【正文】 25 齒輪的傳遞比，從電機出來后經(jīng)過一組 2： 7 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達到 400 轉(zhuǎn)每分鐘，在經(jīng)過一組 1:5 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達到 80 轉(zhuǎn)每分鐘，達到設(shè)計所需要的要求。H178。其優(yōu) 點 :和 齒輪傳動 比較 ,它可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力 。 缺點： 運動速度較低，使得生產(chǎn)效率降低。 。其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。機構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。通過 桿 4 可以調(diào)節(jié)桿 2 的推程。所以首先要構(gòu)思各個執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機構(gòu)動作協(xié)調(diào)配合的運動循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線 6 連成整機，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。 通過此次 課程 設(shè)計 , 可 使學(xué)生 將課本理論知識運用于實踐 ，從而 更 全面、系統(tǒng) 的 鞏固和加深 對 機械原理課程的基本原理和方法的掌握 。為簡化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運動與送料運動的方向互相垂直。 型號 功率 /kw 電流 /A 轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載 效率 /% 功率因數(shù)/(cos/) Y2132S6 3 960 堵轉(zhuǎn)電流 /實際電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 6． 5 8 三、 機構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 為了實現(xiàn)自動打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能 、 夾緊功能 、 打印功能 、 輸出功能 。 優(yōu)點： 此 連桿機構(gòu) 具有急回運動，從而提高了生產(chǎn)效率 。 缺點： 結(jié)構(gòu)相對加緊機構(gòu)方案 1 較為復(fù)雜， 可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。 打印機構(gòu)方案 3 機構(gòu)見圖如下： 15 結(jié)構(gòu)和工作原理： 凸輪 1 轉(zhuǎn)動，通過滑塊 3 來帶動桿 2 擺動，從而使桿 4 和 印頭上下運動以達到?jīng)_壓的目的。 缺點： 該 機構(gòu)穩(wěn)定性較差，調(diào)整也不方便， 而且運轉(zhuǎn)速度和傳動速度較低。其主要 優(yōu)點： 摩擦輪輪面沒有輪齒，制造簡單，而且工作時不會發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引 起的周期性沖擊，因而運動平穩(wěn)，噪聲小 ， 過載時發(fā)生打滑，故能防止機器中重要零件的損壞 ，而且 能無級地改變傳動比等。﹙ K－ 1﹚／﹙ K＋ 1﹚ =60176。 ， 近休角為 30176。 通過此次課程設(shè)計使 我更加理解課本上的知識， 并將理論知識運用于實踐中，從而對我的知識有了更深一步加深與拓展 。 。傳遞效率 21 較高 ,一般可達 ～ 。 3) 夾緊機構(gòu)直接用 旋轉(zhuǎn)臺上的夾板，而且用槽輪間隙機構(gòu)來控制 19 旋轉(zhuǎn)臺，其間歇運動可實現(xiàn)我們預(yù)期的 目的 。 而結(jié)合 凸輪的使用容易實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律 。 缺點： 不能實現(xiàn)間歇運動， 傳動力度不夠大，機構(gòu)不夠靈活。 夾緊機構(gòu) 方案 1 11 機構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此夾 緊機構(gòu) 是通過 在旋轉(zhuǎn)臺上加擋板 來固定工件 ，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計。 缺點 ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 加工難度大，使制造誤差加大。 5） 對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動 選型及 尺寸設(shè)計。 明確課程設(shè)計目的、步驟，根據(jù)自己的設(shè)計題目對設(shè)計內(nèi)容進行分析，確定輸入，輸出 構(gòu) 件 的 運動型式。當(dāng)送料、夾緊機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動，維持推緊力 (前有擋塊擠壓 )，待打印機構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。在此打印機工作中還需對原動機的啟動，過載，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機的印頭和夾緊機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會使打印的記號模糊不清。 缺點： 此機構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時不易隊中。 當(dāng) 回程的時候，彈簧將推桿 2 往上彈，使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。 優(yōu)點： 有一定得間歇運動， 結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 占的空間比較少。其動載荷小，無剛性和柔性沖擊。 20 （ 2） 帶傳動： 這種傳動機構(gòu)是靠帶擁護帶輪之間的摩擦力來傳動的，它的主要優(yōu)點是 可以 緩和載荷沖擊 、 運行平穩(wěn)無噪聲 、制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣嚴格 ， 過載時引起打滑，防止其他零件損壞 、 增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件。 23 六 、 傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸設(shè)計 送料機構(gòu) ： 曲柄滑塊 尺寸確定：在本機構(gòu)中設(shè)置滑塊 長 為 180mm，行程速比系數(shù)定位 K=2，最小傳動角為 20176。 ，基圓半徑為