【正文】 。 推程 180176。 ) 送料階段 送料 回程 2 4 120 240 夾緊 階段 初始 上升 夾緊 回程 1 95 75 130 60 切削階段 初始 上升 遠休 回程 1 220 65 15 60 23 進給：近休 320176。 355176。 295176。 165176。 90176。 360176。 120176。其中，彈簧 21和彈簧 22 使擺桿 24 和擺桿 23 與對應(yīng)的凸輪形成力封閉，使擺桿 24 和擺桿 23 能夠進行往復(fù)間歇擺動。 七 、機械系統(tǒng)運動方案簡圖 如圖 。 六、繪制機構(gòu)系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖 1） 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，繪制機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖如圖 。 ③ 進給功能： 選用 凸輪 + 連桿機構(gòu)， 如圖 。 ② 夾緊功能： 選用 凸輪機構(gòu) +連桿機構(gòu) ， 如圖 所示 。 ○ 2 夾緊凸輪 14 和進給凸輪 13，齒輪7，曲柄 8在同一軸上，齒輪 5， 6在同一軸上，齒輪 4， 3在同一軸上，空間擺放位置一致。 五、選定各個功能的執(zhí)行機構(gòu) 后的總方案對比及最終方案確定 方案一： 方案二： ○ 1 曲柄 8，滑塊 9，導(dǎo)桿 10，連桿 11，滑塊 12 構(gòu)成送料機構(gòu)；凸輪 14，滾子 16，推桿 19，滾子 20，擺桿 24，夾緊套 26，彈簧 21構(gòu)成夾緊機構(gòu)；凸輪 13，滾子 15，推桿 17，滾子 18，擺桿 23，錐套 25，彈簧 22 構(gòu)成進給機構(gòu)。使本機構(gòu)具有良好的動力性能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖 ，凸輪 7的旋轉(zhuǎn)運動，帶動推桿 5的水平移動，通過滾子 4推動豎直桿 2擺動，從而使得刀架間歇往復(fù)移動，實現(xiàn)刀架的進給功能。 此機構(gòu)中，滑塊處的摩擦較大，易造成機構(gòu)磨損，且豎直擺桿與凸輪沒有任何的封閉，使得刀架的往復(fù)移動不易實現(xiàn)。 1）凸輪 + 連桿機構(gòu)（ 如圖 ） 17 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復(fù)移動，從而實現(xiàn)刀架的進給功能。加工時，錐套與回轉(zhuǎn)刀架一起旋轉(zhuǎn)，同時由凸輪機構(gòu)試其作相對刀架的軸向移動，此時錐套與刀桿組成的高副使刀桿擺動，從而實 現(xiàn)切槽和切斷功能。為了使結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)橫向進給運動行程不大時，可以用弧線運動代替，弧線進給運動是間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運動如圖，回轉(zhuǎn)刀架上安裝有能繞回轉(zhuǎn)刀架作相對轉(zhuǎn)動的切槽刀桿和切斷刀桿，刀桿一端與錐套組成高副聯(lián)接。 切削時的進給功能 通過刀具的繞工件旋轉(zhuǎn)和刀具的橫向切削進給運動實現(xiàn)飛刀切削。 16 圖 根據(jù)以上 2 種可執(zhí)行方案，經(jīng)過對他們進行比較可得， 六桿機構(gòu)的夾緊時間很短暫，不能滿足加緊時間和切削時間的合理搭配。從而實現(xiàn)夾緊功能。 2) 凸輪機構(gòu) +連桿機構(gòu) 功能： 通過凸輪的轉(zhuǎn)動，通過連桿機構(gòu)使得夾持器實現(xiàn)間歇往復(fù)運動。 15 1) 六桿機構(gòu) 圖 功能： 本機構(gòu) 是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為有急回運動的往復(fù)運動的機構(gòu)。用彈簧夾頭進行夾緊，彈簧夾頭的材料是焠火過的鋼套，起夾爪有彈性，夾爪外部成錐體，在彈簧夾頭的外面有一具有內(nèi)錐的夾緊管，當(dāng)夾緊管左右移動時，利用夾緊管與彈簧夾頭的錐面實現(xiàn)夾緊與松開，夾緊管的左右移動由凸輪機構(gòu)實現(xiàn) 。 六桿機構(gòu)中，由于機構(gòu)在運動過程中，傳力性能良好通過導(dǎo)桿 3和連桿 4可以調(diào)整送料壓力角和送料行程，從而獲得較合適的壓力角和送料行程， 故選擇如圖。 根據(jù) 以上三種方案知， 偏置曲柄滑塊機構(gòu)由于偏心距的限制，使得壓力角過大，且送料行程較小，不能很好的滿足送料的要求。當(dāng)曲柄 1等速轉(zhuǎn)動時，從動件 3變速往復(fù)擺動，該機構(gòu)可在曲柄 1長度一定的情況下，使從動件 4獲得較大的行程。 3） 曲柄滑塊搖桿齒條機構(gòu) 14 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成有急進慢回特性的往復(fù)移動。當(dāng)曲柄 1等速轉(zhuǎn)動時，從動件 3變速往復(fù)擺動，該機構(gòu)可在曲柄 1長度一定的情況下，使從動件 5獲得較大的行程。 13 圖 功能： 用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成有快進慢回特性的往復(fù)移動。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動時，通過連桿使滑塊實現(xiàn)往復(fù)移動，即可實現(xiàn)送料功能。 1) 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 偏置曲柄滑塊機構(gòu)： 3 個可動構(gòu)件 4 個低副 1 個自由度。圓錐凸輪 2 返回，擺動刀桿退刀，彈簧夾頭松開工件，待送料夾持器 1 第二次進刀時，將已切削成型的工件推出工位 三、功能分解 為了實現(xiàn)將工件切削加工成圖 的形狀，可將總功能分解為如下分功能： ① 送料功能； 11 ② 材料夾緊功能； ③ 材料切削功能。彈簧夾頭的錐套 6 移動，使夾緊爪 5 將工件 7 夾緊，送料夾持器 1即返回。鎖梁自動成型機床切削機構(gòu)的功能是將材料切削加工成 圖 所示的“鎖梁”。當(dāng)然在設(shè)計機械運動簡圖進行尺度綜合時，應(yīng)該同時考慮其運動條件和動力條件，否則不利于設(shè)計性能良好的新機械。 3） 機械運動簡圖的尺度綜合 將機械運動方案中各個執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)工藝動作運動規(guī)律和機械運動循環(huán)圖的要求進行尺度綜合。 2） 機械運動方案設(shè)計 機 械運動方案通常用機械運動示意圖來表示，它是根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動作過程及各個動作的運動規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干個執(zhí)行機構(gòu)，并按一定的順序把它們組合成機械運動示意圖，