【正文】 50 mm， 偏距為 10 mm，滾子半徑 5 mm； 印頭 與 工件 距離50 mm，推桿長(zhǎng) 150 mm； 彈簧 原長(zhǎng) 60 mm，壓縮后長(zhǎng) 10 mm。 我相信這樣的實(shí)踐給我們留下了深刻的印象，理論是一成不變但是當(dāng)他與實(shí)踐相結(jié)合時(shí)，才能顯現(xiàn)出它的真正的含義，也許在我的人生路途中有更多像這樣的設(shè)計(jì)。 打印 機(jī)構(gòu)的 參數(shù) 凸輪推程角 120176。 （ 2） 摩檫傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng) . （ 3）送料 —— 夾緊 —— 打 印 —— 輸出 ，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之 間 的定位要求。 6）整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低且易于裝配。 而且 改機(jī)構(gòu) 所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。而且各桿尺寸要求高，所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有 四個(gè)擋板，當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí)，槽輪旋轉(zhuǎn) 90 度可以繼續(xù)接收第二個(gè)工件，提高了工作效率。 優(yōu)點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊，延長(zhǎng)構(gòu)建的工作壽命。 7 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動(dòng)部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動(dòng) ，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動(dòng)形式。 2） 工作原理及工藝動(dòng) 作分解 提示 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理 及工藝動(dòng)作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的 三個(gè) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成 送料、夾緊和 打印 、輸出的任務(wù)。 其系統(tǒng)功能如下： 送料、夾 緊 打印 輸出 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 停止 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 停止 停止 圖（ 1） 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng) 5 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 1）待打印產(chǎn)品 尺寸： 長(zhǎng) 100～ 150mm、寬 70～ 100mm、高 30～50mm。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。 凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度也相對(duì)較小。 打印機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機(jī)構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。 輸 出 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 17 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在回程時(shí)，推桿回收，將工件推出 工作臺(tái)。 附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變 等作用的中間裝置。 （ 4）選擇齒輪作為減速元件，理由是 傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。 ，回程角 為 140176。我相信我會(huì)慢慢擔(dān)對(duì)屬于自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的運(yùn)用會(huì)更加爐火純青，感謝這次課程設(shè)計(jì)成了我檢驗(yàn)知識(shí)的機(jī)會(huì)。 ，遠(yuǎn)休角 為 40176。 22 五 、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循 環(huán) 送 料 向右 退回 夾 緊 定位 旋轉(zhuǎn) 打 印 向 下 停 向 上 停 輸 出 停 推出 停 在同一時(shí)間段，工作 旋 轉(zhuǎn)臺(tái)與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如 下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺(tái)與間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)盤(pán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。 它依靠輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸建的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn) ；但也存在對(duì)制造和安裝精度要求高以及成本較高 登缺點(diǎn) 。 優(yōu)點(diǎn)： 只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線 以及推桿尺寸及位置 ，就可使從動(dòng)盤(pán)獲得所預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)凸輪回程 時(shí)，彈簧將推桿彈上去， 在進(jìn)休角時(shí) 等待送料過(guò)來(lái) ，然后 繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。 2 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 12 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在推程時(shí) ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開(kāi)；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使