【文章內(nèi)容簡介】 11 ② 材料夾緊功能； ③ 材料切削功能。 其功能邏輯圖如 所示 圖 四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的比較與選擇 送料機(jī)構(gòu)的選擇 工件送料功能需要采用往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí) 現(xiàn)，下面選用幾個(gè)常見的可以往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 1) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 3 個(gè)可動(dòng)構(gòu)件 4 個(gè)低副 1 個(gè)自由度。 12 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng) 結(jié)構(gòu)和工作原理： 如圖 所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的導(dǎo)路沒有通過了曲柄的回轉(zhuǎn)中心，稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿使滑塊實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)送料功能。 2) 六桿機(jī)構(gòu) 六桿機(jī)構(gòu)： 5 個(gè)可動(dòng)構(gòu)件 7 個(gè)低副 1 個(gè)自由度。 13 圖 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成有快進(jìn)慢回特性的往復(fù)移動(dòng)。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖 1236 組成 的曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和連桿 4，滑塊 5串聯(lián)成的。當(dāng)曲柄 1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件 3變速往復(fù)擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)可在曲柄 1長度一定的情況下，使從動(dòng)件 5獲得較大的行程。 從動(dòng)件 5的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其送料功能。 3） 曲柄滑塊搖桿齒條機(jī)構(gòu) 14 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成有急進(jìn)慢回特性的往復(fù)移動(dòng)。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖所示的桿機(jī)構(gòu)是由 1234 組成的曲柄滑塊搖桿機(jī)構(gòu)和齒條 4，組成的。當(dāng)曲柄 1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件 3變速往復(fù)擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)可在曲柄 1長度一定的情況下，使從動(dòng)件 4獲得較大的行程。 從動(dòng)件 4的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其送料功能。 根據(jù) 以上三種方案知， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由于偏心距的限制，使得壓力角過大，且送料行程較小，不能很好的滿足送料的要求。 曲柄滑塊搖桿齒條機(jī)構(gòu) 雖然能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退的功能，但其中的齒條機(jī)構(gòu)的制造裝配成本高，且占據(jù)空間大，不夠合理。 六桿機(jī)構(gòu)中，由于機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，傳力性能良好通過導(dǎo)桿 3和連桿 4可以調(diào)整送料壓力角和送料行程，從而獲得較合適的壓力角和送料行程， 故選擇如圖。 切削材料時(shí)的夾緊功能 通過凸輪實(shí)現(xiàn)夾 緊管左右移動(dòng)使彈簧夾頭夾緊工件。用彈簧夾頭進(jìn)行夾緊，彈簧夾頭的材料是焠火過的鋼套，起夾爪有彈性，夾爪外部成錐體，在彈簧夾頭的外面有一具有內(nèi)錐的夾緊管，當(dāng)夾緊管左右移動(dòng)時(shí)，利用夾緊管與彈簧夾頭的錐面實(shí)現(xiàn)夾緊與松開，夾緊管的左右移動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 。 下面選用幾個(gè)備選方案來實(shí)現(xiàn)。 15 1) 六桿機(jī)構(gòu) 圖 功能： 本機(jī)構(gòu) 是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為有急回運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 所示，當(dāng)曲柄 AB 等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)桿 BCDEF往復(fù)擺動(dòng)，在架上前面的彈簧夾頭 部分，實(shí)現(xiàn)夾緊。 2) 凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu) 功能： 通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿機(jī)構(gòu)使得夾持器實(shí)現(xiàn)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 結(jié)構(gòu)和工作原理 : 如圖 所示， 當(dāng)凸輪 7 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過直動(dòng)推桿 5 推動(dòng)擺桿2 帶動(dòng)夾持器 1 做間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)夾緊功能。 凸輪連桿機(jī) 構(gòu)： 6 個(gè)可動(dòng)構(gòu)件 6 個(gè)低副 3 個(gè)高副 2 個(gè)局部自由 度 1 個(gè)自由度。 16 圖 根據(jù)以上 2 種可執(zhí)行方案，經(jīng)過對(duì)他們進(jìn)行比較可得， 六桿機(jī)構(gòu)的夾緊時(shí)間很短暫，不能滿足加緊時(shí)間和切削時(shí)間的合理搭配。但是合理的設(shè)計(jì)凸輪輪廓可以讓夾緊機(jī)構(gòu)的加緊時(shí)間與切削時(shí)間吻合， 選用凸輪 +連桿機(jī)構(gòu)較為合適，并較為可靠，結(jié)構(gòu)也較為簡單，有平穩(wěn)的運(yùn) 動(dòng)特性。 切削時(shí)的進(jìn)給功能 通過刀具的繞工件旋轉(zhuǎn)和刀具的橫向切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛刀切削。 由于采用飛刀切槽，刀具不僅要繞工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還要作橫向切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為了使結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)行程不大時(shí)，可以用弧線運(yùn)動(dòng)代替，弧線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如圖，回轉(zhuǎn)刀架上安裝有能繞回轉(zhuǎn)刀架作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的切槽刀桿和切斷刀桿，刀桿一端與錐套組成高副聯(lián)接。錐套與回轉(zhuǎn)刀架為鍵聯(lián)接，可相對(duì)回轉(zhuǎn)刀架作軸向移動(dòng)。加工時(shí)，錐套與回轉(zhuǎn)刀架一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由凸輪機(jī)構(gòu)試其作相對(duì)刀架的軸向移動(dòng)，此時(shí)錐套與刀桿組成的高副使刀桿擺動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)切槽和切斷功能。 下面選用幾個(gè)備選方案來實(shí)現(xiàn)。 1）凸輪 + 連桿機(jī)構(gòu)（ 如圖 ） 17 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 所示，凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過推桿帶動(dòng)滑塊的水平移動(dòng)，滑塊再通過連桿使得豎直桿左右擺動(dòng)，從而使得刀架間歇往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。 此機(jī)構(gòu)中，滑塊處的摩擦較大，易造成機(jī)構(gòu)磨損，且豎直擺桿與凸輪沒有任何的封閉，使得刀架的往復(fù)移動(dòng)不易實(shí)現(xiàn)。 2）凸輪 + 連桿機(jī)構(gòu)（ 如圖 ） 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 ，凸輪 7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿 5的水平移動(dòng)，通過滾子 4推動(dòng)豎直桿 2擺動(dòng)，從而使得刀架間歇往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。 其中，推桿 5上的兩個(gè)滾子有效地減小了系統(tǒng)摩擦，改善了機(jī)構(gòu)的傳遞性能，使得機(jī)構(gòu)的傳遞效率大大的提高，彈簧 6的使用使得豎直桿 2與凸輪形成力封閉，保證了豎直桿 2的往復(fù)間歇擺動(dòng)。使本機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能。