自動打印機機構設計課程設計(編輯修改稿)
2024-10-01 21:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的運動特性，從而達到提高生產(chǎn)效率的作用。 無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機構結構緊湊，節(jié)約使用空間。 缺點： 此機構不夠平穩(wěn)，打印時不易隊中。而且凸輪的輪廓線比較難設計，制造難度過大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強度的合金，也就增加了成本。 10 送料機構方案 3 機構見圖如下： 結構和工作原理： 采用曲柄滑塊機構 ， 當壓頭向上升起的時候，曲柄在電機的 帶 動下 通過連桿將 滑塊 向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時候， 曲柄滑塊機構的滑塊向左運動，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。 優(yōu)點： 此 連桿機構 具有急回運動，從而提高了生產(chǎn)效率 。其運動副 是低副 為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。凸輪的使用容 易實現(xiàn)預期的運動規(guī)律。機構簡單，定位準確，便于制造，節(jié)約成本。 缺點： 不能實現(xiàn)間歇運動，傳動力度不夠大，機構不夠靈活。而且 連桿機構的運動必須經(jīng)過中間構件進行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時也使效率降低 。 夾緊機構 方案 1 11 機構見圖如下： 結構和工作原理 ： 此夾 緊機構 是通過 在旋轉臺上加擋板 來固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來設計。 由槽輪機構來 帶動旋轉臺， 當 旋轉臺 高速運 轉時，產(chǎn)品不被甩出。 優(yōu)點： 利用槽輪機構 的間歇運動 來驅動旋轉臺， 使旋轉臺可以準確的定位接收送料機構推來的工件。旋轉臺上設有 四個擋板，當一個擋板裝一個工件進行打印時，槽輪旋轉 90 度可以繼續(xù)接收第二個工件，提高了工作效率。而且機構簡單，加工難度也相對較小。 缺點： 利用旋轉臺加大了機構的重量，而且利用槽輪機構來驅動 對裝配、調(diào)整要求嚴格。 2 機構見圖如下： 12 結構和工作原理： 當凸輪在推程時 ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開；在遠休角時有間歇運動，工件靜止，使壓頭有時間進行打印。 當 回程的時候，彈簧將推桿 2 往上彈，使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。當其在近休角的時，由于間歇運動，課使下一個工件有足夠時間到達壓頭下方 。 優(yōu)點： 結構較為緊湊，承載能力較強，而且可以實現(xiàn)間歇運動。 缺點： 結構相對加緊機構方案 1 較為復雜， 可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。 機構方案 1 機構見圖如下： 13 結構和工作原理 ：采用曲柄滑桿機構將印頭打在工件上，實現(xiàn)打印功能 。 優(yōu)點 ： 連桿機構為低副。其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。凸輪的使用容易實現(xiàn)預期的運動規(guī)律。 機構簡單，定位準確，便于制造，節(jié)約成本。 缺點： 不能實現(xiàn)間歇運動， 傳動力度不夠大，機構不夠靈活。在連桿機構運動中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除，因而此機構不宜用于高速運動。 配合要求相對較高， 并且各桿的長度及擺放位置比較難確定。而且各桿尺寸要求高，所以很難實現(xiàn)生產(chǎn)。 打印機構方案 2 機構見圖如下： 14 結構和工作原理 ： 此機構 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。 當凸輪 在遠休止 時，將彈簧壓縮來 實現(xiàn)打印。當凸輪回程 時，彈簧將推桿彈上去， 在進休角時 等待送料過來 ，然后 繼續(xù)進行打印下一個工件。 優(yōu)點： 有一定得間歇運動， 結構簡單緊湊， 占的空間比較少。而且 承載能力強， 傳動速率 大而平穩(wěn)。 缺點： 凸輪設計 難度較大 ， 配合要求高 ， 并且對送料裝置的擺放與類型的選擇造成 一定的麻煩，很難實現(xiàn)批量的生產(chǎn)。 打印機構方案 3 機構見圖如下： 15 結構和工作原理： 凸輪 1 轉動，通過滑塊 3 來帶動桿 2 擺動，從而使桿 4 和 印頭上下運動以達到?jīng)_壓的目的。 優(yōu)點： 具有急回運動，可提高生產(chǎn)效率。 缺點： 運動的不夠平穩(wěn)，而且 凸輪 結構設計較為復雜，制造難度過大，又容 易磨損， 質(zhì)量也大。 。 打印機構方案 4 機構見圖如下 16 結構和工作原理： 此機構為復合機構， 在凸輪 5 上開有凹槽，擺桿 4 上的滾子 6 嵌在奧凹槽中， 當桿 1 轉動，在桿 2 和桿 3的帶動下 擺桿 4 上下擺動，最后 使 8 實現(xiàn)沖壓運動。 優(yōu)點： 連
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