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自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-10-29 21:10本頁面
  

【正文】 自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 功能要求及工藝 動(dòng)作分解 提示 1) 總功能要求 在產(chǎn)品上打印記號(hào) 。 2) 工作原理及工藝動(dòng) 作分解 提示 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理 及工藝動(dòng)作如圖( 1)所示,該系統(tǒng)由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的 三個(gè) 執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成 送料、夾緊和 打印 、輸出的任務(wù)。 ; 2) 產(chǎn)品重量: 約 5~ 10N; 3) 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率: 80 次 /min; 4) 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置,執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng),維持推緊力 (前有擋塊擠壓 ),待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后,被推走。 3)實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。 4)自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng),如何將 三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求 是需要認(rèn)真考慮 。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序,然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,最后按執(zhí)行路線 6 連成整機(jī),力求結(jié)構(gòu)簡單,緊湊。 3) 按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖; 4) 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 (至少兩個(gè)以上 ),進(jìn)行方案評(píng)價(jià),選出較優(yōu)方案。 6) 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡 圖。 7 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動(dòng)部分,它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動(dòng) ,并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動(dòng)形式。 對(duì)于自動(dòng)打印機(jī)來說, 選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求,而且必須保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行, 所以選擇 轉(zhuǎn)速 960r/min的電動(dòng)機(jī)比較 合適,可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。在此打印機(jī)工作中還需對(duì)原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),過載,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性,掉速和控制等方面提出要求,需要保證打印機(jī)的印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會(huì)使打印的記號(hào)模糊不清。型號(hào)為 Y2132S6。每個(gè)功能提出兩個(gè)以上的方案,并分析各個(gè)方案的功能和工作原理及各優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并從中選出最油的方案。通過 桿 4 可以調(diào)節(jié)桿 2 的推程。此外,承載能力較強(qiáng),運(yùn)動(dòng)速度高,提高了工作效率。 傳動(dòng)路線比較長, 易產(chǎn)生較大的誤差積累 ,而且 可靠性一般 送料機(jī)構(gòu)方案 2 9 機(jī)構(gòu)見圖如下 : 結(jié)構(gòu)和工作原理 :采用凸輪推 桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置。 優(yōu)點(diǎn): 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊,延長構(gòu)建的工作壽命。 無需采用其他的定位裝置,就可獲得高的定位精度。 缺點(diǎn): 此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn),打印時(shí)不易隊(duì)中。 10 送料機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下: 結(jié)構(gòu)和工作原理: 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) , 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候,曲柄在電機(jī)的 帶 動(dòng)下 通過連桿將 滑塊 向右送料到壓頭正下方;壓頭下降的時(shí)候, 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng),避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。其運(yùn)動(dòng)副 是低副 為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤滑好,磨損小,加工制造容易,且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉,對(duì)保證工作的可靠有利。機(jī)構(gòu)簡單,定位準(zhǔn)確,便于制造,節(jié)約成本。而且 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞,因而傳動(dòng)路線較長,易產(chǎn)生較大的誤差積累,同時(shí)也使效率降低 。 由槽輪機(jī)構(gòu)來 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái), 當(dāng) 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 高速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí),產(chǎn)品不被甩出。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有 四個(gè)擋板,當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí),槽輪旋轉(zhuǎn) 90 度可以繼續(xù)接收第二個(gè)工件,提高了工作效率。 缺點(diǎn): 利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)加大了機(jī)構(gòu)的重量,而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng) 對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。 當(dāng) 回程的時(shí)候,彈簧將推桿 2 往上彈,使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。 優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)較為緊湊,承載能力較強(qiáng),而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下: 13 結(jié)構(gòu)和工作原理 :采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上,實(shí)現(xiàn)打印功能 。其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤滑好,磨損小,加工制造容易,且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉,對(duì)保證工作的可靠有利。 機(jī)構(gòu)簡單,定位準(zhǔn)確,便于制造,節(jié)約成本。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中,連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除,因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。而且各桿尺寸要求高,所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。 當(dāng)凸輪 在遠(yuǎn)休止 時(shí),將彈簧壓縮來 實(shí)現(xiàn)打印。 優(yōu)點(diǎn): 有一定得間歇運(yùn)動(dòng), 結(jié)構(gòu)簡單緊湊, 占的空間比較少。 缺點(diǎn): 凸
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