【文章內(nèi)容簡介】 難看出， 四個方案的性能相差不大，方案 4 的效率較高，方案 4 計算加工難度較大 ；方案 1，2 可為 最優(yōu)方案。 3） 模筒轉(zhuǎn)盤間歇運動機構(gòu) 方案選擇 方案一：槽輪機構(gòu) 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 12 頁 共 24 頁 方案二：不完全齒輪機 構(gòu) 方案 3：圓柱凸輪間歇式運動機構(gòu) 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 13 頁 共 24 頁 方案 4： 棘輪機構(gòu) 表 4 間歇運動機構(gòu) 方案定性分析 方案號 功 能 經(jīng) 濟 適 用 性 運動變換 間歇轉(zhuǎn)動 工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運動尺寸 1 滿足 有 平穩(wěn) 小 較高 簡單 簡單 較高 較大 2 滿足 有 有沖擊 小 較高 簡單 簡單 高 較大 3 滿足 有 平穩(wěn) 較小 高 復(fù) 雜 難 較高 較大 4 滿足 有 有沖擊 較大 低 最簡單 難 高 較大 對以上方案初步分析如表 4。 從以上分析中不難看出，方案 2， 4 有沖擊。方案 1， 3 運動平穩(wěn)性較好，但方案 3 加工難度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本較高，所 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 14 頁 共 24 頁 以選擇方案 2 為最佳方案。 機械系統(tǒng)方案設(shè)計運動簡圖 系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)方案選擇 沖壓脫模機構(gòu)為對心曲柄滑塊機構(gòu)；掃屑機構(gòu)為 固定移動凸輪移動從動件機構(gòu) ；間歇運動機構(gòu)為槽輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過直齒圓錐齒輪機構(gòu)連接到減速箱上。 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 15 頁 共 24 頁 1）沖 壓脫模機構(gòu)（曲柄滑塊機構(gòu)）設(shè)計計算 已知沖壓式蜂窩煤成型機的滑梁行程 s =300mm； 曲柄與連桿長度比，即連桿系數(shù)為 λ ＝ ， 則 曲柄半徑為： R=s/2=300/2=150mm 連桿長度為： L=R/λ= 150/=750mm 因此，不難求出曲柄滑塊機構(gòu)中滑梁（滑塊）的速度和加速度變化 ，從而畫出沖壓脫模機構(gòu)的位移 — 時間關(guān)系圖。 2）掃屑機構(gòu)設(shè)計計算 固定凸輪采用斜面形狀，其上下方向的長度又能夠大于滑梁的行程 S，即應(yīng)大于 300mm。 設(shè)定轉(zhuǎn)盤半徑： R=340mm。 凸輪從動件行程應(yīng)不小 于轉(zhuǎn)盤直徑，即≥ 340mm。 tana=340/300=17/15= ∴ 固定凸輪斜面的斜度應(yīng)≤ 具體尺寸按結(jié)構(gòu)情況設(shè)計。 3）間歇機構(gòu)（槽輪機構(gòu)）設(shè)計計算 Z： Z=5 按工位要求選擇 L： L=300mm 按結(jié)構(gòu)情況確定 ： 2β =2π /Z=72176。 4．主動輪運動角 : 2α =π 2β =108176。 ： R1=Lsinβ =176mm e 取 36mm 取 e=5mm r3： r3=R1/6= 取 r3=29mm R2： R2= Rd： Rd=L(R1+r3)e=90mm h: h=R1+R2L+r3+e=154mm 22 3)cos( rL ?? 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 16 頁 共 24 頁 m： m≤ 2Z/(Z2)=10/3 取 m=1 b： b≥（ ） r3，但不小于 35mm。 b≥ 。 取 b=20mm R0： R0=R1br3=127mm T： T=3s td： td=（ ） T=()*3= 16. 槽輪每次循環(huán)中停歇的時間 tj： tj=Ttd== V: V=2π /m2α =252176。 K: K=td/tj=14/(Z+2)=14/(5+2)=3/7 ：τ =td/T=m(Z2)/2Z=1(52)/2*5=3/10= 2． 5 機構(gòu)運動循環(huán)圖 對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試 。 沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構(gòu)為主機構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標的起點，縱坐標表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖 2表示沖壓式蜂窩煤成型機三個執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動在沖壓以前完成。 掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運動。 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 17 頁 共 24 頁 三、傳動 系統(tǒng)方案 設(shè)計 方案 設(shè)計 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構(gòu)能克服阻 力做功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設(shè)計是機械系統(tǒng)方案設(shè)計的重要組成部分。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。 在保證實現(xiàn)機器的預(yù)期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機構(gòu)和零件數(shù)目少， 滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊， 降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。 天津理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 《 機械原理》課程設(shè)計 第 18 頁 共 24 頁 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳 動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排