自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-10-01 21:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。 無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時(shí)不易隊(duì)中。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難度過大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。 10 送料機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理： 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄在電機(jī)的 帶 動(dòng)下 通過連桿將 滑塊 向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。 優(yōu)點(diǎn)： 此 連桿機(jī)構(gòu) 具有急回運(yùn)動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)效率 。其運(yùn)動(dòng)副 是低副 為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。凸輪的使用容 易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。而且 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動(dòng)路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使效率降低 。 夾緊機(jī)構(gòu) 方案 1 11 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機(jī)構(gòu) 是通過 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板 來固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計(jì)。 由槽輪機(jī)構(gòu)來 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 當(dāng) 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 高速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。 優(yōu)點(diǎn)： 利用槽輪機(jī)構(gòu) 的間歇運(yùn)動(dòng) 來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來的工件。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有 四個(gè)擋板，當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí)，槽輪旋轉(zhuǎn) 90 度可以繼續(xù)接收第二個(gè)工件，提高了工作效率。而且機(jī)構(gòu)簡單，加工難度也相對(duì)較小。 缺點(diǎn)： 利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)加大了機(jī)構(gòu)的重量，而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng) 對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 12 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在推程時(shí) ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。 當(dāng) 回程的時(shí)候，彈簧將推桿 2 往上彈，使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方 。 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載能力較強(qiáng)，而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)相對(duì)加緊機(jī)構(gòu)方案 1 較為復(fù)雜， 可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 13 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實(shí)現(xiàn)打印功能 。 優(yōu)點(diǎn) ： 連桿機(jī)構(gòu)為低副。其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)， 傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。 配合要求相對(duì)較高， 并且各桿的長度及擺放位置比較難確定。而且各桿尺寸要求高，所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。 打印機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機(jī)構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。 當(dāng)凸輪 在遠(yuǎn)休止 時(shí)，將彈簧壓縮來 實(shí)現(xiàn)打印。當(dāng)凸輪回程 時(shí)，彈簧將推桿彈上去， 在進(jìn)休角時(shí) 等待送料過來 ，然后 繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。 優(yōu)點(diǎn)： 有一定得間歇運(yùn)動(dòng)， 結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 占的空間比較少。而且 承載能力強(qiáng)， 傳動(dòng)速率 大而平穩(wěn)。 缺點(diǎn)： 凸輪設(shè)計(jì) 難度較大 ， 配合要求高 ， 并且對(duì)送料裝置的擺放與類型的選擇造成 一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。 打印機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下： 15 結(jié)構(gòu)和工作原理： 凸輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊 3 來帶動(dòng)桿 2 擺動(dòng)，從而使桿 4 和 印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。 優(yōu)點(diǎn)： 具有急回運(yùn)動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且 凸輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過大，又容 易磨損， 質(zhì)量也大。 。 打印機(jī)構(gòu)方案 4 機(jī)構(gòu)見圖如下 16 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)， 在凸輪 5 上開有凹槽，擺桿 4 上的滾子 6 嵌在奧凹槽中， 當(dāng)桿 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿 2 和桿 3的帶動(dòng)下 擺桿 4 上下擺動(dòng)，最后 使 8 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)： 連
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