自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】通過(guò)此次課程設(shè)計(jì),可使學(xué)生將課本理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐，同時(shí)學(xué)會(huì)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案,培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力,以及。,從幾何的觀點(diǎn)來(lái)研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度。和加速度的求法,以及按已知條件來(lái)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)的方法。入，輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)型式。緊，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的。軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是需要認(rèn)真考慮。動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。3）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；5）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)選型及尺寸設(shè)計(jì)。據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)情。程度選取相應(yīng)的工作制度。每個(gè)功能提出兩個(gè)以上的方案，滑槽帶動(dòng)推桿2左右移動(dòng)。的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。力較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)速度高，提高了工作效率。
【正文】 印機(jī)，需要進(jìn)行空間傳遞離，而且打印機(jī)作為辦公室工具需要噪聲小，所以不宜使用鏈傳動(dòng)。 （ 2） 摩檫傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng) . （ 3）送料 —— 夾緊 —— 打 印 —— 輸出 ，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之 間 的定位要求。 （ 4）選擇齒輪作為減速元件，理由是 傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。 （ 5）因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是 960r/min，生產(chǎn)率是 80 個(gè) / min，所以傳動(dòng)比是 12： 1。 22 五 、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循 環(huán) 送 料 向右 退回 夾 緊 定位 旋轉(zhuǎn) 打 印 向 下 停 向 上 停 輸 出 停 推出 停 在同一時(shí)間段，工作 旋 轉(zhuǎn)臺(tái)與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如 下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺(tái)與間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。 23 六 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu) ： 曲柄滑塊 尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊 長(zhǎng) 為 180mm，行程速比系數(shù)定位 K=2，最小傳動(dòng)角為 20176。 ， 滑塊的沖程 H 為 275 mm， 偏距 e=50mm。 解：極位夾角 θ =180176。﹙ K－ 1﹚／﹙ K＋ 1﹚ =60176。 cosγ =(L1+e)/L2 cosθ =[ (L1+L2) 178。+(L2L1) 178。H178。]／ [2(L1+L2) (L2L1) ] 解 得： L1=120 mm L2=180 mm 夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù) 旋轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 400 mm 擋板長(zhǎng) 150 mm，寬 100 mm，高 20。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)間隔 90176。 。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上 的 拔輪由槽輪來(lái)控制，拔輪與槽輪的中心距 L 為 200 mm，槽輪的槽數(shù)為 Z= 4。 R=L*sin(π /Z)=140 mm S= L*cos(π /Z)= 140 mm。 打印 機(jī)構(gòu)的 參數(shù) 凸輪推程角 120176。 ，回程角 為 140176。 ，近休角 為 60176。 ，遠(yuǎn)休角 為 40176。 ，基圓半徑為 50 mm， 偏距為 10 mm，滾子半徑 5 mm； 印頭 與 工件 距離50 mm，推桿長(zhǎng) 150 mm； 彈簧 原長(zhǎng) 60 mm，壓縮后長(zhǎng) 10 mm。 通過(guò)凸輪輪廓設(shè)計(jì)軟件繪出凸輪輪廓如下 圖 ： 24 輸出機(jī)構(gòu) 的參數(shù) 凸輪推程角為 150176。 ， 回程角為 120176。 ， 近休角為 30176。 ，遠(yuǎn)休角為 60176。 ，偏距為 0mm； 推桿推程為 150 mm， 推桿上的推塊 與 工件寬 10 mm，離工件高 10 mm。 25 齒輪的傳遞比，從電機(jī)出來(lái)后經(jīng)過(guò)一組 2： 7 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 400 轉(zhuǎn)每分鐘，在經(jīng)過(guò)一組 1:5 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 80 轉(zhuǎn)每分鐘，達(dá)到設(shè)計(jì)所需要的要求。 26 七 、 設(shè)計(jì)總結(jié) 這是大學(xué)里第一次做課程設(shè)計(jì)，沒有什么 設(shè) 計(jì) 經(jīng)驗(yàn)，但是 經(jīng)過(guò)幾天的努力， 我的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 已經(jīng)基本完成。經(jīng)過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我知道了自己的許多不足。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)使 我更加理解課本上的知識(shí)， 并將理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，從而對(duì)我的知識(shí)有了更深一步加深與拓展 。雖然 在做的過(guò)程中，遇到了很多困難 ，比如機(jī)構(gòu) 的尺寸、定位都需要確定 ，但進(jìn)過(guò)不斷的摸索，最后都把問(wèn)題給解決了。此次設(shè)計(jì)我 使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對(duì)機(jī)械原理的理論知識(shí)有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計(jì)算、曲柄滑塊中 急回特性的應(yīng)用和桿長(zhǎng)的設(shè)計(jì)，這每一點(diǎn)都要用理論來(lái)指導(dǎo)，例如，我以前從來(lái)真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計(jì)好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設(shè)計(jì)東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識(shí)到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。 我相信這樣的實(shí)踐給我們留下了深刻的印象，理論是一成不變但是當(dāng)他與實(shí)踐相結(jié)合時(shí)，才能顯現(xiàn)出它的真正的含義，也許在我的人生路途中有更多像這樣的設(shè)計(jì)。我相信我會(huì)慢慢擔(dān)對(duì)屬于自己的專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用會(huì)更加爐火純青，感謝這次課程設(shè)計(jì)成了我檢驗(yàn)知識(shí)的機(jī)會(huì)。
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