自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計-wenkub.com
2025-08-12 21:10 本頁面
【正文】 我相信這樣的實踐給我們留下了深刻的印象，理論是一成不變但是當(dāng)他與實踐相結(jié)合時，才能顯現(xiàn)出它的真正的含義，也許在我的人生路途中有更多像這樣的設(shè)計。經(jīng)過此次課程設(shè)計，我知道了自己的許多不足。 ，遠(yuǎn)休角為 60176。 ，基圓半徑為 50 mm， 偏距為 10 mm，滾子半徑 5 mm； 印頭 與 工件 距離50 mm，推桿長 150 mm； 彈簧 原長 60 mm，壓縮后長 10 mm。 打印 機(jī)構(gòu)的 參數(shù) 凸輪推程角 120176。 旋轉(zhuǎn)臺上有四個夾緊機(jī)構(gòu)，每個機(jī)構(gòu)間隔 90176。 cosγ =(L1+e)/L2 cosθ =[ (L1+L2) 178。 23 六 、 傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計 送料機(jī)構(gòu) ： 曲柄滑塊 尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊 長 為 180mm，行程速比系數(shù)定位 K=2，最小傳動角為 20176。 （ 2） 摩檫傳動精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動 . （ 3）送料 —— 夾緊 —— 打 印 —— 輸出 ，各原動件存在一定的距離，用齒輪帶傳動，可以保證傳遞運(yùn)動的精確性，而且可以滿足各原動件之 間 的定位要求。和帶 傳動比 較 ,它能保證準(zhǔn)確的平均 傳動比 ,傳遞功率較大 ,且作用在軸和 軸承 上的力較小 。主要缺點(diǎn)：效率較低 ， 當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動大 ， 不能傳遞很大的功率 ，同時 必須采用壓緊裝置 做輔助且 不能保持準(zhǔn)確的傳動比 ， 干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等。 20 （ 2） 帶傳動： 這種傳動機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來傳動的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是 可以 緩和載荷沖擊 、 運(yùn)行平穩(wěn)無噪聲 、制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣嚴(yán)格 ， 過載時引起打滑，防止其他零件損壞 、 增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件。 6）整個機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。 2） 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離。 輸出機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)由齒輪和 齒條組成，齒條往右運(yùn)動而帶動桿件往右運(yùn)動并推走工件。其動載荷小，無剛性和柔性沖擊。 而且 改機(jī)構(gòu) 所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。 優(yōu)點(diǎn)： 連桿機(jī)構(gòu) 為低副， 其運(yùn)動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。 優(yōu)點(diǎn)： 具有急回運(yùn)動，可提高生產(chǎn)效率。 優(yōu)點(diǎn)： 有一定得間歇運(yùn)動， 結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 占的空間比較少。而且各桿尺寸要求高，所以很難實現(xiàn)生產(chǎn)。 機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 13 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實現(xiàn)打印功能 。 當(dāng) 回程的時候，彈簧將推桿 2 往上彈，使桿 3 和桿 4 收縮 加緊工件。旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有 四個擋板，當(dāng)一個擋板裝一個工件進(jìn)行打印時，槽輪旋轉(zhuǎn) 90 度可以繼續(xù)接收第二個工件，提高了工作效率。而且 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時也使效率降低 。其運(yùn)動副 是低副 為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。 缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時不易隊中。 優(yōu)點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊，延長構(gòu)建的工作壽命。此外，承載能力較強(qiáng)，運(yùn)動速度高，提高了工作效率。每個功能提出兩個以上的方案，并分析各個方案的功能和工作原理及各優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并從中選出最油的方案。在此打印機(jī)工作中還需對原動機(jī)的啟動，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機(jī)的印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會使打印的記號模糊不清。 7 二、 原動機(jī)的選擇 原動機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動 ，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動形式。 3） 按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖； 4） 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動方案 (至少兩個以上 )，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。 4)自動打印機(jī)系統(tǒng)采用一個電機(jī)驅(qū)動主軸控制三個機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動，如何將 三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件均固定在主
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