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自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 高 , 工作時(shí)有噪聲;存在沖擊、振動(dòng); 鏈輪 材料一般是 結(jié)構(gòu)鋼 等 . 選擇原因: ( 1) 此機(jī)構(gòu)為打印機(jī),需要進(jìn)行空間傳遞離,而且打印機(jī)作為辦公室工具需要噪聲小,所以不宜使用鏈傳動(dòng)。其主要 優(yōu)點(diǎn): 摩擦輪輪面沒有輪齒,制造簡(jiǎn)單,而且工作時(shí)不會(huì)發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引 起的周期性沖擊,因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),噪聲小 , 過載時(shí)發(fā)生打滑,故能防止機(jī)器中重要零件的損壞 ,而且 能無(wú)級(jí)地改變傳動(dòng)比等。 5) 用凸輪機(jī)構(gòu)連接 推桿 ,實(shí)現(xiàn)輸出物料 , 節(jié)省空間,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。 缺點(diǎn): 該 機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差,調(diào)整也不方便, 而且運(yùn)轉(zhuǎn)速度和傳動(dòng)速度較低。 此外 連桿須較高的運(yùn)動(dòng)精度 以及凸輪的輪廓需要嚴(yán)格制作才會(huì)達(dá)到預(yù)期要求 。 打印機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下: 15 結(jié)構(gòu)和工作原理: 凸輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng),通過滑塊 3 來(lái)帶動(dòng)桿 2 擺動(dòng),從而使桿 4 和 印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。 配合要求相對(duì)較高, 并且各桿的長(zhǎng)度及擺放位置比較難確定。 缺點(diǎn): 結(jié)構(gòu)相對(duì)加緊機(jī)構(gòu)方案 1 較為復(fù)雜, 可靠性和耐磨性較差,而且加工難度加大,使制造的誤差也增大。 優(yōu)點(diǎn): 利用槽輪機(jī)構(gòu) 的間歇運(yùn)動(dòng) 來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái), 使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來(lái)的工件。 優(yōu)點(diǎn): 此 連桿機(jī)構(gòu) 具有急回運(yùn)動(dòng),從而提高了生產(chǎn)效率 。 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候, 凸輪 在電機(jī)的傳動(dòng)下 在推程時(shí)將 推桿和滑塊 向右送料到壓頭正下方; 在遠(yuǎn)休 角時(shí)推桿靜止不動(dòng) ,使印頭有足夠的時(shí)間打印 ; 壓頭上升時(shí) , 推桿回程,滑塊向左運(yùn)動(dòng),避免了滑塊與印 頭產(chǎn)生干涉 ;當(dāng)推桿處于近休角時(shí),推桿靜止不動(dòng),使工件 可以 有時(shí)間順利落下 。 型號(hào) 功率 /kw 電流 /A 轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載 效率 /% 功率因數(shù)/(cos/) Y2132S6 3 960 堵轉(zhuǎn)電流 /實(shí)際電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 6. 5 8 三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印功能,可將功能分解為如下的功能:送料功能 、 夾緊功能 、 打印功能 、 輸出功能 。 7) 編寫設(shè)計(jì)說明書。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),可考慮固定定位擋塊,而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向互相垂直。 它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè):送料到達(dá)打印工位 夾緊 ,然后打印記號(hào),最后將產(chǎn)品輸出。 通過此次 課程 設(shè)計(jì) , 可 使學(xué)生 將課本理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐 ,從而 更 全面、系統(tǒng) 的 鞏固和加深 對(duì) 機(jī)械原理課程的基本原理和方法的掌握 。 ; 2) 產(chǎn)品重量: 約 5~ 10N; 3) 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率: 80 次 /min; 4) 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序,然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,最后按執(zhí)行路線 6 連成整機(jī),力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊。 對(duì)于自動(dòng)打印機(jī)來(lái)說, 選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求,而且必須保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行, 所以選擇 轉(zhuǎn)速 960r/min的電動(dòng)機(jī)比較 合適,可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。通過 桿 4 可以調(diào)節(jié)桿 2 的推程。 無(wú)需采用其他的定位裝置,就可獲得高的定位精度。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位準(zhǔn)確,便于制造,節(jié)約成本。 缺點(diǎn): 利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)加大了機(jī)構(gòu)的重量,而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng) 對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤(rùn)滑好,磨損小,加工制造容易,且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉,對(duì)保證工作的可靠有利。 當(dāng)凸輪 在遠(yuǎn)休止 時(shí),將彈簧壓縮來(lái) 實(shí)現(xiàn)打印。 。在推程時(shí),其恢復(fù)到上圖位置并且 在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng), 使 下一個(gè)工件 有時(shí)間到達(dá)推桿下方 。 缺點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)速度較低,使得生產(chǎn)效率降低。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu),帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 ,他們的特點(diǎn)如下: ( 1)齒輪傳動(dòng): 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 是在各種機(jī)構(gòu) 中應(yīng)用最為廣泛的一種 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。其優(yōu) 點(diǎn) :和 齒輪傳動(dòng) 比較 ,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 。 ( 5)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是 960r/min,生產(chǎn)率是 80 個(gè) / min,所以傳動(dòng)比是 12: 1。H178。 ,近休角 為 60176。 25 齒輪的傳遞比,從電機(jī)出來(lái)后經(jīng)過一組 2: 7 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 400 轉(zhuǎn)每分鐘,在經(jīng)過一組 1:5 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 80 轉(zhuǎn)每分鐘,達(dá)到設(shè)計(jì)所需要的要求。
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