自動打印機機構設計課程設計(文件)
【正文】 機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變 等作用的中間裝置。 缺點是 有彈性滑動和打滑，失使效率降低和不能保持準確的傳動比 ， 傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動大 ， 帶的壽命較短 。 （ 4）鏈傳動： 鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。傳遞效率 21 較高 ,一般可達 ～ 。 （ 4）選擇齒輪作為減速元件，理由是 傳動準確，平衡，穩(wěn)定，機械效率高。 ， 滑塊的沖程 H 為 275 mm， 偏距 e=50mm。+(L2L1) 178。 。 ，回程角 為 140176。 通過凸輪輪廓設計軟件繪出凸輪輪廓如下 圖 ： 24 輸出機構 的參數 凸輪推程角為 150176。 ，偏距為 0mm； 推桿推程為 150 mm， 推桿上的推塊 與 工件寬 10 mm，離工件高 10 mm。 通過此次課程設計使 我更加理解課本上的知識， 并將理論知識運用于實踐中，從而對我的知識有了更深一步加深與拓展 。我相信我會慢慢擔對屬于自己的專業(yè)知識的運用會更加爐火純青，感謝這次課程設計成了我檢驗知識的機會。此次設計我 使用的機構類型比較多，這促使我對機械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數齒數的選擇和變位系數的計算、曲柄滑塊中 急回特性的應用和桿長的設計，這每一點都要用理論來指導，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設計好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認識到學好機械原理的重要性。 26 七 、 設計總結 這是大學里第一次做課程設計，沒有什么 設 計 經驗，但是 經過幾天的努力， 我的 機械原理課程設計 已經基本完成。 ， 近休角為 30176。 ，遠休角 為 40176。 R=L*sin(π /Z)=140 mm S= L*cos(π /Z)= 140 mm。]／ [2(L1+L2) (L2L1) ] 解 得： L1=120 mm L2=180 mm 夾緊機構的參數 旋轉臺直徑 400 mm 擋板長 150 mm，寬 100 mm，高 20。﹙ K－ 1﹚／﹙ K＋ 1﹚ =60176。 22 五 、機械系統(tǒng)的運動循 環(huán) 送 料 向右 退回 夾 緊 定位 旋轉 打 印 向 下 停 向 上 停 輸 出 停 推出 停 在同一時間段，工作 旋 轉臺與打印機構的同步化循環(huán)圖如 下圖所示（工作轉臺與間歇機構的從動盤同軸轉動） 打印機構打印一次，凸輪轉動一周，槽輪間歇機構要轉四分之一周。安裝和維修要求較高 ， 工作時有噪聲；存在沖擊、振動； 鏈輪 材料一般是 結構鋼 等 . 選擇原因： （ 1） 此機構為打印機，需要進行空間傳遞離，而且打印機作為辦公室工具需要噪聲小，所以不宜使用鏈傳動。能在低速、重載和高溫條件下及 灰土 飛揚的不良環(huán)境中工作 。其主要 優(yōu)點： 摩擦輪輪面沒有輪齒，制造簡單，而且工作時不會發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引 起的周期性沖擊，因而運動平穩(wěn)，噪聲小 ， 過載時發(fā)生打滑，故能防止機器中重要零件的損壞 ，而且 能無級地改變傳動比等。 它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸建的運動和動力，并具有傳遞功率范圍大、傳動效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點 ；但也存在對制造和安裝精度要求高以及成本較高 登缺點 。 5） 用凸輪機構連接 推桿 ，實現(xiàn)輸出物料 ， 節(jié)省空間，簡化機構。 18 四、 最終選擇方案 選用理由： 1）齒輪傳動機構較為穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定。 缺點： 該 機構穩(wěn)定性較差，調整也不方便， 而且運轉速度和傳動速度較低。 優(yōu)點： 只要適當設計出凸輪輪廓曲線 以及推桿尺寸及位置 ，就可使從動盤獲得所預期運動規(guī)律。 此外 連桿須較高的運動精度 以及凸輪的輪廓需要嚴格制作才會達到預期要求 。 打印機構方案 4 機構見圖如下 16 結構和工作原理： 此機構為復合機構， 在凸輪 5 上開有凹槽，擺桿 4 上的滾子 6 嵌在奧凹槽中， 當桿 1 轉動，在桿 2 和桿 3的帶動下 擺桿 4 上下擺動，最后 使
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