機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)打印機(jī)-文庫吧資料
2025-06-11 18:11本頁面
【正文】 了能把打在盒子上的印打的更明 顯，我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候，讓壓頭壓下的深度低于盒子頂部 2mm，這時(shí)彈簧受壓收縮，起到了緩沖的作用，同時(shí)也把印記打印的更明顯。電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)，從而使得壓桿的往復(fù)壓下和上升的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓頭隨著壓桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了能適應(yīng)不同產(chǎn)品的長度，我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候，在曲柄 GF的 G 端設(shè)計(jì)了槽 a，只要調(diào)節(jié)鉸鏈 G 在槽的固結(jié)位置，然后與連桿 GH 12 鉸接，這樣就可以調(diào)節(jié) GF 和 GH 桿的總長，從而可以把不同長度的產(chǎn)品推到壓頭的正下方位置，即適應(yīng)了不同長度產(chǎn)品 的打印。 五、 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思與擬定原則 （ 1）機(jī)械系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單 （ 2）盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸 （ 3）機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的人機(jī)性能 （ 4）機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的動(dòng)力特性 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定及工作原理 11 圖 1 方案一：送料機(jī)構(gòu)如圖所示。在選擇壓 10 頭與壓桿的連接方式時(shí)，我們用彈簧與鉸鏈與壓頭連接，這樣既保證了壓頭始終豎直向下，而且也保證了機(jī)構(gòu)的最簡(jiǎn)單，同時(shí)彈簧的使用，可以減少?zèng)_擊，保護(hù)產(chǎn)品和壓頭不被壓壞。通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，自動(dòng)打印機(jī)的壓頭要有往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這些構(gòu)件稱為執(zhí)行構(gòu)件，有時(shí)也稱為輸出構(gòu)件。 四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 每一臺(tái)機(jī)器都是按照 某一需要的設(shè)計(jì)的，所以它們必須具有滿足需要的功能。所以在一級(jí)、二級(jí)傳動(dòng)應(yīng)用齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)打滑能夠保證傳動(dòng)的速度精度。 根據(jù)齒輪傳動(dòng)要求，設(shè)一級(jí)減速 n 減為 280r/min，二級(jí)減速 n 為80r/min 再由兩皮帶輪分別 傳給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。 （ 3） 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)要求，選擇齒輪傳動(dòng)。 ○ 5 實(shí)現(xiàn)有一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)速度相同或不相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其速度按某種規(guī)律變化的回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ○ 2 用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)速的要求。 （ 2） 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用 8 ○ 1 把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置。 ○ 5 主、從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)傳動(dòng)裝置。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速者外，盡量采用有級(jí)變速。若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)可直接聯(lián)接或采用定傳動(dòng)比的 傳動(dòng)裝置。降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。 ○ 2 對(duì)大功率傳動(dòng)。 三、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 （ 1）、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇原則 ○ 1 對(duì)小功率傳動(dòng)，應(yīng)在滿足工作性能的需要下。初始成本低、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低、維修及維護(hù)方便、功率范圍廣（ ），符合 原動(dòng)機(jī)選擇考慮因素、以及自動(dòng)打印機(jī)的功能原理和設(shè)計(jì)需求。 （ 3）電機(jī)的選擇 7 根據(jù)原動(dòng)機(jī)的選擇因素以及自動(dòng)打印機(jī)的功能原理要求和設(shè)計(jì)要求，需選擇二次原動(dòng)機(jī)運(yùn)用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。 此外，所選原動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不宜過大。比如再單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)和多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)之間，考慮到操作維修方便往往選擇多 機(jī)分別驅(qū)動(dòng)為好。因此，在考慮選擇汽缸和油缸作為原動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選擇汽缸，而油缸的漏油會(huì)污染食品。如防爆、防塵、防腐蝕等。如電力機(jī)車要求原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩大、調(diào)速范圍寬。又如紡織機(jī)械上用的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用連續(xù)工作制，而起重機(jī)械上用的電動(dòng)機(jī)應(yīng)根據(jù)該起重機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（ FC=15% ~60%）。 6 ○2 必須考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能和工作制度與工作機(jī)相匹配。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜?，操作控?方便，機(jī)械活動(dòng)范圍廣，離電源遠(yuǎn)或無電源時(shí)可考慮選擇柴油機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、汽缸、和液壓缸等。屬于此類原動(dòng)機(jī)有柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。初步設(shè)計(jì)的傳動(dòng)如下圖。 ○ 4動(dòng)力控制：自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。初步設(shè)計(jì)思路如下圖（ 3） .凸輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿 2 從而
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