【正文】 確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊 長(zhǎng) 為 180mm，行程速比系數(shù)定位 K=2，最小傳動(dòng)角為 20176。和帶 傳動(dòng)比 較 ,它能保證準(zhǔn)確的平均 傳動(dòng)比 ,傳遞功率較大 ,且作用在軸和 軸承 上的力較小 。 20 （ 2） 帶傳動(dòng)： 這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來(lái)傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是 可以 緩和載荷沖擊 、 運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲 、制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格 ， 過(guò)載時(shí)引起打滑，防止其他零件損壞 、 增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件。 2） 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離。其動(dòng)載荷小，無(wú)剛性和柔性沖擊。 優(yōu)點(diǎn)： 連桿機(jī)構(gòu) 為低副， 其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。 優(yōu)點(diǎn)： 有一定得間歇運(yùn)動(dòng)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊， 占的空間比較少。 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。 當(dāng) 回程的時(shí)候，彈簧將推桿 2 往上彈，使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。而且 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動(dòng)路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使效率降低 。 缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時(shí)不易隊(duì)中。此外，承載能力較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)速度高，提高了工作效率。在此打印機(jī)工作中還需對(duì)原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，過(guò)載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機(jī)的印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會(huì)使打印的記號(hào)模糊不清。 3） 按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； 4） 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 (至少兩個(gè)以上 )，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力 (前有擋塊擠壓 )，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 ,從幾何的觀點(diǎn)來(lái)研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度的求法 ,以及按已知條件來(lái)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)的方法。 明確課程設(shè)計(jì)目的、步驟，根據(jù)自己的設(shè)計(jì)題目對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行分析，確定輸入，輸出 構(gòu) 件 的 運(yùn)動(dòng)型式。 2)實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng) (擺動(dòng) )凸輪 機(jī) 構(gòu)。 5） 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 選型及 尺寸設(shè)計(jì)。 由于在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過(guò)多方面的考慮我選了 960 轉(zhuǎn) /min 的電動(dòng)機(jī)。 缺點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 加工難度大，使制造誤差加大。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難度過(guò)大又易磨損所以 為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。 夾緊機(jī)構(gòu) 方案 1 11 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機(jī)構(gòu) 是通過(guò) 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板 來(lái)固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來(lái)設(shè)計(jì)。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方 。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)， 傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。而且 承載能力強(qiáng)， 傳動(dòng)速率 大而平穩(wěn)。 而結(jié)合 凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。無(wú)需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。 3) 夾緊機(jī)構(gòu)直接用 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾板，而且用槽輪間隙機(jī)構(gòu)來(lái)控制 19 旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其間歇運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的 目的 。 缺點(diǎn)是 有彈性滑動(dòng)和打滑，失使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 ， 傳遞同樣大的圓周力時(shí)，輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大 ， 帶的壽命較短 。傳遞效率 21 較高 ,一般可達(dá) ～ 。 ， 滑塊的沖程 H 為 275 mm， 偏距 e=50mm。 。 通過(guò)凸輪輪廓設(shè)計(jì)軟件繪出凸輪輪廓如下 圖 ： 24 輸出機(jī)構(gòu) 的參數(shù) 凸輪推程角為 150176。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)使 我更加理解課本上的知識(shí)， 并將理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，從而對(duì)我的知識(shí)有了更深一步加深與拓展 。此次設(shè)計(jì)我 使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對(duì)機(jī)械原理的理論知識(shí)有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計(jì)算、曲柄滑塊中 急回特性的應(yīng)用和桿長(zhǎng)的設(shè)計(jì)，這每一點(diǎn)都要用理論來(lái)指導(dǎo)，例如，我以前從來(lái)真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計(jì)好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設(shè)計(jì)東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識(shí)到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。 ， 近休角為 30176。 R=L*sin(π /Z)=140 mm S= L*cos(π /Z)= 140 mm。﹙ K－ 1﹚／﹙ K＋ 1﹚ =60176。安裝和維修要求較