【正文】 化成為熔融狀態(tài)并將料絲送人液化器。4) 定徑功能:對(duì)擠出熔融態(tài)物料進(jìn)行定徑,變?yōu)闈M足要求的細(xì)小直徑的絲材進(jìn)行堆積。出絲應(yīng)能根據(jù)路徑掃描要求及時(shí)起停,以保證高質(zhì)量的成型路徑,尤其是在路徑 起停處。 噴頭實(shí)現(xiàn)方法設(shè)計(jì)基于所選擇的打印耗材,噴出技術(shù)采用熔融沉積成型技術(shù),根據(jù)片層參數(shù)控制加熱噴頭沿模型斷面層掃描,同時(shí)控制熔融液體的體積 流量,使粘稠液體物料均勻地鋪灑在斷面層上。熔融擠壓快速成型工藝對(duì)溫度的要求極其嚴(yán)格,噴頭出絲溫度和成型室的溫度嚴(yán)格處于一定的溫度范圍之內(nèi),且一旦設(shè)定溫度控制值之后,須保證其溫度保持在平穩(wěn)狀態(tài),不能產(chǎn)生較大 的擾動(dòng),否則成型質(zhì)量將受到影響。因此,我們需要加入上述的溫度控制回路來嚴(yán)格控制液化器的溫度。 滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。在省電方面很有幫助。 2)高精度的保證濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 3)微進(jìn)給可能滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。5)高速進(jìn)給可能 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算滾珠絲杠根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)JB/T9893－1999對(duì)本系統(tǒng)而言，絲杠傳動(dòng)折算到馬達(dá)軸上的總慣量為：其中i為兩齒輪的傳動(dòng)比，此處取i=Z1/Z2=1其他符號(hào)說明如下：及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；J1=的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，取J2==；Js——絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，；Jw為工作臺(tái)折算到絲杠上的動(dòng)慣量；S——絲杠螺距，4mm；g——重力加速度，；D圓柱體直徑；滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：JS=1/4πD2pl*1/8D2=***7800/32=*105( )Jw=6*(*4π2)=*107( )從而 Jt=3*103 ( )。由i=1，求得絲桿轉(zhuǎn)一圈，噴頭前進(jìn)4mm。絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出的指令脈沖為4mm/=800（個(gè)）則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速約為3000，上位機(jī)脈沖能力至少800*3000/60=40000r/s；CMX：電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖（指令脈沖）。電子齒輪比=CMX/CDV=（131072100）/ 在此計(jì)算電子齒輪比的目的——電子齒輪比把上位機(jī)的給定脈沖要換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義的信號(hào)，便于控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)定位。 噴頭的選擇選用Konica512L型號(hào)，實(shí)現(xiàn)寬度盡可能滿足，分辨率滿足，控制X軸方向運(yùn)動(dòng)，Y軸方向由另一電機(jī)控制，控制方式類似，,精度控制一樣。4 電機(jī)的選擇 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的對(duì)比控制電機(jī)的比較與選?。弘姍C(jī)控制系統(tǒng)按照運(yùn)動(dòng)過程的需要分為驅(qū)動(dòng)伺服和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)兩大類。 交流直流伺服電機(jī)對(duì)比 在20世紀(jì)60年代，最早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使電動(dòng)機(jī)的而交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。定子和一般的三相感應(yīng)電機(jī)類似，采用三相對(duì)稱繞組結(jié)構(gòu)，它們的軸線在空間彼此相差120度。位置傳感器一般為光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。其不同點(diǎn)是轉(zhuǎn)子為永磁體且n與ns相同（同步）。定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可看作一對(duì)旋轉(zhuǎn)磁極吸引轉(zhuǎn)子的磁極隨其一起旋轉(zhuǎn)。其中θ為失調(diào)角，也稱功率角；K與定子端電壓和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)（磁密)的乘積成正比。對(duì)之前我們算得的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Jt=*。=加速度α影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，α越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變，如果希望α的變化小，則J應(yīng)該盡量小。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。通常負(fù)載的慣量不要大于電機(jī)慣量的5倍，最大不要超過10倍。對(duì)于功率P=2π*nT/60對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來說，轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運(yùn)動(dòng)物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系。 電機(jī)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)絲桿1轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)10個(gè)導(dǎo)程共4mm，360mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)90r，最高轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)每秒轉(zhuǎn)50r。走完一個(gè)幅面，需要大概24秒，加上其余誤差時(shí)間，30秒就可以完成一個(gè)幅面，T=30s，基本實(shí)現(xiàn)1分鐘打印2頁的要求【7】。 求電機(jī)勻加速需要時(shí)間。電機(jī)300ms，表示靜止加速到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間，角加速度為Jm，Jt——電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量（kgMf——導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（Nμ——摩擦系數(shù)，；180。=hT=Jα+Mf=(*103+*104)*1047+*104=滿足要求。180。a 由上面兩個(gè)表分析，非接觸時(shí)的對(duì)于1000攝氏度以下誤差較大，應(yīng)該采用接觸式的溫度傳感器。 機(jī)械位置傳感器 支持直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式主要就是螺桿，和皮帶兩種，螺桿的精度比皮帶高，載荷也大，但速度低一些。因此打印機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般都是在水平方向使用皮帶（同步帶),垂直方向用螺桿。但物量不夠的時(shí)候，反饋，提醒用戶加入顏料、粘劑或粉末。6 3D打印機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及面臨問題 3D打印機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 3D打印技術(shù)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 　3D打印技術(shù)是并行工程中進(jìn)行復(fù)雜原型或者零件制造的有效手段，能使產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模具生產(chǎn)同步進(jìn)行，從而提高企業(yè)研發(fā)效率，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，極大降低了新品開發(fā)的成本及風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于外形尺寸較小特異形的產(chǎn)品尤其適用[8]。 　經(jīng)過快速成型制造完成的零部件,完全真實(shí)的再現(xiàn)三維造型,無論外表面的異形曲面,還是內(nèi)腔的異形孔都可以真實(shí)準(zhǔn)確的完成造型,不再需要再借助外部設(shè)備進(jìn)行修復(fù)。 　與傳統(tǒng)機(jī)械加工方式比較，開發(fā)成本上節(jié)約10倍以上，同樣快速成型技術(shù)縮短了企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)周期，使的在新品開發(fā)過程中出現(xiàn)反復(fù)修改設(shè)計(jì)方案的問題大大減少，也消除了修改模具的問題，創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。 3D打印技術(shù)面臨的問題， 而且3D打印機(jī)本身的售價(jià)偏高，不過隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，一臺(tái)普通3D打印機(jī)的成本有望比1985年的激光打印機(jī)還要低。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)3D打印技術(shù)的大規(guī)模使用還有不少挑戰(zhàn)， 首先是打印材料，它根據(jù)打印商品的不同，需要各種特殊種類的金屬塑料以及陶瓷等成本比較高 。該技術(shù)的出現(xiàn)使制造業(yè)的成功不再取決于生產(chǎn)規(guī)模而取決于創(chuàng)意。因此，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)可能將前所未有地變得比以前更短。 當(dāng)一個(gè)新玩具的草圖或一雙鞋的設(shè)計(jì)方案在網(wǎng)上流傳時(shí)，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)的擁有者會(huì)失去更多。稅務(wù)問題：過去稅務(wù)局海關(guān)對(duì)交易征稅都是基于商品的價(jià)值。參考文獻(xiàn)［1］許廷濤．3D打印技術(shù)———產(chǎn)品設(shè)計(jì)新思維［J］．電腦與電信，2012,9 :57．［2］古麗萍． 蓄勢(shì)待發(fā)的3D打印機(jī)及其發(fā)展［J］． 數(shù)碼印刷．2011,10 :6467．［3］蔡恩澤．3D打印顛覆傳統(tǒng)制造業(yè)［J］． 中國中小企業(yè)，2012,11 :4647． [4] 劉厚才，莫健華, [ 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[8]胡發(fā)宗，趙毅，等.《三維立體打印機(jī)的成形技術(shù)》，上海交通大學(xué),2012(8):1618. 致 謝光陰荏苒，美好的大學(xué)時(shí)光即將畫上一個(gè)句號(hào)。孜孜不倦的老師，善良可愛的同學(xué)，美麗幽靜的校園，一直陪伴著我，見證了我的成長。回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實(shí)是榮幸之極。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。提綱、完成初稿、修改完善到最后的定稿都一一過問，花費(fèi)了大量心血。其次，我要感謝我的父母對(duì)我二十多年來辛勤的養(yǎng)育之恩，正是你們的支持和鼓勵(lì)，才使我順利地完成學(xué)業(yè)；正是你們的關(guān)心和默默的奉獻(xiàn)，給我創(chuàng)造了優(yōu)越的條件，使我在學(xué)習(xí)的道路上樂觀向上、勇往直前。因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)論文才會(huì)順利完成。感謝我的母校山東農(nóng)業(yè)大學(xué)。最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示真誠的感謝