【正文】 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 8 頁 固定機構(gòu)的間歇往復(fù)移動 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪 +連桿機構(gòu) 搬彎滾子支架的間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運動 凸輪機構(gòu) 齒輪擺桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) +連桿機構(gòu) +鏈傳動機構(gòu) 圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 9 頁 送料機構(gòu)的設(shè)計和分析 用一自鎖式夾持器作間歇往復(fù)直線運動實現(xiàn)送料。 (3)扳彎功能：用一板彎滾子將工件壓在一圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)一角度，即可將工件搬成與圓弧模塊板半徑相對應(yīng)的弧形。 機械系統(tǒng)的功能分解圖 圖 電動機轉(zhuǎn)動 送料 夾緊 扳彎 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 6 頁 功能原理過程分解 (1)送料功能：采用曲柄搖桿的四桿機構(gòu)或者六桿機構(gòu)，使其有一定急回特性。 將切削加工的金屬材料加工成鉤形的零件，可采用搬彎機構(gòu)來實現(xiàn)。 z3’ =18 d3’ =mz=72。 z2’ =18 d2’ =mz=72。齒輪模數(shù)； 電機向主軸傳動設(shè)計與分析 根據(jù)生產(chǎn)率 32 件 /分可知，主軸的轉(zhuǎn)速為 32r/min。齒輪傳動可靠、準(zhǔn)確，鏈傳動距離較遠(yuǎn)并可靠。 制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著 金屬切削機床（特別是分度機構(gòu)）、起重機、冶金礦山機械、焊接轉(zhuǎn)胎等 帶傳動 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用 于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長。他們的特點如表 ： 表 特點 壽命 應(yīng)用 齒輪傳動 承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。 傳動機構(gòu)的比較與選擇 機械系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)是把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。從經(jīng)濟方面來看，電動機應(yīng)滿足一定的功率，防止功率過大造成浪費，過小負(fù)荷過大，使生產(chǎn)率達(dá)不到要求致使浪費時間。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 2 頁 第 一 章 機械系統(tǒng)運動方案的擬訂和選優(yōu) 原動機的選擇 根據(jù)設(shè)計的要求可知，鎖梁一般是大批量生產(chǎn)；從能源方面看，工廠的電源能有效地保證并充足，且有降低生產(chǎn)成本，便于操作，工件可靠，維修方便，應(yīng)盡量選用電力驅(qū)動。 2．學(xué)號末位數(shù)（即個位數(shù)）為題號代號。內(nèi)容包括：設(shè)計題目、工藝要求、設(shè)計內(nèi)容、方案選擇與比較、各機構(gòu)類型和運動參數(shù)的選擇、機構(gòu)運動設(shè)計步驟、設(shè)計結(jié)構(gòu)、設(shè)計結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)設(shè)計、機構(gòu)運動分析計算流程框圖、主程序及計算結(jié)構(gòu)、凸輪機構(gòu)設(shè)計、參考資料目錄和設(shè)計小結(jié)等。 4 對送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和搬彎機構(gòu)進(jìn)行運動設(shè)計，繪制組合機構(gòu)的運動簡圖。 2 分解工藝動作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和搬彎機構(gòu)的運動循環(huán)圖。 4． 方案決策：在方案評價的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策，確認(rèn)其總體設(shè)計方案。對各可行方案進(jìn)行運動規(guī)律設(shè)計、機構(gòu)型式設(shè)計和協(xié)調(diào)設(shè)計。 6工件展開長度 LD2D1345 12 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 : 鎖梁自動成型機床搬彎機構(gòu)設(shè)計題目數(shù)據(jù) (題號 B1～ B10) 題目代號 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 生 產(chǎn) 率 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32 電機轉(zhuǎn)速 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 工件長度 250 240 225 200 190 180 160 150 120 100 工件 D1 10 10 9 9 8 8 6 6 5 5 工件 D2 7 7 6 6 5 5 4 4 搬彎角度 200 196 195 192 190 189 188 187 186 185 齒輪模數(shù) 6 6 5 5 4 4 3 3 1）設(shè)計內(nèi)容： 1． 目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計任務(wù)，進(jìn)行功能分析，作出工藝動作的分解，明確各個工藝動作的工作原理。搬彎成型加工原理如下圖：送料滑塊 1 將工件 2 送到搬彎工位后即返回，定位銷 3 上升至鎖梁槽內(nèi)，將鎖梁卡住，搬彎架 4 轉(zhuǎn)動搬彎角度，搬彎架上的滾輪 6 繞固定滾輪 5 也轉(zhuǎn)過搬彎角度，將鎖梁搬彎成型。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計第 II 頁 目錄 1 前言 .................................................................................................................................. I 第 一 章 機械系統(tǒng)運動方案的擬訂和選優(yōu) .......................................................................... 2 原動機的選擇 ..................................................................................................... 2 ....................................................................................... 2 ................................................................................ 4 ...........................................................