【文章內(nèi)容簡介】 11 ② 材料夾緊功能； ③ 材料切削功能。 其功能邏輯圖如 所示 圖 四、執(zhí)行機構(gòu)的比較與選擇 送料機構(gòu)的選擇 工件送料功能需要采用往復移動機構(gòu)來實 現(xiàn)，下面選用幾個常見的可以往復移動的機構(gòu)來實現(xiàn)。 1) 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 偏置曲柄滑塊機構(gòu)： 3 個可動構(gòu)件 4 個低副 1 個自由度。 12 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復移動 結(jié)構(gòu)和工作原理： 如圖 所示的曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊的導路沒有通過了曲柄的回轉(zhuǎn)中心，稱為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。當曲柄轉(zhuǎn)動時，通過連桿使滑塊實現(xiàn)往復移動，即可實現(xiàn)送料功能。 2) 六桿機構(gòu) 六桿機構(gòu)： 5 個可動構(gòu)件 7 個低副 1 個自由度。 13 圖 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成有快進慢回特性的往復移動。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖 1236 組成 的曲柄導桿機構(gòu)和連桿 4，滑塊 5串聯(lián)成的。當曲柄 1等速轉(zhuǎn)動時，從動件 3變速往復擺動，該機構(gòu)可在曲柄 1長度一定的情況下，使從動件 5獲得較大的行程。 從動件 5的往復移動，可實現(xiàn)其送料功能。 3） 曲柄滑塊搖桿齒條機構(gòu) 14 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成有急進慢回特性的往復移動。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖所示的桿機構(gòu)是由 1234 組成的曲柄滑塊搖桿機構(gòu)和齒條 4，組成的。當曲柄 1等速轉(zhuǎn)動時，從動件 3變速往復擺動，該機構(gòu)可在曲柄 1長度一定的情況下，使從動件 4獲得較大的行程。 從動件 4的往復移動，可實現(xiàn)其送料功能。 根據(jù) 以上三種方案知， 偏置曲柄滑塊機構(gòu)由于偏心距的限制，使得壓力角過大，且送料行程較小，不能很好的滿足送料的要求。 曲柄滑塊搖桿齒條機構(gòu) 雖然能實現(xiàn)快進慢退的功能，但其中的齒條機構(gòu)的制造裝配成本高，且占據(jù)空間大，不夠合理。 六桿機構(gòu)中，由于機構(gòu)在運動過程中，傳力性能良好通過導桿 3和連桿 4可以調(diào)整送料壓力角和送料行程，從而獲得較合適的壓力角和送料行程， 故選擇如圖。 切削材料時的夾緊功能 通過凸輪實現(xiàn)夾 緊管左右移動使彈簧夾頭夾緊工件。用彈簧夾頭進行夾緊，彈簧夾頭的材料是焠火過的鋼套，起夾爪有彈性，夾爪外部成錐體，在彈簧夾頭的外面有一具有內(nèi)錐的夾緊管，當夾緊管左右移動時，利用夾緊管與彈簧夾頭的錐面實現(xiàn)夾緊與松開，夾緊管的左右移動由凸輪機構(gòu)實現(xiàn) 。 下面選用幾個備選方案來實現(xiàn)。 15 1) 六桿機構(gòu) 圖 功能： 本機構(gòu) 是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為有急回運動的往復運動的機構(gòu)。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 所示，當曲柄 AB 等速轉(zhuǎn)動時，從動桿 BCDEF往復擺動，在架上前面的彈簧夾頭 部分，實現(xiàn)夾緊。 2) 凸輪機構(gòu) +連桿機構(gòu) 功能： 通過凸輪的轉(zhuǎn)動，通過連桿機構(gòu)使得夾持器實現(xiàn)間歇往復運動。 結(jié)構(gòu)和工作原理 : 如圖 所示， 當凸輪 7 轉(zhuǎn)動時，通過直動推桿 5 推動擺桿2 帶動夾持器 1 做間歇往復運動。從而實現(xiàn)夾緊功能。 凸輪連桿機 構(gòu)： 6 個可動構(gòu)件 6 個低副 3 個高副 2 個局部自由 度 1 個自由度。 16 圖 根據(jù)以上 2 種可執(zhí)行方案，經(jīng)過對他們進行比較可得， 六桿機構(gòu)的夾緊時間很短暫，不能滿足加緊時間和切削時間的合理搭配。但是合理的設計凸輪輪廓可以讓夾緊機構(gòu)的加緊時間與切削時間吻合， 選用凸輪 +連桿機構(gòu)較為合適，并較為可靠，結(jié)構(gòu)也較為簡單，有平穩(wěn)的運 動特性。 切削時的進給功能 通過刀具的繞工件旋轉(zhuǎn)和刀具的橫向切削進給運動實現(xiàn)飛刀切削。 由于采用飛刀切槽，刀具不僅要繞工件旋轉(zhuǎn)，同時還要作橫向切削進給運動。為了使結(jié)構(gòu)簡單，當橫向進給運動行程不大時，可以用弧線運動代替，弧線進給運動是間歇往復回轉(zhuǎn)運動如圖，回轉(zhuǎn)刀架上安裝有能繞回轉(zhuǎn)刀架作相對轉(zhuǎn)動的切槽刀桿和切斷刀桿，刀桿一端與錐套組成高副聯(lián)接。錐套與回轉(zhuǎn)刀架為鍵聯(lián)接，可相對回轉(zhuǎn)刀架作軸向移動。加工時，錐套與回轉(zhuǎn)刀架一起旋轉(zhuǎn)，同時由凸輪機構(gòu)試其作相對刀架的軸向移動，此時錐套與刀桿組成的高副使刀桿擺動，從而實 現(xiàn)切槽和切斷功能。 下面選用幾個備選方案來實現(xiàn)。 1）凸輪 + 連桿機構(gòu)（ 如圖 ） 17 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復移動，從而實現(xiàn)刀架的進給功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 所示，凸輪的旋轉(zhuǎn)運動，通過推桿帶動滑塊的水平移動，滑塊再通過連桿使得豎直桿左右擺動，從而使得刀架間歇往復移動，實現(xiàn)刀架的進給功能。 此機構(gòu)中，滑塊處的摩擦較大，易造成機構(gòu)磨損，且豎直擺桿與凸輪沒有任何的封閉，使得刀架的往復移動不易實現(xiàn)。 2）凸輪 + 連桿機構(gòu)（ 如圖 ） 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復移動，從而實現(xiàn)刀架的進給功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 ，凸輪 7的旋轉(zhuǎn)運動，帶動推桿 5的水平移動，通過滾子 4推動豎直桿 2擺動，從而使得刀架間歇往復移動，實現(xiàn)刀架的進給功能。 其中，推桿 5上的兩個滾子有效地減小了系統(tǒng)摩擦，改善了機構(gòu)的傳遞性能，使得機構(gòu)的傳遞效率大大的提高，彈簧 6的使用使得豎直桿 2與凸輪形成力封閉，保證了豎直桿 2的往復間歇擺動。使本機構(gòu)具有良好的動力性能。