)向裝置的選擇 查參考文獻(xiàn) [9]表 84 選用通用短型導(dǎo)套，具體參數(shù)的數(shù)值： D=10mm, D1=15mm, D2=18mm, D3=M6,L 取 12mm， l=8mm， l1=3mm， l3=12mm， e= 選用通用導(dǎo)套。 f. 連桿的選擇 為了獲得終了時(shí)多軸箱前端面到工件端面之間所需要的最小距離，應(yīng)盡量減少接桿的長(zhǎng)度。因?yàn)?6Φ 5 孔的鉆削面是同一面且主軸內(nèi)徑是 15mm,查參考文獻(xiàn)[9]表 81 選取 A 型可調(diào)接桿 d=10mm， d1=Tr10 , d2=6mm, L=62mm, l4=72～ 82mm。 g. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 切入長(zhǎng)度一般為 510mm， 取 L1=8mm；因?yàn)樵?6Φ 5孔為盲孔，所以刀具沒(méi)有切出長(zhǎng)度，所以切出長(zhǎng)度 L2=0mm。 加工時(shí)加工部位長(zhǎng)度 L(多軸加工時(shí)按最長(zhǎng)孔計(jì)算 )L=16mm，由公式（ 211）求出 L 工 =24mm 為排屑要求必須鉆口套與工件之間保留一點(diǎn)的距離，根據(jù)麻花鉆直徑Φ 5，由參考文獻(xiàn) [9]表 34知導(dǎo)套口至工件尺寸 l2=(1+)及綜合考慮裝卸工件的空間要求取 l2=50mm，又根據(jù)鉆套用導(dǎo)套的長(zhǎng)度確定鉆模架的厚度為 12mm。 快退長(zhǎng)度的確定 :一般在固定式夾具鉆孔或擴(kuò)孔的機(jī)床上動(dòng)力頭快速退回的行程只要把所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi) ,不影響工件裝卸即可。 快退距離 L 快退 =l2+L 工 L1=50+248=66mm 快進(jìn)距離 L 快進(jìn) =l2L1=508=42mm h. 滑 臺(tái)及底座的選擇 已知工進(jìn) vf=88mm/min, 單根主軸的切削力 F 單 = N，則 6 根軸總的 10 切削力 F 切削 =6F 單 =6 =，又因?yàn)?1TD25IA 型動(dòng)力箱滑鞍長(zhǎng)度L=500mm,由參考文獻(xiàn) [9]表 51選擇 1HY25Ⅱ型滑臺(tái)及它的側(cè)底座選擇 ICC251,其相應(yīng)的數(shù)值查表 53可得：臺(tái)面寬度 250mm，臺(tái)面長(zhǎng)度 500mm，行程 400mm， 最大進(jìn)給力 8000N，工進(jìn)速度 32～ 800mm/min， 快速移動(dòng)速度 12m/min。 i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計(jì) 多軸箱的寬度與高度的大小與被加工零件的加工部位有關(guān)，計(jì)算方法同確定右側(cè)鉆九孔的主軸箱輪廓的方法一致，取 b1=100mm,工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 h=209mm。裝料高度取 950mm，工件最低孔距定位基準(zhǔn)面的距離為 11mm， 因?yàn)榛_(tái)與底座的型號(hào)都已經(jīng)選擇，所以側(cè)底座的高度為已知值： 650mm， 滑臺(tái)滑座總高： 280mm；滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm，多軸箱底與滑臺(tái)滑座臺(tái)面間的間隙取 。 全套圖紙及更多設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 故 h1=11+950(+5+280+560)=，通常推薦 h1〉 85～ 140mm，所以h1= 符合通常推薦值。 所以 B=b+2b1=+2 100=， H=h+h1+b1=209++100=。 由此