【正文】 50 mm， 偏距為 10 mm，滾子半徑 5 mm； 印頭 與 工件 距離50 mm，推桿長 150 mm； 彈簧 原長 60 mm，壓縮后長 10 mm。 我相信這樣的實踐給我們留下了深刻的印象，理論是一成不變但是當(dāng)他與實踐相結(jié)合時，才能顯現(xiàn)出它的真正的含義，也許在我的人生路途中有更多像這樣的設(shè)計。 打印 機(jī)構(gòu)的 參數(shù) 凸輪推程角 120176。 （ 2） 摩檫傳動精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動 . （ 3）送料 —— 夾緊 —— 打 印 —— 輸出 ，各原動件存在一定的距離，用齒輪帶傳動，可以保證傳遞運動的精確性，而且可以滿足各原動件之 間 的定位要求。 6）整個機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。 而且 改機(jī)構(gòu) 所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費。而且各桿尺寸要求高，所以很難實現(xiàn)生產(chǎn)。旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有 四個擋板，當(dāng)一個擋板裝一個工件進(jìn)行打印時，槽輪旋轉(zhuǎn) 90 度可以繼續(xù)接收第二個工件，提高了工作效率。 優(yōu)點： 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊，延長構(gòu)建的工作壽命。 7 二、 原動機(jī)的選擇 原動機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動 ，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運動形式。 2） 工作原理及工藝動 作分解 提示 自動打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理 及工藝動作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)由 電機(jī)驅(qū)動主軸上的 三個 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成 送料、夾緊和 打印 、輸出的任務(wù)。 其系統(tǒng)功能如下： 送料、夾 緊 打印 輸出 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運動 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運動 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運動 直線或曲線運動 停止 直線或曲線運動 直線或曲線運動 停止 停止 圖（ 1） 自動打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng) 5 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 1）待打印產(chǎn)品 尺寸： 長 100～ 150mm、寬 70～ 100mm、高 30～50mm。如：轉(zhuǎn)動、往復(fù)移動、往復(fù)擺動，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點，考慮和合適的原動機(jī)。 凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時有一定的間歇時間，從而保證打印的時候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計使，使其推程運動角大于回程運動角，這樣就回產(chǎn)生急回的運動特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。而且機(jī)構(gòu)簡單，加工難度也相對較小。 打印機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機(jī)構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。 輸 出 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 17 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在回程時，推桿回收，將工件推出 工作臺。 附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變 等作用的中間裝置。 （ 4）選擇齒輪作為減速元件，理由是 傳動準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。 ，回程角 為 140176。我相信我會慢慢擔(dān)對屬于自己的專業(yè)知識的運用會更加爐火純青，感謝這次課程設(shè)計成了我檢驗知識的機(jī)會。 ，遠(yuǎn)休角 為 40176。 22 五 、機(jī)械系統(tǒng)的運動循 環(huán) 送 料 向右 退回 夾 緊 定位 旋轉(zhuǎn) 打 印 向 下 停 向 上 停 輸 出 停 推出 停 在同一時間段，工作 旋 轉(zhuǎn)臺與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如 下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺與間歇機(jī)構(gòu)的從動盤同軸轉(zhuǎn)動） 打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。 它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸建的運動和動力，并具有傳遞功率范圍大、傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點 ；但也存在對制造和安裝精度要求高以及成本較高 登缺點 。 優(yōu)點： 只要適當(dāng)設(shè)計出凸輪輪廓曲線 以及推桿尺寸及位置 ，就可使從動盤獲得所預(yù)期運動規(guī)律。當(dāng)凸輪回程 時，彈簧將推桿彈上去， 在進(jìn)休角時 等待送料過來 ，然后 繼續(xù)進(jìn)行打印下一個工件。 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 12 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在推程時 ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開；在遠(yuǎn)休角時有間歇運動，工件靜止，使