【正文】 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 35 主程序及注釋如下 [18]： MAIN: CLR EA MOV P1,0FFH 。判斷打印紙上走紙停止的位置 LOOP_RET: MOV RD_TXD,00H SETB POWER_PRT 。接收完成標(biāo)志 1 有效 HUI_CHE BIT 。 字庫緩沖區(qū) (4*6=24 字節(jié) )演示字 6 個(gè)字節(jié)點(diǎn)陣字庫。定時(shí)器 0 ORG 0013H 。 COUNT_NUM EQU 4EH 。 2 字節(jié)。波特率設(shè)為 9600 MOV TL1,0FDH SETB TR1 ACALL DELL_5mS ACALL DELL_5mS SJMP MAIN2 MAIN2: JNB RD_END,MAIN1 。按照這樣的規(guī)律，打印針 A、 B、 C、 D 依次被連續(xù)的 打印脈沖所激勵(lì)，直到完成打印任務(wù)。詳細(xì)打印格式如圖 15 所示。打印頭每移動(dòng)一點(diǎn)行，單片機(jī)可以檢測到 196 個(gè)高、低電平作為打印同步信號(hào)，其中前 96 個(gè)高、低電平對(duì)應(yīng)特定的打印點(diǎn)的位置，后 72 個(gè)高、低電平對(duì)應(yīng)打印頭從最右端返回起始位置所用時(shí)間。 掉電模式： 在掉電模式下，振蕩器停止工作，進(jìn)入掉電模式 的指令是最后一條被執(zhí)行的指令，片內(nèi) RAM 和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 26 P3 口： P3 口的 —、 是帶有內(nèi)部上拉電阻的 7 個(gè)雙向I/O 口。 AT89C2051 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 2K 字節(jié)閃速存儲(chǔ)器， 128 字節(jié) RAM，15 根 I/O 口，兩個(gè) 16 位定時(shí)器，一個(gè)五向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行口，一個(gè)精密模擬比較器以及兩種可選 的軟件節(jié)電工作方式。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從T1OUT、 T2OUT 送到電腦 DB9 插頭； DB9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、R2IN 輸入轉(zhuǎn)換 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出，如圖 9 所示。當(dāng)無數(shù)據(jù) 傳輸時(shí)，線上為 TTL，從開始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上電平從 TTL 電平到 RS232 電平再返回 TTL 電平。 4 只打針循環(huán)同步情況如圖 8 所示。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號(hào)傳輸具有單向性等特點(diǎn)，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。其中復(fù)合管 Q Q2 用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)， Q Q4 和 Q Q6 分別用來驅(qū)動(dòng)針頭電源和針頭 D、針頭 C。 I/O驅(qū)動(dòng)能力主要指它使用輸出工作方式下的輸出電流和灌電流。 復(fù)位工作原理：通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于短路， RST 引腳上為高電平，然后電源通過電阻對(duì)電容充電， RST 端電壓慢慢下降，降到一定電壓值以下，即為低電平，單片機(jī)開始正常工作 [8]。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)線圈產(chǎn)生的正弦信號(hào)輸入到單片機(jī)，用來控制打印針的動(dòng)作。當(dāng)機(jī)頭滑架返回到最左邊時(shí)，磁鐵使干簧管閉合，單片機(jī)檢測到這一同步信號(hào)，開始下一點(diǎn)行的打印。其中點(diǎn)反饋與行反饋分別控制單片機(jī)的一個(gè) I/O 口，點(diǎn)反饋用來在打印完一個(gè)點(diǎn)之后反饋下一點(diǎn)的信息，查詢下一個(gè)要打印的點(diǎn)；行反饋用來在打印完一行之后，控制打印機(jī)進(jìn)行走紙并且將針頭從右邊返回到左邊。針打有個(gè)好處就 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 9 是打印的單據(jù)可以長時(shí)間保存，當(dāng)然，你選購的色帶上的油墨必須質(zhì)量好，所以很多便利店中所用的微打都是針打，并且因?yàn)獒樖酱蛴☆^控制簡 單，可以采用比較便宜的控制板方案來生產(chǎn)，所以比較便宜。熱轉(zhuǎn)印是將碳帶上的碳粉通過加熱的方式將碳粉印在打印紙上，目前除了條碼打印機(jī)和車票打印機(jī)，在其他領(lǐng)域國內(nèi)使用很少； 另外還有微型字模打印機(jī)，這種打印機(jī)多用在出租車上。熱敏打印機(jī)以打印速度快、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了微打的大部分應(yīng)用市場；而 針點(diǎn)式微型打印機(jī)以其獨(dú)特的工作原理及性能在一些專業(yè)領(lǐng)域繼續(xù)應(yīng)用，無法替代。 第 3 章硬件組成，本章主要介紹了復(fù)位檢測電路，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)放大電路，打印信號(hào)同步檢測及通訊控制電路。 本文所研究的微打印機(jī)的控制主要應(yīng)用于出租車的計(jì)費(fèi)收據(jù)實(shí)時(shí)打印。人們的工作的也很繁雜，各種大大小小的公司都得到了很大的發(fā)展，公司在日常發(fā)展中難免需要打印各種各樣的文件和資料，所以各種各樣的打印機(jī)也得到很好的應(yīng)用，但許多打印機(jī)成本都很高，體積也比較大，而且性能以及其他的一些都不是很好，所以人們開 始研究新型的微型打印機(jī)， 微型打印機(jī)已經(jīng)走進(jìn)我們的生活中來了，它跟以往的大型打印進(jìn)來說，最大的優(yōu) 點(diǎn)就是體積小，節(jié)約了空間，而且外觀優(yōu)美，性能可觀，而且價(jià)格相對(duì)以往的來說會(huì)便宜許多，性價(jià)比很高，其特有的多份拷貝、復(fù)寫打印和連續(xù)打印功能，使許多專業(yè)打印領(lǐng)域?qū)ζ淝橛歇?dú)鐘。本文在打印同步信號(hào)檢測、字庫芯片的選用、不同電平信號(hào)器件的混合接口、通訊接口、系統(tǒng) EMC 性能等方面較現(xiàn)有 針點(diǎn)式微型打印機(jī)系統(tǒng)有所創(chuàng)新和改進(jìn)。 本文在分析微型打印機(jī)機(jī)芯 M150 II 結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了針點(diǎn)式微型打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，提出了一種以單片機(jī) AT89C2051 為核心的微型打印機(jī)設(shè)計(jì)方案。 AT89C2051 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 3 引 言 近年，隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活日新月異。而本課題所研究的以 M150II 為機(jī)芯的微型打印機(jī)，在銀行、超市、商場、餐飲等用于菜單和票據(jù)打印還 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 4 可以看見它的蹤影。 第 2 章針式打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，本章簡要介紹了針式打印機(jī)組成及其打印的原理、打印方式。微型打印機(jī)的種類很多，按打印方式可分針點(diǎn)式和熱敏兩種。 按打印方式分類 針式微型打印機(jī)：針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶將色帶的油墨印在打印紙上； 熱 敏微型打印機(jī)：熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質(zhì)變色； 熱轉(zhuǎn)印微型打印機(jī)等。 常見的微型打印機(jī) 一、針式微型打印機(jī)：針式微型打印機(jī)式比較常見的微型打印機(jī)，國內(nèi)很早就有用 Epson 打印頭（打印機(jī)芯）生產(chǎn)的產(chǎn)品。 圖 1 打印機(jī)終端分配 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 11 微型打印機(jī)的終端分配如圖 1 所示，對(duì)應(yīng)的 12 個(gè)腳分別為： 反饋，即復(fù)位檢測端； ； ； ； ；6~ D、 C、 B、 A； ，即時(shí)間檢測端； 。打印針從 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 12 方波的第 1 個(gè)高電平信號(hào)到第 96 個(gè)低電平信號(hào)按 ABCD 的次序循環(huán)打印，直至完成一點(diǎn)行的打印任務(wù)。蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)一方面通過凸輪帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)實(shí)行走紙，另一方面驅(qū)動(dòng)色帶移動(dòng)。在本設(shè)計(jì)中，采用上電自動(dòng)復(fù)位，如圖 3 所示。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 17 驅(qū)動(dòng)放大電路 此模塊是整個(gè)電路中最重要、最核心的部分，其設(shè)計(jì)如圖 6 所示 。 為了加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，在這里采用的是復(fù)合管的形式。這就完成了電 —光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。 打印同步信號(hào)檢測 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)線圈輸出幅值為 3V 的正弦波，經(jīng) 11 兩端送出到晶體管整形為方波后送入 ， 檢測此方波作為打印同步信號(hào)，以確保打印點(diǎn)之間距離相等。典型的 RS232 信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在 +5～ +15V，負(fù)電平在 5～ 15V 電平。圖中 C9 到 C12 四個(gè)電容構(gòu)成電壓泵，功能是產(chǎn)生 +12V 和 12V 兩個(gè)電壓，提供給 RS232 串口電平的需要。空閑方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。通過在單塊芯片上組合通用的 CPLI 和閃速存儲(chǔ)器， ATMEL 的AT89C2051 是一強(qiáng)勁的微型處理器，它對(duì)許多嵌入式控制應(yīng)用提供一定高度靈活和成本低的解決辦法。 P1 口還在 Flash 閃速編程及程序校驗(yàn)是就受代碼數(shù)據(jù)。 XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端 [15]。在這種情況下片內(nèi)硬件禁止對(duì)內(nèi)部 RAM 的讀寫，但允許對(duì)端口的訪問，要消除硬件復(fù)位終止空閑模式對(duì)端口意外寫入的可能，原則上進(jìn)入空閑模式指令的下一條指令不應(yīng)對(duì)端口引腳或外部存儲(chǔ)器進(jìn)行訪問。蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)一方面通過凸輪帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)走紙，另一方面驅(qū)動(dòng)色帶移動(dòng)。每個(gè)字符相隔 ，空 3 行點(diǎn)行的距離為 。 程序設(shè)計(jì) 打印 57 點(diǎn)陣字符的時(shí)序圖如圖 17 所示，首先由脈沖寬度為定時(shí)信號(hào) Tn—Tn+1 的打印脈沖 Pn 激勵(lì)打印針 A 工作，然后由脈沖寬度為定時(shí)信號(hào) Tn+1—Tn+2 的打印脈沖 Pn+1 激勵(lì)打印針 B 工作，同樣的打印針 C 被打印脈沖 Pn+2 激勵(lì)工作，打印針 D 被打印脈沖 Pn+3 激勵(lì)工作，接著打印針 A 再次被打印脈沖 Pn+4 所激勵(lì)。開啟接收 MOV 20H,00H SETB TOTAL_BIT MOV RD_TXD,00H MOV P3,0FFH ACALL DELL_5S MAIN0: ACALL QING_LING MAIN1: SETB ES SETB EA MOV TMOD,26H MOV TH1,0FDH 。 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 37 致 謝 首先感謝我的指導(dǎo)老師武剛老師，從構(gòu)思論文的一開始，他就以廣博的學(xué)識(shí)給予我精心的指導(dǎo)和熱情的幫助，在繁忙的工作之際多次審閱論文，對(duì)論文提出了許多寶貴的修改意見，讓論文從最早期的工程描述性質(zhì)到現(xiàn)在的條理清晰，行文重點(diǎn) 突出，無不體現(xiàn)出導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，在此向武 老師致以衷心的感謝 ! 在論文完成過程中，本人還得到了其他老師和同學(xué)的熱心幫助，本人向他們表示深深 的謝意！ 最后向在百忙之中評(píng)審本文的各位專家、老師表示衷心的感謝！ 沈陽大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 38 參考文獻(xiàn) [1]常喜 . 微型打印機(jī)在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 科技廣場， 2021(1)：35 [2] 陳銘均 . 深入剖析針式打印機(jī) [M]. 北京 ： 機(jī)械工業(yè) 出版社 , ：3050 [3] 劉西玲 . 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