自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變 等作用的中間裝置。 缺點(diǎn)是 有彈性滑動(dòng)和打滑，失使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 ， 傳遞同樣大的圓周力時(shí)，輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大 ， 帶的壽命較短 。 （ 4）鏈傳動(dòng)： 鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。傳遞效率 21 較高 ,一般可達(dá) ～ 。 （ 4）選擇齒輪作為減速元件，理由是 傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。 ， 滑塊的沖程 H 為 275 mm， 偏距 e=50mm。+(L2L1) 178。 。 ，回程角 為 140176。 通過(guò)凸輪輪廓設(shè)計(jì)軟件繪出凸輪輪廓如下 圖 ： 24 輸出機(jī)構(gòu) 的參數(shù) 凸輪推程角為 150176。 ，偏距為 0mm； 推桿推程為 150 mm， 推桿上的推塊 與 工件寬 10 mm，離工件高 10 mm。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)使 我更加理解課本上的知識(shí)， 并將理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，從而對(duì)我的知識(shí)有了更深一步加深與拓展 。我相信我會(huì)慢慢擔(dān)對(duì)屬于自己的專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用會(huì)更加爐火純青，感謝這次課程設(shè)計(jì)成了我檢驗(yàn)知識(shí)的機(jī)會(huì)。此次設(shè)計(jì)我 使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對(duì)機(jī)械原理的理論知識(shí)有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計(jì)算、曲柄滑塊中 急回特性的應(yīng)用和桿長(zhǎng)的設(shè)計(jì)，這每一點(diǎn)都要用理論來(lái)指導(dǎo)，例如，我以前從來(lái)真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計(jì)好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設(shè)計(jì)東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識(shí)到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。 26 七 、 設(shè)計(jì)總結(jié) 這是大學(xué)里第一次做課程設(shè)計(jì)，沒(méi)有什么 設(shè) 計(jì) 經(jīng)驗(yàn)，但是 經(jīng)過(guò)幾天的努力， 我的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 已經(jīng)基本完成。 ， 近休角為 30176。 ，遠(yuǎn)休角 為 40176。 R=L*sin(π /Z)=140 mm S= L*cos(π /Z)= 140 mm。]／ [2(L1+L2) (L2L1) ] 解 得： L1=120 mm L2=180 mm 夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù) 旋轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 400 mm 擋板長(zhǎng) 150 mm，寬 100 mm，高 20。﹙ K－ 1﹚／﹙ K＋ 1﹚ =60176。 22 五 、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循 環(huán) 送 料 向右 退回 夾 緊 定位 旋轉(zhuǎn) 打 印 向 下 停 向 上 停 輸 出 停 推出 停 在同一時(shí)間段，工作 旋 轉(zhuǎn)臺(tái)與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如 下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺(tái)與間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。安裝和維修要求較高 ， 工作時(shí)有噪聲；存在沖擊、振動(dòng)； 鏈輪 材料一般是 結(jié)構(gòu)鋼 等 . 選擇原因： （ 1） 此機(jī)構(gòu)為打印機(jī)，需要進(jìn)行空間傳遞離，而且打印機(jī)作為辦公室工具需要噪聲小，所以不宜使用鏈傳動(dòng)。能在低速、重載和高溫條件下及 灰土 飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作 。其主要 優(yōu)點(diǎn)： 摩擦輪輪面沒(méi)有輪齒，制造簡(jiǎn)單，而且工作時(shí)不會(huì)發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引 起的周期性沖擊，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小 ， 過(guò)載時(shí)發(fā)生打滑，故能防止機(jī)器中重要零件的損壞 ，而且 能無(wú)級(jí)地改變傳動(dòng)比等。 它依靠輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸建的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn) ；但也存在對(duì)制造和安裝精度要求高以及成本較高 登缺點(diǎn) 。 5） 用凸輪機(jī)構(gòu)連接 推桿 ，實(shí)現(xiàn)輸出物料 ， 節(jié)省空間，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。 18 四、 最終選擇方案 選用理由： 1）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定。 缺點(diǎn)： 該 機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，調(diào)整也不方便， 而且運(yùn)轉(zhuǎn)速度和傳動(dòng)速度較低。 優(yōu)點(diǎn)： 只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線 以及推桿尺寸及位置 ，就可使從動(dòng)盤獲得所預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 此外 連桿須較高的運(yùn)動(dòng)精度 以及凸輪的輪廓需要嚴(yán)格制作才會(huì)達(dá)到預(yù)期要求 。 打印機(jī)構(gòu)方案 4 機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如下 16 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)， 在凸輪 5 上開(kāi)有凹槽，擺桿 4 上的滾子 6 嵌在奧凹槽中， 當(dāng)桿 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿 2 和桿 3的帶動(dòng)下 擺桿 4 上下擺動(dòng)，最后 使
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