自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-wenkub
2022-09-06 21:10:48 本頁面
【正文】 軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求 是需要認(rèn)真考慮 。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力 (前有擋塊擠壓 )，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 2） 工作原理及工藝動(dòng) 作分解 提示 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理 及工藝動(dòng)作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的 三個(gè) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成 送料、夾緊和 打印 、輸出的任務(wù)。 ,從幾何的觀點(diǎn)來研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度的求法 ,以及按已知條件來設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)的方法。 1 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 課程名稱： 自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 校： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 年 級(jí)： 任課教師： 日 期： 2 摘要 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)同時(shí)又是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中的一個(gè)相對獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培養(yǎng)學(xué)生 的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識(shí)與能力方面起到十分重要的作用。 明確課程設(shè)計(jì)目的、步驟，根據(jù)自己的設(shè)計(jì)題目對設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行分析，確定輸入，輸出 構(gòu) 件 的 運(yùn)動(dòng)型式。 其系統(tǒng)功能如下： 送料、夾 緊 打印 輸出 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 停止 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 停止 停止 圖（ 1） 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng) 5 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 1）待打印產(chǎn)品 尺寸： 長 100～ 150mm、寬 70～ 100mm、高 30～50mm。 2)實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng) (擺動(dòng) )凸輪 機(jī) 構(gòu)。 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須 聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。 5） 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 選型及 尺寸設(shè)計(jì)。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。 由于在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過多方面的考慮我選了 960 轉(zhuǎn) /min 的電動(dòng)機(jī)。 送料機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：該機(jī)構(gòu)為 可調(diào)行程的繞線機(jī)構(gòu)，滑 塊 1 通過滑槽帶動(dòng)推桿 2 左右移動(dòng)。 缺點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 加工難度大，使制造誤差加大。 凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難度過大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。凸輪的使用容 易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 夾緊機(jī)構(gòu) 方案 1 11 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機(jī)構(gòu) 是通過 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板 來固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計(jì)。而且機(jī)構(gòu)簡單，加工難度也相對較小。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方 。 優(yōu)點(diǎn) ： 連桿機(jī)構(gòu)為低副。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)， 傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。 打印機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機(jī)構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。而且 承載能力強(qiáng)， 傳動(dòng)速率 大而平穩(wěn)。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且 凸輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過大，又容 易磨損， 質(zhì)量也大。 而結(jié)合 凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 輸 出 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 17 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在回程時(shí)，推桿回收，將工件推出 工作臺(tái)。無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。 優(yōu)點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)簡單，占的空間小。 3) 夾緊機(jī)構(gòu)直接用 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾板，而且用槽輪間隙機(jī)構(gòu)來控制 19 旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其間歇運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的 目的 。 附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu)
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