【正文】 確定：在本機構(gòu)中設(shè)置滑塊 長 為 180mm，行程速比系數(shù)定位 K=2，最小傳動角為 20176。和帶 傳動比 較 ,它能保證準(zhǔn)確的平均 傳動比 ,傳遞功率較大 ,且作用在軸和 軸承 上的力較小 。 20 （ 2） 帶傳動： 這種傳動機構(gòu)是靠帶擁護帶輪之間的摩擦力來傳動的，它的主要優(yōu)點是 可以 緩和載荷沖擊 、 運行平穩(wěn)無噪聲 、制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣嚴(yán)格 ， 過載時引起打滑，防止其他零件損壞 、 增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件。 2） 送料處用偏置曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離。其動載荷小，無剛性和柔性沖擊。 優(yōu)點： 連桿機構(gòu) 為低副， 其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。 優(yōu)點： 有一定得間歇運動， 結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 占的空間比較少。 機構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。 當(dāng) 回程的時候，彈簧將推桿 2 往上彈，使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。而且 連桿機構(gòu)的運動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時也使效率降低 。 缺點： 此機構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時不易隊中。此外，承載能力較強，運動速度高，提高了工作效率。在此打印機工作中還需對原動機的啟動，過載，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機的印頭和夾緊機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會使打印的記號模糊不清。 3） 按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖； 4） 構(gòu)思系統(tǒng)運動方案 (至少兩個以上 )，進行方案評價，選出較優(yōu)方案。當(dāng)送料、夾緊機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動，維持推緊力 (前有擋塊擠壓 )，待打印機構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 ,從幾何的觀點來研究機構(gòu)各點的軌跡、位移、速度和加速度的求法 ,以及按已知條件來設(shè)計新的機構(gòu)的方法。 明確課程設(shè)計目的、步驟，根據(jù)自己的設(shè)計題目對設(shè)計內(nèi)容進行分析，確定輸入，輸出 構(gòu) 件 的 運動型式。 2)實現(xiàn)打印功能的機構(gòu)可以采用平面連桿機構(gòu)或直動 (擺動 )凸輪 機 構(gòu)。 5） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動 選型及 尺寸設(shè)計。 由于在此機械運動中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過多方面的考慮我選了 960 轉(zhuǎn) /min 的電動機。 缺點 ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 加工難度大，使制造誤差加大。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計，制造難度過大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強度的合金，也就增加了成本。 夾緊機構(gòu) 方案 1 11 機構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機構(gòu) 是通過 在旋轉(zhuǎn)臺上加擋板 來固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計。當(dāng)其在近休角的時，由于間歇運動，課使下一個工件有足夠時間到達壓頭下方 。 缺點： 不能實現(xiàn)間歇運動， 傳動力度不夠大，機構(gòu)不夠靈活。而且 承載能力強， 傳動速率 大而平穩(wěn)。 而結(jié)合 凸輪的使用容易實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律 。無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。 3) 夾緊機構(gòu)直接用 旋轉(zhuǎn)臺上的夾板，而且用槽輪間隙機構(gòu)來控制 19 旋轉(zhuǎn)臺，其間歇運動可實現(xiàn)我們預(yù)期的 目的 。 缺點是 有彈性滑動和打滑，失使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動比 ， 傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動大 ， 帶的壽命較短 。傳遞效率 21 較高 ,一般可達 ～ 。 ， 滑塊的沖程 H 為 275 mm， 偏距 e=50mm。 。 通過凸輪輪廓設(shè)計軟件繪出凸輪輪廓如下 圖 ： 24 輸出機構(gòu) 的參數(shù) 凸輪推程角為 150176。 通過此次課程設(shè)計使 我更加理解課本上的知識， 并將理論知識運用于實踐中，從而對我的知識有了更深一步加深與拓展 。此次設(shè)計我 使用的機構(gòu)類型比較多，這促使我對機械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中 急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機械原理的重要性。 ， 近休角為 30176。 R=L*sin(π /Z)=140 mm S= L*cos(π /Z)= 140 mm。﹙ K－ 1﹚／﹙ K＋ 1﹚ =60176。安裝和維修要求較