自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作 機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。 優(yōu)點(diǎn)： 可根據(jù)不同 工件 的尺寸來 調(diào)節(jié)推桿的行程，使工件準(zhǔn)確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 12 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在推程時(shí) ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)凸輪回程 時(shí)，彈簧將推桿彈上去， 在進(jìn)休角時(shí) 等待送料過來 ，然后 繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。 打印機(jī)構(gòu)方案 4 機(jī)構(gòu)見圖如下 16 結(jié)構(gòu)和工作原理： 此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)， 在凸輪 5 上開有凹槽，擺桿 4 上的滾子 6 嵌在奧凹槽中， 當(dāng)桿 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿 2 和桿 3的帶動(dòng)下 擺桿 4 上下擺動(dòng)，最后 使 8 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)： 只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線 以及推桿尺寸及位置 ，就可使從動(dòng)盤獲得所預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 18 四、 最終選擇方案 選用理由： 1）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定。 它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸建的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點(diǎn) ；但也存在對制造和安裝精度要求高以及成本較高 登缺點(diǎn) 。能在低速、重載和高溫條件下及 灰土 飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作 。 22 五 、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循 環(huán) 送 料 向右 退回 夾 緊 定位 旋轉(zhuǎn) 打 印 向 下 停 向 上 停 輸 出 停 推出 停 在同一時(shí)間段，工作 旋 轉(zhuǎn)臺(tái)與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如 下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺(tái)與間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng)） 打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。]／ [2(L1+L2) (L2L1) ] 解 得： L1=120 mm L2=180 mm 夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù) 旋轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 400 mm 擋板長 150 mm，寬 100 mm，高 20。 ，遠(yuǎn)休角 為 40176。 26 七 、 設(shè)計(jì)總結(jié) 這是大學(xué)里第一次做課程設(shè)計(jì)，沒有什么 設(shè) 計(jì) 經(jīng)驗(yàn)，但是 經(jīng)過幾天的努力， 我的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 已經(jīng)基本完成。我相信我會(huì)慢慢擔(dān)對屬于自己的專業(yè)知識的運(yùn)用會(huì)更加爐火純青，感謝這次課程設(shè)計(jì)成了我檢驗(yàn)知識的機(jī)會(huì)。 ，偏距為 0mm； 推桿推程為 150 mm， 推桿上的推塊 與 工件寬 10 mm，離工件高 10 mm。 ，回程角 為 140176。+(L2L1) 178。 （ 4）選擇齒輪作為減速元件，理由是 傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。 （ 4）鏈傳動(dòng)： 鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。 附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變 等作用的中間裝置。 優(yōu)點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)簡單，占的空間小。 輸 出 機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 17 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在回程時(shí)，推桿回收，將工件推出 工作臺(tái)。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且 凸輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過大，又容 易磨損， 質(zhì)量也大。 打印機(jī)構(gòu)方案 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 14 結(jié)構(gòu)和工作原理 ： 此機(jī)構(gòu) 由 凸輪，推桿和彈簧組成 。 優(yōu)點(diǎn) ： 連桿機(jī)構(gòu)為低副。而且機(jī)構(gòu)簡單，加工難度也相對較小。凸輪的使用容 易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。 送料機(jī)構(gòu)方案 1 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：該機(jī)構(gòu)為 可調(diào)行程的繞線機(jī)構(gòu)，滑 塊 1 通過滑槽帶動(dòng)推桿 2 左右移動(dòng)。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須 聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。 其系統(tǒng)功能如下
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