自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 ： 送料、夾 緊 打印 輸出 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作間隙運(yùn)動(dòng) 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 停止 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 直線或曲線運(yùn)動(dòng) 停止 停止 圖（ 1） 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng) 5 原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求 1）待打印產(chǎn)品 尺寸： 長 100～ 150mm、寬 70～ 100mm、高 30～50mm。 1 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 課程名稱： 自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 校： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號： 年 級： 任課教師： 日 期： 2 摘要 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)同時(shí)又是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中的一個(gè)相對獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培養(yǎng)學(xué)生 的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識與能力方面起到十分重要的作用。 2） 工作原理及工藝動(dòng) 作分解 提示 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理 及工藝動(dòng)作如圖（ 1）所示，該系統(tǒng)由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的 三個(gè) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成 送料、夾緊和 打印 、輸出的任務(wù)。 4)自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng)，如何將 三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求 是需要認(rèn)真考慮 。 7 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動(dòng)部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動(dòng) ，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動(dòng)形式。每個(gè)功能提出兩個(gè)以上的方案，并分析各個(gè)方案的功能和工作原理及各優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并從中選出最油的方案。 優(yōu)點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊，延長構(gòu)建的工作壽命。其運(yùn)動(dòng)副 是低副 為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有 四個(gè)擋板，當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí)，槽輪旋轉(zhuǎn) 90 度可以繼續(xù)接收第二個(gè)工件，提高了工作效率。 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 13 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實(shí)現(xiàn)打印功能 。而且各桿尺寸要求高，所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。 優(yōu)點(diǎn)： 具有急回運(yùn)動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率。 而且 改機(jī)構(gòu) 所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。 輸出機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)由齒輪和 齒條組成，齒條往右運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)桿件往右運(yùn)動(dòng)并推走工件。 6）整個(gè)機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。主要缺點(diǎn)：效率較低 ， 當(dāng)傳遞同樣大的功率時(shí)，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動(dòng)大 ， 不能傳遞很大的功率 ，同時(shí) 必須采用壓緊裝置 做輔助且 不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 ， 干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等。 （ 2） 摩檫傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng) . （ 3）送料 —— 夾緊 —— 打 印 —— 輸出 ，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之 間 的定位要求。 cosγ =(L1+e)/L2 cosθ =[ (L1+L2) 178。 打印 機(jī)構(gòu)的 參數(shù) 凸輪推程角 120176。 ，遠(yuǎn)休角為 60176。 我相信這樣的實(shí)踐給我們留下了深刻的印象，理論是一成不變但是當(dāng)他與實(shí)踐相結(jié)合時(shí)，才能顯現(xiàn)出它的真正的含義，也許在我的人生路途中有更多像這樣的設(shè)計(jì)。經(jīng)過此次課程設(shè)計(jì)，我知道了自己的許多不足。 ，基圓半徑為 50 mm， 偏距為 10 mm，滾子半徑 5 mm； 印頭 與 工件 距離50 mm，推桿長 150 mm； 彈簧 原長 60 mm，壓縮后長 10 mm。 旋轉(zhuǎn)臺上有四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)間隔 90176。 23 六 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu) ： 曲柄滑塊 尺寸
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