自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-03 21:10本頁(yè)面
【正文】 理： 當(dāng)凸輪在回程時(shí)，推桿回收，將工件推出 工作臺(tái)。 此外 連桿須較高的運(yùn)動(dòng)精度 以及凸輪的輪廓需要嚴(yán)格制作才會(huì)達(dá)到預(yù)期要求 。 而結(jié)合 凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 打印機(jī)構(gòu)方案 4 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下 16 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)， 在凸輪 5 上開(kāi)有凹槽，擺桿 4 上的滾子 6 嵌在奧凹槽中， 當(dāng)桿 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿 2 和桿 3的帶動(dòng)下 擺桿 4 上下擺動(dòng)，最后 使 8 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且 凸輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過(guò)大，又容 易磨損， 質(zhì)量也大。 打印機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 15 結(jié)構(gòu)和工作原理： 凸輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊 3 來(lái)帶動(dòng)桿 2 擺動(dòng)，從而使桿 4 和 印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。而且 承載能力強(qiáng)， 傳動(dòng)速率 大而平穩(wěn)。當(dāng)凸輪回程 時(shí)，彈簧將推桿彈上去， 在進(jìn)休角時(shí) 等待送料過(guò)來(lái) ，然后 繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。 打印機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機(jī)構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。 配合要求相對(duì)較高， 并且各桿的長(zhǎng)度及擺放位置比較難確定。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)， 傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 優(yōu)點(diǎn) ： 連桿機(jī)構(gòu)為低副。 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)相對(duì)加緊機(jī)構(gòu)方案 1 較為復(fù)雜， 可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方 。 2 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 12 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在推程時(shí) ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開(kāi)；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度也相對(duì)較小。 優(yōu)點(diǎn)： 利用槽輪機(jī)構(gòu) 的間歇運(yùn)動(dòng) 來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來(lái)的工件。 夾緊機(jī)構(gòu) 方案 1 11 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機(jī)構(gòu) 是通過(guò) 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板 來(lái)固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來(lái)設(shè)計(jì)。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。凸輪的使用容 易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 優(yōu)點(diǎn)： 此 連桿機(jī)構(gòu) 具有急回運(yùn)動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)效率 。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難度過(guò)大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候， 凸輪 在電機(jī)的傳動(dòng)下 在推程時(shí)將 推桿和滑塊 向右送料到壓頭正下方； 在遠(yuǎn)休 角時(shí)推桿靜止不動(dòng) ，使印頭有足夠的時(shí)間打印 ； 壓頭上升時(shí) ， 推桿回程，滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與印 頭產(chǎn)生干涉 ；當(dāng)推桿處于近休角時(shí)，推桿靜止不動(dòng)，使工件 可以 有時(shí)間順利落下 。 缺點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 加工難度大，使制造誤差加大。 優(yōu)點(diǎn)： 可根據(jù)不同 工件 的尺寸來(lái) 調(diào)節(jié)推桿的行程，使工件準(zhǔn)確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。 送料機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：該機(jī)構(gòu)為 可調(diào)行程的繞線機(jī)構(gòu)，滑 塊 1 通過(guò)滑槽帶動(dòng)推桿 2 左右移動(dòng)。 型號(hào) 功率 /kw 電流 /A 轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載 效率 /% 功率因數(shù)/(cos/) Y2132S6 3 960 堵轉(zhuǎn)電流 /實(shí)際電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 6． 5 8 三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能 、 夾緊功能 、 打印功能 、 輸出功能 。 由于在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過(guò)多方面的考慮我選了 960 轉(zhuǎn) /min 的電動(dòng)機(jī)。 考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源 供應(yīng)情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會(huì) 選擇電力 驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜?，操作控制方便，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作 機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。
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