【正文】 T0 50ms 定 時(shí)計(jì)數(shù)器 2 字節(jié) 4EH~4FH D1_1 EQU 50H 。有無(wú)主命令發(fā)送到打印板？ CLR RD_END MOV SCON,50H CLR POWER_PRT ACALL DELL_5S ACALL COLLECT 。 圖 15 打印格式 【單位： mm】 每個(gè)字符由 57 點(diǎn)陣組成，每個(gè)字符右側(cè)空一點(diǎn)列，每行字符下面空一點(diǎn)行。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位，復(fù)位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變 RAM 中的內(nèi)容，在 VCC 恢復(fù)到正常工作電平前，恢復(fù)應(yīng)無(wú)效，且必須保持一定時(shí)間以使振蕩器重啟并穩(wěn)定工作。 沒(méi)有引出，它作為一個(gè)通用 I/O 口但是不可訪問(wèn)，但可作為固定 輸入片內(nèi)比較器的輸出信號(hào)， P3 口緩沖器可吸收 20mA 電流。 AT89C2051 可以采用下面 2 種方法開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)： a、由于 89C2051 內(nèi)部程序存貯器為 Flash，所以修改它內(nèi)部的程序十分方便快捷，只要配備一個(gè)可以編程 89C2051 的編程器即可。接收器典型的工作電平在 +3～ +12V與 3～ 12V。 如圖 7 所示， 又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力。負(fù)載越重 ,就需要更大的驅(qū)動(dòng)能力。本文主要設(shè)計(jì)了 EPSON 打印頭驅(qū)動(dòng)控制電路的部分。 M150II 打印機(jī)一行可打印 96 個(gè)點(diǎn)，若英文字符采用 5 乘 7 點(diǎn)陣的話，則一行可打印 16 個(gè)字符，打印速度為 1 行 /秒，它采用 45MM寬的普通打印紙打印，日常維護(hù)和更換較方便。 按工作場(chǎng)所分類 便攜式微型打印機(jī)：便攜式微型打印機(jī)體積較小，電池供電，利用紅外或藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，當(dāng)然也使用串口；通常便攜式微型打印機(jī)又稱為便攜式票據(jù)打印機(jī)；主要用于各種移動(dòng)應(yīng)用：如政府部門(mén)的移動(dòng)警務(wù)系統(tǒng)，移動(dòng)執(zhí)法系統(tǒng)等現(xiàn)場(chǎng)打印執(zhí)法文書(shū)，另外如保 險(xiǎn)行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛定損系統(tǒng)打印定損單，還如戶外設(shè)備巡檢、物流系統(tǒng)交割單等等 [3]； 臺(tái)式微型打印機(jī)：通常置于桌面通過(guò)串口或并口接收數(shù)據(jù)打印；通常用于 POS 機(jī)打印小票或配合儀器儀表打印測(cè)試結(jié)果； 嵌入式微型打印機(jī)：嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，嵌入式微型打印機(jī)不能算一個(gè)完整產(chǎn) 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 8 品，而是一個(gè)產(chǎn)品的部件，是個(gè)能只需要簡(jiǎn)單安裝就能實(shí)現(xiàn)打印功能的模塊，常用于嵌入儀器儀表進(jìn)行打印，或者嵌入 ATM 機(jī)，排隊(duì)機(jī)等打印。 第 4 章芯片資料及其功能，本章主要介紹芯片 AT89C2051 的功能概述，引腳功能說(shuō)明及其工作概況，進(jìn)一步了解芯片的使用及編程。它越來(lái)越趨向于被設(shè)計(jì)成各種各樣的專業(yè)類型，用以打印各類專業(yè)性較強(qiáng)的報(bào)表、存折、發(fā)票、車(chē)票、卡片等輸出介質(zhì)。所以，微型打印機(jī)會(huì)隨著社會(huì)的發(fā)展而逐漸的被人們所接受，發(fā)揮著它獨(dú)有的作用。當(dāng)然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無(wú)法適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的原因。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 6 1 微型打印機(jī)的概述 背景和意義 微型打印機(jī)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在工業(yè)測(cè)控、醫(yī)療設(shè)備、電力系統(tǒng)、計(jì)價(jià)器以及商場(chǎng) —超市 —餐飲等辦公設(shè)備中幾乎成為標(biāo)準(zhǔn)配置。針打有個(gè)好處就是打印的單據(jù)可以長(zhǎng)時(shí)間保存，所以很多便利店中所用的微打印都是針式，并且因?yàn)獒樖酱蛴☆^控制簡(jiǎn)單，可以采用比較便宜的控制板方案來(lái)生產(chǎn)，所以比較便宜 [4]。打印頭每移動(dòng)一點(diǎn)行，單片機(jī)可以檢測(cè)到 196 個(gè)高、低電平作為打印同步信號(hào)，其中前 96 個(gè)高、低電平對(duì)應(yīng)特定的打印點(diǎn)的位置，后 72個(gè)高、低電平對(duì)應(yīng)打印頭從最右端返回起始位置所用時(shí)間。復(fù)位方式有手動(dòng)復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位兩種。 而這里控制打印機(jī)的工作，驅(qū)動(dòng)電路則是非常重要的部分 [10]。在單片開(kāi)關(guān)電源中，利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦反饋電路，通過(guò)調(diào)節(jié)控制端電流 來(lái)改變占空比，達(dá)到精密穩(wěn)壓目的 [ 11]。此模塊是用得 MAX232 的 9 和 10 引腳 [13]。它采用 ATMEL的 高密 非易失存儲(chǔ)技術(shù)制造并和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼容。 RST 引腳一旦變成兩個(gè)機(jī)器周期以上高點(diǎn)平，所有的 I/O 口都將復(fù)位到 “1”狀態(tài)，當(dāng)振蕩器正在工作時(shí)，持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平便可完成復(fù)位，每個(gè)機(jī)器周期為 12 個(gè)振蕩時(shí)鐘周期。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 30 5 軟件設(shè)計(jì) 打印格式 M150Ⅱ 微型打印機(jī)有 4 個(gè)打印針（ A、 B、 C、 D），單片機(jī)控制隔離開(kāi)關(guān)給電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)滑槽輪及蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使打印機(jī)的機(jī)頭滑架左右移動(dòng)，從而不斷改變同一點(diǎn)行上的打點(diǎn)位置。如此便完成了一個(gè)字符的定義， M150 II 型微打印機(jī)有全部字符集及 140 個(gè)自選自修改漢字。這種基于單片機(jī)的微型打印機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在保證打印速度和打印效果的前提下，大大地簡(jiǎn)化了硬件電路 ，節(jié)約了成本，可以為使用者提供了種低成本、高可靠性的產(chǎn)品，在出租車(chē)計(jì)價(jià)器票據(jù)實(shí)時(shí)打印上也得到了廣泛應(yīng)用。打印頭電源控制（低有效） ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H LJMP IN_T0 。打印匯總發(fā)票標(biāo)志， 1 表示需要打印匯總發(fā)票，正常狀態(tài)下為 0 ZHENG1 BIT 。 CLR RS0 CLR RS1 SETB IT1 。在微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，打針隨滑架水平移動(dòng)，四個(gè)打針一次通電、斷電，并且水平右移24 個(gè)點(diǎn)位，則單方向打印出每行 96 點(diǎn)的軌跡?？臻e模式可由任何允許的中斷請(qǐng)求或硬件復(fù)位終止。與8051 內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比可發(fā)現(xiàn)， AT89C2051 減少了兩個(gè)對(duì)外端口（集P0、 P2 口），使它最大可能的減少了對(duì)外 引腳，因而芯片尺寸有所減小。 目前，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 主要包括：辦公自動(dòng)化設(shè)備；單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用；在實(shí)時(shí)過(guò)程控制中的應(yīng)用；單片機(jī)在日常生活及家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用；在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度，簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價(jià)格比；在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用；商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)設(shè)備；單片機(jī)在 醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用；汽車(chē)電子產(chǎn)品；航空航天系統(tǒng)和國(guó)防軍事、尖端武器等領(lǐng)域 [14]. 本次設(shè)計(jì)運(yùn)用的單片機(jī)型號(hào)是 AT89C2051，下面對(duì)它進(jìn)行介紹 。 RS232 被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 16 圖 5 電機(jī)與打印線圈的電壓關(guān)系 根據(jù) Epson M150II 開(kāi)發(fā)手冊(cè)和實(shí)際調(diào)試情況可知，電機(jī)和打印線圈終端的電壓應(yīng)滿足如圖 5 所示關(guān)系，否則打印出的字符就會(huì)混亂，使人難以辨認(rèn) (關(guān)于打印線圈驅(qū)動(dòng)電路可參考附錄原理圖 )。本文所研究的主要是微打印機(jī)的字符打印方式。 三、便攜式微型 打印機(jī)：又稱便攜式票據(jù)打印機(jī)，便攜式微型打印機(jī)現(xiàn)在大部分采用的是藍(lán)牙數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，相比較早采用的 IrDA 技術(shù)，其數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)，無(wú)方向性，較臺(tái)式微型打印機(jī)體積小，電池供電，能隨身攜帶使用?，F(xiàn)在市面上有很多中微型打印 機(jī)，各自都有自己的適用范圍。然而，打印機(jī)并不能直接工作，必須有控制電路控制其按照一定的時(shí)序進(jìn)行打印。 Embedded System。t be used in some special place, micro printer will have Climatically almost. So, micro printer will have a good opportunity with the development of society and gradually accepted by people, playing the role of its unique. This paper introduced the drive principle of the Micro Dot Printer and put forward a plan about how to design a Micro Dot Printer with the MCU AT89C2051 as the core, base on the analysis of the structure of M150 II. This article has great innovation and the improvement relative to existing Micro Dot Printer in the printing synchronized signal detection, in the selection of flash chip, in the mix connection of different signal level, in munication interface and in EMC performance of syste m, etc. This kind of printer system based on MCU not only has quicker printing speed and better printing effect but also simplifies the hardware circuit and reduces the cost greatly. The paper provides a kind of low cost and the redunda nt reliable product for me. Key words： MCU。很多出租車(chē)顧客乘坐出租車(chē)之后需要報(bào)銷(xiāo)，由于手撕發(fā)票的隨意性，發(fā)票金額往往與實(shí)際收費(fèi)不符，為了加強(qiáng)出租車(chē)行業(yè)的管理，提高服務(wù)質(zhì)量，有必要把出租車(chē)計(jì)費(fèi)收據(jù)用微型打印機(jī)實(shí)時(shí)打印出來(lái)，從而為消費(fèi)者索取報(bào)銷(xiāo)憑證提供極大的方便！目前在這方面的技術(shù)研究已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行，各種不同種類、不同型號(hào)的微型打印機(jī)已經(jīng)越來(lái)越多的進(jìn)入市場(chǎng)。 微型打印機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 微型打印機(jī)廣泛使用在各個(gè)行業(yè)，比如儀器儀表、超級(jí)市場(chǎng)、便利店、郵政、銀行、煙草專賣(mài)、公用事業(yè)抄表、移動(dòng)警務(wù)系統(tǒng)、移動(dòng)政務(wù)系統(tǒng)等等。但它也有缺點(diǎn)，因?yàn)槠涫褂玫氖菬崦艏?，所以不能無(wú)限期保存，在避光的條件下可以保存一年到五年，也有長(zhǎng)效熱敏紙可以保存十年。在這種方式下，計(jì)算機(jī)生成的打印數(shù)據(jù)可以是一幅圖像，也可以是漢字 [ 7]。電路中用光耦 P521 實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與感性負(fù)載與電機(jī)的隔離，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力 [ 9]。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。目前 RS232 是 PC 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 21 機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。 單片機(jī)的介紹及應(yīng)用 單片機(jī)是一種集成在 電路 芯片，是采用 超大規(guī)模集成電路 技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、 只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器 等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、 脈寬調(diào)制 電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器 等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 25 引腳功能說(shuō)明 圖 10 AT89C2051 引腳圖 AT89C2051 是一個(gè)有 20 個(gè)引腳的芯片，引腳圖如圖 10 所示。此時(shí)，片內(nèi) RAM 和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容 保持不變。 圖 13 沖打次序 57 點(diǎn)陣： M150Ⅱ 微型打印機(jī)為機(jī)械式點(diǎn)陣打印機(jī)芯，其打印頭上有四個(gè)電磁鐵打針，水平安裝在同一滑架上。關(guān)閉輸出?；剀?chē)標(biāo)志位 1 有效 TOTAL_BIT BIT 。外部中斷 0 ORG 000BH NOP AJMP T0_IN 。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）