【正文】 計。 5． 方案決策：在方案評價的基礎(chǔ)上進行方案決策，在可行方案。 三、 課程設(shè)計要求： 1． 按工藝動作設(shè)計多個組合機構(gòu)的總體方案，根據(jù)評標的運動特性、傳力特性、工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟性等進行分析比較，最后確定一、二個較好的方案，擬定出運動方案示意圖。（ 4 號圖） 3． 根據(jù)生產(chǎn)率和電機轉(zhuǎn)速 ，設(shè)計傳動系統(tǒng)。（ 4 號圖） 5． 用計算機輔助設(shè)計對送料機構(gòu)進行運動分析： （ 1） 編制計算流程框圖。內(nèi)容包括：設(shè)計題目、工藝要求、設(shè)計內(nèi)容、方案選擇與比較、各機構(gòu)類型和運動參數(shù)的選擇、機構(gòu)運動設(shè)計步驟、設(shè)計結(jié)構(gòu)、設(shè)計結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)設(shè)計、機構(gòu)運動分析計算流程框圖、主程序及計算結(jié)構(gòu)、凸輪機構(gòu)設(shè)計、參考資料目錄和設(shè) 計小結(jié)等。 2． .學號末位數(shù)（即個位數(shù)）為題號代號。 題號代號為 A3 的數(shù)據(jù)。 第三 部分 課程設(shè)計說明 一、 機械原理課程設(shè)計的目的和要求 機械原理課程設(shè)計是工科院校機械類學生在大學期間利用已學過的知識和計算機工具第一次比較全面的、具有實際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計，也是機械原理課程的一個重要的實踐教學環(huán)節(jié)。 隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，機械產(chǎn)品種類日益增加。各種機械設(shè)備一般均需實現(xiàn)生產(chǎn)和操作過程的自動化，或者實現(xiàn)某一工藝動作過程。這些新機械設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計要求設(shè)計者除了掌握各種典型機構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、設(shè)計方法和應用場合等知識外，還要考慮如何選擇巧妙的工藝動作過程來達到預定的機械功能求，如何選用或創(chuàng)新機構(gòu)型式并組合成機械運動方案完成上述選定的工藝過程。機械原理課程設(shè)計要求針對某種簡單機器（工藝動作過程比較簡單）進行機械運動簡圖設(shè)計，其中包括機器功能分析、工藝動作確定、執(zhí)行機構(gòu)選擇、機械運動方案評價和 機構(gòu)尺度綜合等。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)在機械原理課程設(shè)計中占有十分重要的位置。 6 通常廣泛實施和應用的程序可歸納成附表 1所示的框圖程序。 2）方案設(shè)計階段 需求是以產(chǎn)品的功能來體現(xiàn)的，功能與產(chǎn)品設(shè)計關(guān)系是因果關(guān)系，但又不是一一對應的。對 于機械產(chǎn)品來說，在功能分析和工作原理確定的基礎(chǔ)上進行工藝動作構(gòu)思和工藝動作分解，初步擬定各執(zhí)行構(gòu)件動作相互協(xié)調(diào)配合的運動循環(huán)圖，進行機械運動方案的設(shè)計（即機械系統(tǒng)的型綜合和數(shù)綜合）等。 附表 1 機械設(shè)計的一般程序框圖 設(shè)計階段 設(shè)計程序內(nèi)容與設(shè)計步驟 階段設(shè)計目標 市 場 需 求 提出設(shè)計任務 需求水平分析 明確任務要求 功能分析和工作原理確定 工藝動作分析、執(zhí)行動作確定 機械運動方案的設(shè)計與評價 評價優(yōu)化 機械運動簡圖優(yōu)化 機械運動簡圖 設(shè)計計算說明書 設(shè)計任務書 可行性研究報告 任務要求明細表 產(chǎn)品規(guī)劃 方案設(shè)計 詳細設(shè)計 改進設(shè)計 機械構(gòu)形構(gòu)思與設(shè)計 機械總裝圖設(shè)計 機械部件設(shè)計 機械 零件設(shè)計 技術(shù)文件編制 設(shè)計計算說明書 施 工 圖 使用說明書 標準、通用件明細表 樣機試制工作總結(jié) 樣機性能試驗檢測 樣機試用情況報告 針對存在問題進行技術(shù)完善 進行改進完善設(shè)計 研 制 報 告 用戶試用報告 性能測試報告 報 告 改進設(shè)計圖紙 7 3）詳細設(shè)計階段 主要是將機械的構(gòu)形構(gòu)思和機械運動簡圖具體轉(zhuǎn)化為機器及其零部件的合理結(jié)構(gòu)。 4）改進設(shè)計階段 根據(jù)樣機性能測試數(shù)據(jù)，用戶使用以及在鑒定中所暴露的各種問題進一步做出相應的技術(shù)完善工作，以確保產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量。 機械運動簡圖設(shè)計 機械運動簡圖設(shè)計主要包括下列內(nèi)容： 1） 功能原理方案的設(shè)計和構(gòu)思 根據(jù)機械所要實現(xiàn)的功能（功用）采用有關(guān)的工作原理，由工作原理出發(fā)設(shè)計和構(gòu)思出工藝動作的過程就是功能原理方案設(shè)計。在確定功能元中還應考慮各執(zhí)行機構(gòu)間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，畫出機械運動循環(huán)圖。如下圖所示。機械運動方案就是機械運動簡圖設(shè)計中的型綜合，機械運動方案中所畫出的表示機構(gòu)結(jié)構(gòu)型式、機構(gòu)相互聯(lián)接情況的示意圖是進行機械運動簡圖設(shè)計尺度綜合的依據(jù)。機械運動簡圖中各機構(gòu)的運動尺寸（如 有高副機構(gòu)還應包括高副的形狀）都要通過分析、計算加以確定。 子功能 1 子功能 2 子功能 3 子功能 n ? ? ?? 總 功 能 相應工藝動作 ? ? ?? 相應工藝動作 相應工藝動作 相應工藝動作 執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) ? ? ?? ? ? ?? 執(zhí)行動作 執(zhí)行動作 執(zhí)行動作 執(zhí)行動作 ? ? ?? ? ? ?? 附圖 機器的功能、工藝動作及執(zhí)行機構(gòu)框圖 8 9 第一部分 機構(gòu)設(shè)計 鎖梁自動成型機床切削機構(gòu)的功能與設(shè)計要求 圖 圖 所示為掛鎖的一個零件，稱為“鎖梁”。設(shè)計要求和參數(shù)為： ① “鎖梁”的形狀如圖 所示； ② 連續(xù)自動生產(chǎn)； ③ 生產(chǎn)能力為 10 件 /min； ④ 加工質(zhì)量要達到規(guī)定的技術(shù)要求； ⑤ 機械系統(tǒng)運動方案應力求簡單，可靠； 10 二、工作原理圖及其解釋 9工件展開長度 LD2D167 54 3 2 1 圖 切削加工原理如上圖：送料夾持器 1 將工件 7 送到切削加工工位。圓錐凸輪 2 移動，使與切槽刀桿和切斷刀桿相 聯(lián)的擺桿 3 擺動，開始進刀，由于刀盤 4的旋轉(zhuǎn)運動，使工件被切出圓槽，圓頭和最后切斷。 其功能邏輯圖如 所示 圖 四、執(zhí)行機構(gòu)的比較與選擇 送料機構(gòu)的選擇 工件送料功能需要采用往復移動機構(gòu)來實 現(xiàn)，下面選用幾個常見的可以往復移動的機構(gòu)來實現(xiàn)。 12 圖 功能： 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復移動 結(jié)構(gòu)和工作原理： 如圖 所示的曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊的導路沒有通過了曲柄的回轉(zhuǎn)中心，稱為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。 2) 六桿機構(gòu) 六桿機構(gòu)： 5 個可動構(gòu)件 7 個低副 1 個自由度。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖 1236 組成 的曲柄導桿機構(gòu)和連桿 4，滑塊 5串聯(lián)成的。 從動件 5的往復移動，可實現(xiàn)其送料功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖所示的桿機構(gòu)是由 1234 組成的曲柄滑塊搖桿機構(gòu)和齒條 4，組成的。 從動件 4的往復移動，可實現(xiàn)其送料功能。 曲柄滑塊搖桿齒條機構(gòu)