【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 難看出， 四個(gè)方案的性能相差不大，方案 4 的效率較高，方案 4 計(jì)算加工難度較大 ；方案 1，2 可為 最優(yōu)方案。 3） 模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 方案選擇 方案一：槽輪機(jī)構(gòu) 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 12 頁(yè) 共 24 頁(yè) 方案二：不完全齒輪機(jī) 構(gòu) 方案 3：圓柱凸輪間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 24 頁(yè) 方案 4： 棘輪機(jī)構(gòu) 表 4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 方案定性分析 方案號(hào) 功 能 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 1 滿足 有 平穩(wěn) 小 較高 簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 較高 較大 2 滿足 有 有沖擊 小 較高 簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 高 較大 3 滿足 有 平穩(wěn) 較小 高 復(fù) 雜 難 較高 較大 4 滿足 有 有沖擊 較大 低 最簡(jiǎn)單 難 高 較大 對(duì)以上方案初步分析如表 4。 從以上分析中不難看出，方案 2， 4 有沖擊。方案 1， 3 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，但方案 3 加工難度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本較高，所 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 共 24 頁(yè) 以選擇方案 2 為最佳方案。 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選擇 沖壓脫模機(jī)構(gòu)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)為 固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu) ；間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)連接到減速箱上。 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 共 24 頁(yè) 1）沖 壓脫模機(jī)構(gòu)（曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)計(jì)算 已知沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的滑梁行程 s =300mm； 曲柄與連桿長(zhǎng)度比，即連桿系數(shù)為 λ ＝ ， 則 曲柄半徑為： R=s/2=300/2=150mm 連桿長(zhǎng)度為： L=R/λ= 150/=750mm 因此，不難求出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑梁（滑塊）的速度和加速度變化 ，從而畫出沖壓脫模機(jī)構(gòu)的位移 — 時(shí)間關(guān)系圖。 2）掃屑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 固定凸輪采用斜面形狀，其上下方向的長(zhǎng)度又能夠大于滑梁的行程 S，即應(yīng)大于 300mm。 設(shè)定轉(zhuǎn)盤半徑： R=340mm。 凸輪從動(dòng)件行程應(yīng)不小 于轉(zhuǎn)盤直徑，即≥ 340mm。 tana=340/300=17/15= ∴ 固定凸輪斜面的斜度應(yīng)≤ 具體尺寸按結(jié)構(gòu)情況設(shè)計(jì)。 3）間歇機(jī)構(gòu)（槽輪機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)計(jì)算 Z： Z=5 按工位要求選擇 L： L=300mm 按結(jié)構(gòu)情況確定 ： 2β =2π /Z=72176。 4．主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)角 : 2α =π 2β =108176。 ： R1=Lsinβ =176mm e 取 36mm 取 e=5mm r3： r3=R1/6= 取 r3=29mm R2： R2= Rd： Rd=L(R1+r3)e=90mm h: h=R1+R2L+r3+e=154mm 22 3)cos( rL ?? 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 共 24 頁(yè) m： m≤ 2Z/(Z2)=10/3 取 m=1 b： b≥（ ） r3，但不小于 35mm。 b≥ 。 取 b=20mm R0： R0=R1br3=127mm T： T=3s td： td=（ ） T=()*3= 16. 槽輪每次循環(huán)中停歇的時(shí)間 tj： tj=Ttd== V: V=2π /m2α =252176。 K: K=td/tj=14/(Z+2)=14/(5+2)=3/7 ：τ =td/T=m(Z2)/2Z=1(52)/2*5=3/10= 2． 5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 對(duì)于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試 。 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖 2表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓以前完成。 掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運(yùn)動(dòng)。 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 24 頁(yè) 三、傳動(dòng) 系統(tǒng)方案 設(shè)計(jì) 方案 設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻 力做功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少， 滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊， 降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 《 機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 24 頁(yè) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳 動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排