【正文】 印機(jī)掃描患者的牙齒輪廓后復(fù)制出合適的矯正模具。2) 熔絲功能與料絲送進(jìn)功能:將送進(jìn)的固態(tài)料絲及時(shí)且充分地 熔化成為熔融狀態(tài)并將料絲送人液化器。 滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。5)高速進(jìn)給可能g——重力加速度，；而交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。對(duì)之前我們算得的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Jt=*。對(duì)于功率P=2π*nT/60對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來說，轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運(yùn)動(dòng)物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系。μ——摩擦系數(shù)，； 機(jī)械位置傳感器 支持直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式主要就是螺桿，和皮帶兩種，螺桿的精度比皮帶高，載荷也大，但速度低一些。該技術(shù)的出現(xiàn)使制造業(yè)的成功不再取決于生產(chǎn)規(guī)模而取決于創(chuàng)意。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示真誠(chéng)的感謝，謝謝。孜孜不倦的老師，善良可愛的同學(xué)，美麗幽靜的校園，一直陪伴著我，見證了我的成長(zhǎng)。 3D打印技術(shù)面臨的問題， 而且3D打印機(jī)本身的售價(jià)偏高，不過隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，一臺(tái)普通3D打印機(jī)的成本有望比1985年的激光打印機(jī)還要低。180。Jm，Jt——電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量（kg慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。其中θ為失調(diào)角，也稱功率角；K與定子端電壓和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)（磁密)的乘積成正比。：電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖（指令脈沖）。Js——絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，；Jw為工作臺(tái)折算到絲杠上的動(dòng)慣量；滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。即Z方向采用步進(jìn)電機(jī),由步進(jìn)電機(jī)固定的 給量算出所需的步進(jìn)角,用這種方式將三維打印先轉(zhuǎn)化為每一平面內(nèi)的二維打印,再由Y方向也為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng),則每一平面內(nèi)的二維打印又轉(zhuǎn)化為很多條 直線上的一維打印。打印材質(zhì)視具體情況而定。 3D打印應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展延伸3D打印的優(yōu)勢(shì)在2011年被充分應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域，利用3D打印進(jìn)行生物組織直接打印的概念日益受到推崇。 經(jīng)過20年的發(fā)展，3D打印精度有了大幅度的提高。 3D打印機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 3D打印產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展前景 根據(jù)國(guó)際快速制造行業(yè)權(quán)威報(bào)告《Wohlers Report 2011》發(fā)布的調(diào)查結(jié)果，全球3D打印產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值在1988～%的年均增長(zhǎng)速度。 3D Systems公司是全世界最大的快速成型設(shè)備開發(fā)公司。社會(huì)制造I3D printer GraduationAuthor: Jiang Yunfei Instructor: Song Hongjun【Abstract】：3D printing is one of the last two years became popular rapid prototyping technology, which is based digital model files, through over the printed layer by layer approach to construct objects. Our daily lives printer can print some flat sheet material, and 3D printer to print out the threedimensional plastic goods products. Article on 3D printing technology system status and domestic industrial development, development made a prehensive presentation situation, review the basic concepts of 3D printing technology, development history, the printing process principles, applications, and the problems faced widespread impact, etc. In the development process of introduction of 3D technology, working principle and characteristics of the process of 3D printing technology based on the analysis of 3D printing technology innovations and problems, looked to the future development trend of 3D printing technology.Key words：3D printers。3D打印機(jī)則出現(xiàn)在上世紀(jì)90年代中期，即一種利用光固化和紙層疊等技術(shù)的快速成型裝置。 國(guó)內(nèi)3D打印機(jī)的研究現(xiàn)狀 自20世紀(jì)90年代以來，國(guó)內(nèi)多所高校開展了3D打印技術(shù)的自主研發(fā)?？傊?，從中長(zhǎng)期看來3D打印產(chǎn)業(yè)具有較為廣闊的發(fā)展前景，但目前產(chǎn)業(yè)距離成熟階段尚有較大距離，對(duì)于3D打印市場(chǎng)規(guī)模的短期發(fā)展不宜過分高估。 一個(gè)3D打印系統(tǒng)往往可以實(shí)現(xiàn)不同材料的打印，而這種材料的多樣性可以滿足不同領(lǐng)域的需要。2 總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 引言 3 D打印機(jī),專業(yè)領(lǐng)域又稱快速原型機(jī),是數(shù)字化增材技術(shù)。完成 模型的打印之后,還需要后期的材料回收工作。 在采用熔絲擠出方式的工藝原理時(shí),就是借助液化器中未熔絲材的活塞作用,將熔融材料擠出噴嘴,出絲推力近似等于送絲驅(qū)動(dòng)力,所以在此特定的工藝原理中,送絲功能和基礎(chǔ)功能是等效的。與過去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。Jt=Z1+1/i2[Z2+JS+JW]()++=雙排式排列方式，使得走完一個(gè)幅面的時(shí)間相對(duì)于單排式減半，利于打印速度的提高。轉(zhuǎn)子上貼有磁性體，一般有兩對(duì)以上的磁極。角加速度a角”。180。對(duì)應(yīng)以上表格，可以采用電位器來做測(cè)量，且能達(dá)到比較高的精度。因此人們?cè)谥R(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域進(jìn)行的斗爭(zhēng)會(huì)更加激烈，并且隨著開源軟件新的非商業(yè)模式的出現(xiàn)，3D打印技術(shù)需要比目前更加嚴(yán)謹(jǐn)還是更加寬松的法規(guī)還有待驗(yàn)證。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、獨(dú)特的學(xué)術(shù)思維、一絲不茍的工作作風(fēng)、熱情待人的品質(zhì)，使我滿懷敬意。然后，我還要十分感謝四年來與我朝夕相處的老師與同學(xué)們，感謝老師與同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵(lì)，因?yàn)槟銈兪刮业拇髮W(xué)生活充滿了感動(dòng)。如果將來貨物的制造模式都是通過購(gòu)買3D打印機(jī)和耗材，從網(wǎng)上下載設(shè)計(jì)文件，自行打印出所需的物品，那么傳統(tǒng)的征稅模式將難以為繼 ，未來的稅基將很可能從增值稅消費(fèi)稅轉(zhuǎn)向個(gè)人所得稅和營(yíng)業(yè)稅。 　,使得設(shè)計(jì)制造一體化的概念完美實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)軌磨擦折算至電機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)矩：Mf=*6*(2π**1)=*104需要的輸出力矩為:如果α變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算PMSM定子轉(zhuǎn)組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)理與感應(yīng)電機(jī)是相同的。伺服有速度控制和位置控制模式。對(duì)應(yīng)6000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，則上位機(jī)脈沖能力80000r/s，電子齒輪比不變.而且選用絲杠的密度（類于鐵）；Z1——齒輪l液化器中使用電熱絲提供熱量使料絲熔融。既要由較低的熔點(diǎn),也要有較好的粘滯性,同時(shí)也需要快速成型。其推廣不僅意味著科技的進(jìn)步,更為工業(yè)制造概念增添了新的內(nèi)涵,有著廣闊的發(fā)展前景。 5． 制作成本相對(duì)低。如受到概念炒作影響，在技術(shù)尚未充分完善的現(xiàn)階段大規(guī)模投入產(chǎn)能擴(kuò)張，則投資回報(bào)將面臨著較大的風(fēng)險(xiǎn)。但總體而言，國(guó)內(nèi)3D打印技術(shù)研發(fā)水平與國(guó)外相比還有較大差距。如今這一技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，人們用它來制造服裝、建筑模型、汽車、巧克力甜品等?？焖俪尚?。 目前，在全球3D打印機(jī)行業(yè)，美國(guó)3D Systems和Stratasys兩家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場(chǎng)份額。在服務(wù)領(lǐng)域，我國(guó)東部發(fā)達(dá)城市已普遍有企業(yè)應(yīng)用進(jìn)口3D打印設(shè)備開展了商業(yè)化的快速