自動打印機機構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計-wenkub
2022-09-06 21:10:48 本頁面
【正文】 軸上而達到設(shè)計要求 是需要認真考慮 。當送料、夾緊機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動，維持推緊力 (前有擋塊擠壓 )，待打印機構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 2） 工作原理及工藝動 作分解 提示 自動打印機系統(tǒng)的工作原理 及工藝動作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)由 電機驅(qū)動主軸上的 三個 執(zhí)行機構(gòu)，完成 送料、夾緊和 打印 、輸出的任務(wù)。 ,從幾何的觀點來研究機構(gòu)各點的軌跡、位移、速度和加速度的求法 ,以及按已知條件來設(shè)計新的機構(gòu)的方法。 1 課 程 設(shè) 計 說 明 課程名稱： 自動打印機機構(gòu)設(shè)計 學 校： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 年 級： 任課教師： 日 期： 2 摘要 機械原理課程設(shè)計是機械原理課程的一個重要實踐性教學環(huán)節(jié)同時又是機械類專業(yè)人才培養(yǎng)計劃中的一個相對獨立的設(shè)計實踐，在培養(yǎng)學生 的機械綜合設(shè)計能力及創(chuàng)新意識與能力方面起到十分重要的作用。 明確課程設(shè)計目的、步驟，根據(jù)自己的設(shè)計題目對設(shè)計內(nèi)容進行分析，確定輸入，輸出 構(gòu) 件 的 運動型式。 其系統(tǒng)功能如下： 送料、夾 緊 打印 輸出 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運動 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運動 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運動 直線或曲線運動 停止 直線或曲線運動 直線或曲線運動 停止 停止 圖（ 1） 自動打印機系統(tǒng)統(tǒng) 5 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 1）待打印產(chǎn)品 尺寸： 長 100～ 150mm、寬 70～ 100mm、高 30～50mm。 2)實現(xiàn)打印功能的機構(gòu)可以采用平面連桿機構(gòu)或直動 (擺動 )凸輪 機 構(gòu)。 自動打印機系統(tǒng)的三個執(zhí)行機構(gòu)都是有一臺電動機控制，因此實現(xiàn)三個分功能運動的機構(gòu)必須 聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào)。 5） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動 選型及 尺寸設(shè)計。如：轉(zhuǎn)動、往復移動、往復擺動，是機械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點，考慮和合適的原動機。 由于在此機械運動中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過多方面的考慮我選了 960 轉(zhuǎn) /min 的電動機。 送料機構(gòu)方案 1 機構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：該機構(gòu)為 可調(diào)行程的繞線機構(gòu)，滑 塊 1 通過滑槽帶動推桿 2 左右移動。 缺點 ：結(jié)構(gòu)復雜， 加工難度大，使制造誤差加大。 凸輪在其近休止和遠休止時有一定的間歇時間，從而保證打印的時候工件處于靜止狀態(tài)；其次在設(shè)計使，使其推程運動角大于回程運動角，這樣就回產(chǎn)生急回的運動特性，從而達到提高生產(chǎn)效率的作用。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計，制造難度過大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強度的合金，也就增加了成本。凸輪的使用容 易實現(xiàn)預期的運動規(guī)律。 夾緊機構(gòu) 方案 1 11 機構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機構(gòu) 是通過 在旋轉(zhuǎn)臺上加擋板 來固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計。而且機構(gòu)簡單，加工難度也相對較小。當其在近休角的時，由于間歇運動，課使下一個工件有足夠時間到達壓頭下方 。 優(yōu)點 ： 連桿機構(gòu)為低副。 缺點： 不能實現(xiàn)間歇運動， 傳動力度不夠大，機構(gòu)不夠靈活。 打印機構(gòu)方案 2 機構(gòu)見圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。而且 承載能力強， 傳動速率 大而平穩(wěn)。 缺點： 運動的不夠平穩(wěn)，而且 凸輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復雜，制造難度過大，又容 易磨損， 質(zhì)量也大。 而結(jié)合 凸輪的使用容易實現(xiàn)預期的運動規(guī)律 。 輸 出 機構(gòu)方案 1 機構(gòu)見圖如下： 17 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當凸輪在回程時，推桿回收，將工件推出 工作臺。無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。 優(yōu)點： 機構(gòu)簡單，占的空間小。 3) 夾緊機構(gòu)直接用 旋轉(zhuǎn)臺上的夾板，而且用槽輪間隙機構(gòu)來控制 19 旋轉(zhuǎn)臺，其間歇運動可實現(xiàn)我們預期的 目的 。 附圖：槽輪間歇機構(gòu)
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