自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-23 21:10 本頁面
【正文】 、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動，維持推緊力 (前有擋塊擠壓 )，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 2)實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動 (擺動 )凸輪 機(jī) 構(gòu)。 3)實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。為簡化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動與送料運(yùn)動的方向互相垂直。 4)自動打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動，如何將 三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求 是需要認(rèn)真考慮 。 自動打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺電動機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動的機(jī)構(gòu)必須 聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線 6 連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。 建議完成的設(shè)計(jì)工作量 1）本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為一周 2）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 3） 按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖； 4） 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動方案 (至少兩個(gè)以上 )，進(jìn)行方案評價(jià)，選出較優(yōu)方案。 5） 對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動 選型及 尺寸設(shè)計(jì)。 6） 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動方案簡 圖。 7） 編寫設(shè)計(jì)說明書。 7 二、 原動機(jī)的選擇 原動機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動 ，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動形式。如：轉(zhuǎn)動、往復(fù)移動、往復(fù)擺動，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動機(jī)。 對于自動打印機(jī)來說， 選擇的電動機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求，而且必須保證在啟動時(shí)可以順利地運(yùn)行， 所以選擇 轉(zhuǎn)速 960r/min的電動機(jī)比較 合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。 考慮到現(xiàn)場能源 供應(yīng)情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會 選擇電力 驅(qū)動，因?yàn)樗某杀镜?，操作控制方便，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原動機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作 機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。在此打印機(jī)工作中還需對原動機(jī)的啟動，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機(jī)的印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會使打印的記號模糊不清。 由于在此機(jī)械運(yùn)動中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過多方面的考慮我選了 960 轉(zhuǎn) /min 的電動機(jī)。型號為 Y2132S6。 型號 功率 /kw 電流 /A 轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載 效率 /% 功率因數(shù)/(cos/) Y2132S6 3 960 堵轉(zhuǎn)電流 /實(shí)際電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 6． 5 8 三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 為了實(shí)現(xiàn)自動打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能 、 夾緊功能 、 打印功能 、 輸出功能 。每個(gè)功能提出兩個(gè)以上的方案，并分析各個(gè)方案的功能和工作原理及各優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并從中選出最油的方案。 送料機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：該機(jī)構(gòu)為 可調(diào)行程的繞線機(jī)構(gòu)，滑 塊 1 通過滑槽帶動推桿 2 左右移動。通過 桿 4 可以調(diào)節(jié)桿 2 的推程。 優(yōu)點(diǎn)： 可根據(jù)不同 工件 的尺寸來 調(diào)節(jié)推桿的行程，使工件準(zhǔn)確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。此外，承載能力較強(qiáng)，運(yùn)動速度高，提高了工作效率。 缺點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 加工難度大，使制造誤差加大。 傳動路線比較長， 易產(chǎn)生較大的誤差積累 ，而且 可靠性一般 送料機(jī)構(gòu)方案 2 9 機(jī)構(gòu)見圖如下 ： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：采用凸輪推 桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置。 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候， 凸輪 在電機(jī)的傳動下 在推程時(shí)將 推桿和滑塊 向右送料到壓頭正下方； 在遠(yuǎn)休 角時(shí)推桿靜止不動 ，使印頭有足夠的時(shí)間打印 ； 壓頭上升時(shí) ， 推桿回程，滑塊向左運(yùn)動，避免了滑塊與印 頭產(chǎn)生干涉 ；當(dāng)推桿處于近休角時(shí)，推桿靜止不動，使工件 可以 有時(shí)間順利落下 。 優(yōu)點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊，延長構(gòu)建的工作壽命。 凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動角大于回程運(yùn)動角，這樣就回產(chǎn)生急回
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