自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 03:35本頁(yè)面
【正文】 副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過大，又容易磨損，質(zhì)量也大。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊3來帶動(dòng)桿2擺動(dòng)，從而使桿4和印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。而且承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)速率大而平穩(wěn)。當(dāng)凸輪回程時(shí)，彈簧將推桿彈上去，在進(jìn)休角時(shí)等待送料過來，然后繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由凸輪，推桿和彈簧組成。配合要求相對(duì)較高，并且各桿的長(zhǎng)度及擺放位置比較難確定。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)加緊機(jī)構(gòu)方案1較為復(fù)雜，可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在推程時(shí)，將推桿往下壓，迫使桿3和桿4張開；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度也相對(duì)較小。優(yōu)點(diǎn)：利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來的工件。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此夾緊機(jī)構(gòu)是通過在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板來固定工件，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。優(yōu)點(diǎn)：此連桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)效率。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難度過大又易磨損所以為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，凸輪在電機(jī)的傳動(dòng)下在推程時(shí)將推桿和滑塊向右送料到壓頭正下方； 在遠(yuǎn)休角時(shí)推桿靜止不動(dòng)，使印頭有足夠的時(shí)間打??；壓頭上升時(shí)，推桿回程，滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與印頭產(chǎn)生干涉；當(dāng)推桿處于近休角時(shí)，推桿靜止不動(dòng)，使工件可以有時(shí)間順利落下。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，使制造誤差加大。優(yōu)點(diǎn)：可根據(jù)不同工件的尺寸來調(diào)節(jié)推桿的行程，使工件準(zhǔn)確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：該機(jī)構(gòu)為可調(diào)行程的繞線機(jī)構(gòu)，滑塊1通過滑槽帶動(dòng)推桿2左右移動(dòng)。型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2132S63960堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6．5三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能、夾緊功能、打印功能、輸出功能。由于在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過多方面的考慮我選了960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會(huì)選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜?，操作控制方便，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。7）編寫設(shè)計(jì)說明書。5）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)選型及尺寸設(shè)計(jì)。建議完成的設(shè)計(jì)工作量1）本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為一周2）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)
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