自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-09-11 21:10本頁面
【正文】 輪設(shè)計(jì) 難度較大 ， 配合要求高 ， 并且對(duì)送料裝置的擺放與類型的選擇造成 一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。 優(yōu)點(diǎn)： 具有急回運(yùn)動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率。 。 優(yōu)點(diǎn)： 連桿機(jī)構(gòu) 為低副， 其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。 缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且 運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞， 故 傳動(dòng)路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使 工作 效率降低 。 而且 改機(jī)構(gòu) 所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。在推程時(shí)，其恢復(fù)到上圖位置并且 在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)， 使 下一個(gè)工件 有時(shí)間到達(dá)推桿下方 。其動(dòng)載荷小，無剛性和柔性沖擊。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 輸出機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)由齒輪和 齒條組成，齒條往右運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)桿件往右運(yùn)動(dòng)并推走工件。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)速度較低，使得生產(chǎn)效率降低。 2） 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離。 （槽輪間歇機(jī)構(gòu)如下圖） 4）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。 6）整個(gè)機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 ，他們的特點(diǎn)如下： （ 1）齒輪傳動(dòng)： 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 是在各種機(jī)構(gòu) 中應(yīng)用最為廣泛的一種 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 20 （ 2） 帶傳動(dòng)： 這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是 可以 緩和載荷沖擊 、 運(yùn)行平穩(wěn)無噪聲 、制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格 ， 過載時(shí)引起打滑，防止其他零件損壞 、 增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件。 （ 3） 摩擦傳動(dòng)： 摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過兩構(gòu)件之間的摩擦來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。主要缺點(diǎn)：效率較低 ， 當(dāng)傳遞同樣大的功率時(shí)，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動(dòng)大 ， 不能傳遞很大的功率 ，同時(shí) 必須采用壓緊裝置 做輔助且 不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 ， 干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等。其優(yōu) 點(diǎn) :和 齒輪傳動(dòng) 比較 ,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 。和帶 傳動(dòng)比 較 ,它能保證準(zhǔn)確的平均 傳動(dòng)比 ,傳遞功率較大 ,且作用在軸和 軸承 上的力較小 。缺點(diǎn)： 僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長，傳動(dòng)平穩(wěn)性差 ； 鏈條 的 鉸鏈 磨損后 ,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象 。 （ 2） 摩檫傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng) . （ 3）送料 —— 夾緊 —— 打 印 —— 輸出 ，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之 間 的定位要求。 （ 5）因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是 960r/min，生產(chǎn)率是 80 個(gè) / min，所以傳動(dòng)比是 12： 1。 23 六 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu) ： 曲柄滑塊 尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊 長 為 180mm，行程速比系數(shù)定位 K=2，最小傳動(dòng)角為 20176。 解：極位夾角 θ =180176。 cosγ =(L1+e)/L2 cosθ =[ (L1+L2) 178。H178。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)間隔 90176。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上 的 拔輪由槽輪來控制，拔輪與槽輪的中心距 L 為 200 mm，槽輪的槽數(shù)為 Z= 4。 打印 機(jī)構(gòu)的 參數(shù) 凸輪推程角 120176。 ，近休角 為 60176。 ，基圓半徑為 50 mm， 偏距為 10 mm，滾子半徑 5 mm； 印頭 與 工件 距離50 mm，推桿長 150 mm； 彈簧 原長 60 mm，壓縮后長 10 mm。 ， 回程角為 120176。 ，遠(yuǎn)休角為 60176。 25 齒輪的傳遞比，從電機(jī)出來后經(jīng)過一組 2： 7 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 400 轉(zhuǎn)每分鐘，在經(jīng)過一組 1:5 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 80 轉(zhuǎn)每分鐘，達(dá)到設(shè)計(jì)所需要的要求。經(jīng)過此次課程設(shè)計(jì)，我知道了自己的許多不足。雖然 在做的過程中，遇到了很多困難 ，比如機(jī)構(gòu) 的尺寸、定位都需要確定 ，但進(jìn)過不斷的摸索，最后都把問題給解決了。 我相信這樣的實(shí)踐給我們留下了深刻的印象，理論是一成不變但是當(dāng)他與實(shí)踐相結(jié)合時(shí)，才能顯現(xiàn)出它的真正的含義，也許在我的人生路途中有更多像這樣的設(shè)計(jì)。
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